10月28日，在C-V2X“新四跨”活動期間，大唐高鴻正式發布了“鴻駿”系列智能車載終端。

選擇在C-V2X“新四跨”（2020智能網聯汽車C-V2X‘新四跨’）暨大規模先導應用示范活動期間發布，有著其特殊的寓意。一是車聯網大規模應用面臨著車載終端滲透率嚴重不足的問題，究其原因，其一是由于安裝不便，動輒需要打孔穿線；其二是并未進行大規模測試，商業化應用有待進一步驗證。而作為大規模商用準入門檻的“新四跨”，給予了“鴻駿”系列智能車載終端海量測試和正式發布的契機，“鴻駿”系列產品的便捷性，將可極大地促進后裝車載終端滲透率的提升；二是依托新四跨互聯互通測試的技術驗證，“鴻駿”系列接受了最大強度、最高適配性、最優通信選擇等嚴苛測試，具備了更強有力地支撐C-V2X產業大規模應用落地的實力和底氣。

智能網聯汽車，后裝亟需新終端

C-V2X產業化、規模化商用迫在眉睫。發改委9月25日發布的由發改委、科技部、工信部、財政部等聯合發布的《關于擴大戰略性新興產業投資培育壯大新增長點增長極指導意見》明確了“加大車聯網車路協同基礎設施建設力度，加快智能汽車特定場景應用和產業化發展”的總體指導和意見。10月9日國務院常務會議通過的《新能源汽車產業發展規劃》，《規劃》強調“推動電動化與網聯化、智能化技術互融協同發展”。中國信通院在10月15日發布的《中國寬帶發展白皮書（2020年）》對寬帶網絡演進趨勢進行了研判，其中之一是“加快推進基于C-V2X技術的車聯網設施部署”。

實現基于C-V2X的智能網聯汽車產業規模化商用落地應用，前提及關鍵環節在于智能車載終端的海量部署。智能車載終端作為智能網聯車輛與路側、云端及操作維護中心的信息交互點，扮演著不可或缺的角色。智能車載終端的“滲透率”和C-V2X網絡的“覆蓋率”決定著智能網聯汽車的商用落地速度。在《新能源汽車產業發展規劃》中，明確“到2025年，智能網聯汽車新車銷量占比達到30%，高度自動駕駛智能網聯汽車實現限定區域和特定場景商業化應用”。這一規劃，重點指向的是新車，即智能車載終端的前裝。

現有車輛接入C-V2X車聯網以及5G新空口網絡則是當前的現實難題。這一車輛（尤其是商用車以及部分類型的乘用車）群體最優解就是“后裝”。以“后裝”形式部署智能車載終端，才能形成終端滲透率與C-V2X網絡覆蓋率的正向相互促進，尤其是當智能車載終端安裝滲透率達到30%臨界值時還將進一步拉動C-V2X網絡的部署。當“后裝”市場與C-V2X網絡部署形成正向循環時，前裝新車一出生就可優享車路交互網絡。

六大創新助力“鴻駿”行穩致遠

基于前述考量，新一代智能網聯汽車車載終端顯得尤為迫切。5G微信公眾平臺（ID：angmobile）觀察到，大唐高鴻10月28日發布的“鴻駿”系列智能車載終端除了具備傳統C-V2X終端與路側RSU（PC5接口）、其他車輛智能終端OBU（PC5接口）、V2X平臺（Uu接口）進行通信等基本功能外，還拓展了六大創新。

● 安裝“零困難”，車輛“零改造”

對于為現有車輛后裝智能車載終端而言，安裝的便捷程度、美觀性等顯得至關重要。隨著5G、4G LTE、C-V2X、GNSS、北斗等的綜合集成，智能車載終端可能需要多達10多根天線以提供相關業務，鯊魚鰭復合天線及分布在車輛周圍的各種其它天線已經無法滿足需求。據了解，“鴻駿”系列智能車載終端業界首創提供一體化內置天線解決方案，支持便捷安裝，能實現安裝“零困難”、車輛“零改造”。

● 換芯不換殼，具備互通性

5G+車聯網C-V2X協同發展是大勢所趨（比如基于5G公網的車載AR/VR視頻通話、車載高清視頻監控、全景合成等）。據悉，大唐高鴻“鴻駿”系列智能車載終端實現了PC5、4G LTE（Uu接口）、5G NR（Uu接口）共平臺的硬件設計環境，換芯不換殼。

確保支撐更多種關鍵智能網聯汽車應用場景顯得至關重要，需要智能車載終端支持最新協議標準，據了解這是“鴻駿”系列智能車載終端的創新特色之一。

互操作方面，據悉“鴻駿”系列智能車載終端已經與其他主流廠家RSU及OBU設備完成基于四跨和新四跨版本的互通測試，具備了商業化部署的基礎。

● 獨有專利算法，令通信無處有盲區

高精度定位技術是實現車路協同的基礎，只有在獲取車輛準確位置的基礎上才能提供各種安全預警應用和個性化的交通信息服務。為滿足智慧交通室內外定位的業務需求，車輛高精度定位需要采用融合的定位方法，以滿足不同環境、不同的場景以及不同業務的行為需求。全球導航衛星系統（GNSS）及其差分補償RTK方案是最基本的定位方法。GNSS等單一技術無法保證車輛在任意環境下的高精度定位性能，需結合慣性導航、高清地圖、蜂窩網絡等輔助方法來提高定位精度和穩定性。通常地，GNSS需要與慣導相結合使用。

今年的“新四跨”，“新”體現在于去年“跨模組”“跨終端”“跨車企”“跨安全”的基礎上增加了高精定位和高精地圖，同時應用也更加豐富，這對參與企業的能力提出了很高的要求。在終端方面，要求車載終端采用高精定位，自行配置高精定位模塊，要求高精地圖引擎必須滿足圖商對車機或平板的要求。據悉，“鴻駿”系列智能車載終端支持BeiDou、GPS等多模RTK高精度定位，并支持IMU慣導算法。

此外，考慮到GNSS在隧道、車庫。密集城市等場景中的性能較差，其應用場景僅限于條件較好的室外環境。據了解，“鴻駿”系列智能車載終端通過采用其獨有“無GNSS場景算法”專利，在無GNSS信號的情況下依然可以實現RSU和OBU的通信以及OBU定位功能，從而做到“無處有盲區”，屬業界首創。

基于自研模組，滿足車規級要求

據了解，“鴻駿”系列智能車載終端集成了大唐高鴻自研車規級模組DMD3A，內置4核A7處理器，支持All-in-one設計。

大唐高鴻在車聯網標準技術的研究方面做了多年探索，大唐早在2012年便成立團隊開始研究車聯網技術，隨后，大唐等國內企業牽頭在全球主流通信標準化組織3GPP中積極推動C-V2X標準化工作，并率先全球發布自研C-V2X芯片與模組。

車載終端的規格方面，車規級的要求高于工規級，工規級的要求又高于商業級。車規級需要滿足一系列國際/國家標準。據悉，“鴻駿”系列智能車載終端滿足車規要求，且啟動快、小尺寸、低功耗、高可靠、抗振動，滿足車輛規范的集成接口，并在“新四跨”期間與多家車企進行了對接測試驗證。

● 自有協議棧支持二次開發

車聯網業務最初發展，通過車輛發送周期性或者根據事件觸發的基本安全消息，支持道路安全相關應用和功能，如前向碰撞預警、緊急剎車提醒、十字交叉路口預警、紅綠燈提示和誘導通行等。3GPP針對道路安全車聯網的通信需求進行了研究并提出具體指標要求，如時延、可靠性、消息發送頻度、數據包大小等，3GPP基于總結的通信需求，完成R14 LTE-V2X標準化工作。中國汽車工程學會應用層標準基于我國智能網聯汽車和智能交通產業的現狀與需求，定義了17種典型車聯網應用，其中包括12種安全類業務、4類效率類業務和1類近場支付信息服務。5G微信公眾平臺（ID：angmobile）了解到，“鴻駿”系列智能車載終端提供OBU V2X SDK開發包從而支持二次開發，客戶可以根據需求基于該協議棧開發出數十種應用以支持規模示范。

● 超高安全，保駕護航

“安全、節能、舒適、高效”是汽車產業的發展目標。其中“安全”是持續健康發展的先決條件，一直受到業界的高度重視，已經在被動安全、主動安全、功能安全等領域形成了較好的理論基礎和技術積累。但隨著汽車“電動化”“智能化”“網聯化”“共享化”的深入，汽車安全的內涵和外延發生變化，網絡安全的重要性日益凸顯。今年的“新四跨”中，要求車載終端支持最新的C-V2X安全標準，且考慮地理信息合規性因素，采用車企、圖商、車載終端組隊的形式申請偏轉插件，地理坐標先偏轉再加密，并配合V2V、V2I場景加密方案的實施。據悉，“鴻駿”系列智能車載終端支持高性能HSM芯片，支持國密算法與國際商用密碼算法。

5G+車聯網，正在路上

“鴻駿”系列智能車載終端的正式發布，為后裝型智能網聯汽車的規模上量提供了很好的條件。此外，大唐高鴻已參與全國10余個示范區及近30個車路協同項目，廣泛涉及測試場、高速路、城區、園區、公路五大場景，相信，未來“鴻駿”系列智能車載終端將會在這些項目中得以更廣泛地應用，并可以支持運營車輛的迅速后裝，讓更多地車輛不僅“能看”，而且“能說”、“能聽”，在有一定滲透率的基礎上與路側融合感知系統相結合，實現車路協同的大規模應用，探索出有商業價值的“中國模式”。

2020年，車聯網在政策、標準、技術到產品和解決方案方面都為大規模商用做好了準備，大唐高鴻表示，將與業界同仁一道為推動自動駕駛和車路協同技術在更廣范圍的應用而貢獻力量，迎接5G+車聯網時代的到來。
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