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汽車“無鑰匙”設計成為新款汽車標配

傳感器技術 ? 來源:傳感器技術 ? 作者:傳感器技術 ? 2020-10-29 11:48 ? 次閱讀

啟動車輛時不用插入鑰匙,把鑰匙放在包里或者口袋里。拉開門把手就能進入車內,按下車內按鍵即可使發動機點火。這種便捷的“無鑰匙”設計,幾乎成了時下新款汽車的標準配備。

汽車無鑰匙進入系統,當車主靠近車輛一定距離時,無需把鑰匙從包中或口袋中拿出,車輛會自動開鎖,發動機防盜鎖止系統也會自動解除。當車主離開車輛時,門鎖會自動鎖上并啟動防盜和發動機防盜鎖止系統。這是根據無線射頻識別技術,通過車主隨身攜帶的智能卡里的芯片感應自動開關門鎖。

一般裝備無鑰匙進入系統的車輛,車門把手上有感應按鈕,也有鑰匙孔。以防智能卡損壞或沒電時,車主仍可用普通方式開啟車門。

汽車無鑰匙啟動系統,當車主進入車內,車子就會自動檢測鑰匙的位置,判斷鑰匙是否在車內。如判斷鑰匙在車內,就能成功啟動汽車。一般有兩種啟動方式。

按鈕式:啟動車輛時,只要踩住剎車,輕按啟動按鈕即可完成啟動。按鈕一般位于中控臺伸手可及之處,也稱“一鍵啟動”。

旋鈕式:位于原始的鑰匙插口處,直接擰動旋鈕即可啟動。

簡單來說,無論是無鑰匙進入還是無鑰匙啟動系統,均是通過低頻天線來探測智能鑰匙與車身基站間的相對位置,并通過高、低頻信號在ECU與智能鑰匙間建立起有效的雙向交互通訊,根據ECU對智能鑰匙進行的身份驗證結果,決定是否打開門鎖或是啟動車輛引擎。

低頻天線能向以自身為中心,半徑為1.5m的球形空間內發送125KHz的低頻信號,用來探測智能鑰匙與各低頻天線間的相對位置,并將測得的鑰匙坐標傳送給ECU。

一般來講,在車內會布置有三根低頻天線,用于檢測鑰匙是否在車內;而在車外,主副司機側的門外把手內也各有一根天線(部分車型四門或后背門也帶有無鑰匙進入功能),當駕駛員攜帶智能鑰匙進入這些區域并給予觸發信號時(按下車門把手上的微動開關),ECU會與智能鑰匙建立高、低頻雙向通訊,通過低頻信號的場強檢測,判斷出智能鑰匙的當前位置,再通過鑰匙反饋的高頻信號驗證鑰匙身份,來決定是否解鎖車門或后備箱,如果驗證正確,PEPS系統對門的解鎖執行電機做出控制,對門解鎖。

汽車無鑰匙進入/啟動系統的構成

從系統功能角度上講,汽車無鑰匙進入/啟動系統分為兩部分,無鑰匙進入系統和無鑰匙啟動系統。對于配置有該系統的車輛,駕駛員無需按動智能鑰匙上的遙控解鎖按鍵或是操作機械鑰匙,就可以完成開啟車門和啟動引擎的操作,駕駛員僅需要隨聲攜帶鑰匙并按下門把手上的觸發按鈕或一鍵啟動按鈕。

汽車無鑰匙進入/啟動系統由無鑰匙進入/啟動控制器ECU、啟停開關、電子轉向柱鎖、門把手、后備箱開啟按鈕、天線、智能鑰匙、車身控制模塊、發動機控制模塊等零部件組成。

無鑰匙進入/啟動控制器

無鑰匙進入/啟動控制器是整個系統的核心。它負責接收門把手內傳感器信號、后背門開啟按鈕信號、制動踏板信號、檔位開關信號、離合器開關信號;控制低頻天線發出低頻信號,與儲存在智能鑰匙內的低頻信號比較,實現與UID之間的認證,實現車輛的無鑰匙進入、啟動功能。

起停開關

起停開關代替傳統的點火開關,安裝在副儀表板點煙器左側,方便駕駛員按下起停開關。駕駛員可以通過按下起停開關接通ACC、IG、START繼電器,進行車輛電源的ACC、ON、START、OFF之間的轉換。開關內部包括2組開關、帶IMMO(Immobilizer)線圈、帶IMMO基站芯片。2組開關防止一路開關失效,另一路開關可以備用起動,IMMO線圈、IMMO基站芯片作為鑰匙虧電或電量低時,與CAPE ECU通信,實現與ECM防盜認證,從而起動車輛。

門把手

汽車前門把手(左前門/右前門各一)內封裝低頻天線以及觸摸傳感器或電容傳感器。門把手天線用于在門把手周圍特定區域發射征詢低頻信號,與隨身攜帶的UID認證。認證通過后,才允許進入或退出。傳感器用于觸發被動進入退出動作。

后備廂開啟按鈕

汽車后備廂開啟按鈕是從行李廂被動開啟的開關,安裝在后背門右牌照燈右側。它負責觸發CAPE ECU控制低頻天線發送低頻信號,與UID認證,認證通過后,才允許開啟行李廂。

天線

安裝于內部和外部,共6根,內部天線分別安裝在儀表板中部音響后部、副儀表板后部扶手支架上、行李廂后隔板下方,外部天線分別安裝在左、右扶手內部、后防撞鋼梁中部。它受CAPE ECU控制,適時向外發出125kHz的低頻信號。

智能鑰匙

智能鑰匙接收低頻天線發出的125 kHz信號,發送433 MHz的應答信號,與CAPEECU認證。認證通過后,實現無鑰匙進入、起動功能。UID一般有3個按鍵,實現遙控打開車門門鎖、遙控打開后備廂、遙控閉鎖功能。機械鑰匙集成UID內,僅用于應急打開車門,不能用來起動發動機。

電子轉向鎖

電子轉向鎖安裝在轉向管柱上,是防盜系統的一部分,它通過CAN(Controller Area Network控制器局域網絡)總線與BCM、ECM、CAPE ECU通信,使內部電動機動作,實現對轉向管柱進行解鎖與閉鎖。

車身控制模塊

車身控制模塊安裝在儀表板橫梁右側,負責接收門狀態信號,UID認證通過后,判斷是驅動電動機解鎖還是開鎖。

發動機控制模塊

發動機控制模塊安裝在BCM右側,當UID認證通過后,接收到起停開關起動信號,閉合起動繼電器,起動發動機。

汽車無鑰匙進入/啟動系統的開關原理

車門開鎖原理

當車輛處于鎖定狀態時,認證ECU發送信號到每個車門振蕩器,車門振蕩器產生低頻信號由門把手的天線發送低頻波;當智能鑰匙出現在信號范圍內時,鑰匙接收到低頻波,鑰匙響應并且發送高頻波,門鎖接收器接收高頻波(包含鑰匙ID碼)。

門鎖接收器發送ID碼到認證ECU,認證ECU辨別ID碼,ID碼匹配后,開鎖準備信號發送到作出反應車門的觸摸傳感器(后視鏡和室內燈亮起來),觸摸傳感器開關開關信號到認證ECU,認證ECU發送車門開鎖信號到主車身ECU,車門開鎖。

車門鎖止原理

駕駛員按下鎖止開關,鎖止開關發送開關信號到認證ECU,認證ECU確認鎖止開關ON,認證ECU發送請求信號到室內振蕩器和車門振蕩器,振蕩器產生低頻波并發送到天線(車門把手),天線(車門把手)發送低頻波,鑰匙接收到了低頻波,鑰匙響應并發送無線電波,天線(門鎖接收器)接收無線電波。

門鎖接收器發送ID碼到認證ECU,認證ECU辨別ID碼和鑰匙位置,室內振蕩器無響應并且車門振蕩器響應,認證ECU發送車門鎖止請求信號到主車身ECU(RH),車門鎖止。

行李箱門開啟原理

駕駛員按行李箱開啟開關,行李箱開啟開關發送開關信號到認證ECU,認證ECU確認行李箱開啟開關ON,認證ECU發送請求信號到所有行李箱內部/外部振蕩器以形成檢測區域。

每個振蕩器產生低頻并發送到每個天線,然后每個天線產生低頻波(LF)。行李箱外部振蕩器檢測到駕駛員帶了鑰匙并按了行李箱打開開關,其他振蕩器確認鑰匙沒有在室內和行李箱內,鑰匙接收LF(低頻波)并發送RF(高頻波)到車門鎖接收器,門鎖接收器發送ID碼到認證ECU,認證ECU核對ID碼和鑰匙位置。

鑰匙在接收到了行李箱振蕩器LF低頻波(沒有室內和行李箱內部振蕩器響應而且行李箱外部振蕩器響應),立即響應。認證ECU發送行李箱門鎖釋放信號到主車身ECU,主車身ECU使行李箱門開鎖電機動作,行李箱門打開。

發動機啟動原理

駕駛員靠近智能鑰匙系統的感應區域,當觸及車門把手或者按下把手上的某一按鍵,駕駛員攜帶的身份識別智能鑰匙就會接收到車把手發送的低頻信號,如果這個信號與智能鑰匙中保存的身份識別信息一致,智能鑰匙被喚醒,并發送相應高頻信號,汽車將接收到的信號和內部保存的信息相比較,如果驗證通過,則打開車門鎖。駕駛員進入車內,踩制動踏板并按一下啟動鍵,電源控制ECU確認發動機開關打開且制動踏板踩下,汽車發動機就會啟動。

駕駛員按鍵時,智能鑰匙系統首先檢測鑰匙是否在車內,然后電源控制ECU發送鑰匙核對請求信號到認證ECU,再由認證ECU發送信號到室內振蕩器,室內振蕩器發送低頻波,鑰匙接收低頻波后響應并發送高頻波,門鎖接收器接收高頻波),經核對認證后電源ECU點亮發動機開關綠色指示燈并開通ACC繼電器和IG1、IG2繼電器。

當電源控制ECU發送鑰匙核對請求信號到認證ECU時,認證ECU就會發送轉向開鎖請求信號到電源控制ECU,當轉向鎖是鎖止狀態時,電源控制ECU將會向轉向鎖電機提供電壓,認證ECU與轉向鎖止ECU通過信息驗證后,轉向鎖止ECU驅動轉向鎖電機開鎖并發送開鎖完成信號到認證ECU,并由認證ECU確認代碼盒信息,代碼盒發送停機解除信號到發動機控制ECU。電源ECU確認轉向解鎖并發送起動機工作請求信號到發動機控制ECU。發動機控制ECU控制發動機啟動。

汽車無鑰匙進入/啟動系統工作流程

無鑰匙解鎖開門

當駕駛員持有UID靠近左前門車門把手天線1m內后,直接拉動左前門把手,左前門把手內的傳感器便給CAPE ECU一個左前門需要打開的信號,CAPE ECU開始驅動門把手內的低頻天線發出125 kHz低頻信號,駕駛員身上的UID將接收到的低頻信號與自身保存的信息比較,認證通過后,UID發射433 MHz的高頻加密信號。CAPEECU將接收到的高頻信號解密,通過CAN總線將信息傳送給BCM,BCM驅動門鎖電動機解鎖,門鎖解鎖后所有車門可以被打開,駕駛員便可進入車內。只有先打開左前門,其他車門和后備廂才允許被打開。

無鑰匙車門閉鎖

當駕駛員拿有效的UID下車關閉所有車門后CAPE ECU通過室內低頻天線發出125 kHz低頻編碼信號,查詢鑰匙是否在車內。駕駛員觸發門把手閉鎖,CAPE ECU通過門把手內的低頻天線125 kHz低頻信號查詢車外有效區域內是否存在合法的UID。當判斷車內無合法的UID,而車外存在合法的UID時,CAPE ECU發送信息,通過CAN總線傳輸給BCM,BCM驅動門鎖電動機閉鎖,所有車門上鎖。

無鑰匙開啟后備廂

無鑰匙開啟后備廂功能是有效鑰匙在后保險杠1m之內,才能操作后備廂開啟按鈕打開后備廂。當駕駛員按動后備廂開啟按鈕后,該信號首先傳送到CAPE ECU,CAPE ECU開始激活后部天線,天線發出一個低頻鑰匙信號,UID捕獲到低頻信號,與自身儲存的低頻信號比較,認證通過后,UID發射一高頻加密信號,CAPE ECU將接收到的高頻信號解密,通過CAN總線將信息傳送給BCM,BCM驅動后備廂電動機解鎖。只要車門沒有上鎖,輕輕按動后備廂開啟按鈕,BCM就可以直接打開后備廂。

汽車無鑰匙進入/啟動系統的優點與不足

優點:

1、當您上車啟動車輛后,第一腳剎車,四門將會自動落鎖。城市堵車或夜晚獨行時,防止拎包等意外事件發生,做到萬無一失。

2、當您進入車輛時,車輛能辨認出真正的車主,如果車主不在車內,車輛將無法啟動并馬上報警。

3、完備的密碼身份識別器(電子鑰匙)加密系統無法復制,采用第四代的射頻識別技術(RFID)芯片,完全達到了無法復制的要求。目前市面上已有的芯片式防盜器和原車配置芯片防盜器基本上是第二代或第三代芯片,并沒有完全解決被復制的問題。

4、整車防盜——通過對電路、油路、啟動三點鎖定,當防盜器被非法拆除,車輛照樣無法啟動。

5、不誤報警——產品采用最先進防沖突技術,極大的增強了系統的可靠性。

6、鎖車后自動關閉車窗,當車主下車后,如果忘記關閉車窗,無須重新啟動發動機著個關閉車窗,車輛安全系統會自動升起車窗,大大的提高了汽車的安全防范水平,不會因忘記關閉車窗而且發生淋雨等意外事件,智能鑰匙系統讓您不用每次離開車輛時總是擔心忘記鎖車門。

不足

1、忘了拿放鑰匙的包,譬如一直把鑰匙放包里的,走到車邊發現怎么也開不了鎖,原來忘記拿放鑰匙的包。

2、開車途中,車鑰匙放在其他人包中或口袋中,半路下車后,車子不敢熄火,必須把車匙拿回來才可以。

4、現在市面上有一些信號干擾器,可以干擾鑰匙和車之間通訊的信號。因此,一旦賊盯上了你,通過干擾的設備,出現在離你不遠的地方,就可以通過把鑰匙的信號干擾,從而讓你無法鎖車。因此,最好在鎖車后作進一步的確認。

5、前兩年,2015年,有美國洛杉磯聯邦法院接到消費者集體起訴全球10大汽車制造商(包括:寶馬、MINI、奔馳、菲亞特克萊斯勒、福特、通用、本田等)。訴稱“這些車企隱瞞了超500萬輛配備無鑰匙啟動系統車輛會產生有毒一氧化碳氣體的風險隱患”,“故意忽略”缺陷技術風險,導致消費者喪生。

據消費者向美國洛杉磯州法院遞交的訴狀顯示,當車主按下無鑰匙啟停按鍵將汽車熄火時,發動機有可能并未關閉,而車主可能未留意到并直接離去。而這種情形很多時候發生在車主將汽車停在自家車庫時。因此,汽車會處于長久怠速狀態,導致油箱中的燃料不充分燃燒產生一氧化碳,一氧化碳進入到與車庫連接的住宅,則會導致室內人員傷亡。

汽車無鑰匙進入/啟動技術的意義

任何一項汽車技術的發明都有自身的存在價值,無鑰匙啟動系統也不例外。除了方便之外,對車輛防盜、安全性也有幫助。另外,無鑰匙啟動還能有效保護發動機,對于一些新手,用鑰匙點火,發動機已經打著還沒有松開鑰匙或者繼續擰鑰匙將對發動機的損害非常大;另外,有些車輛著火時本身也非常安靜,如果車主忘記已經打著,再次擰鑰匙時,也會對發動機造成損害,不過有了無鑰匙啟動,這一情況就可以避免。

汽車技術的發展日新月異,各項新技術的應用也是為了更方便和人性化,無鑰匙啟動也不例外。雖然這項技術還不是完美無缺,但是其便利性和安全性的提升是顯而易見的,總得來說是利大于弊,這也許就是無鑰匙啟動存在的意義吧。

原文標題:時尚標配!汽車“無鑰匙”技術厲害了!

文章出處:【微信公眾號:傳感器技術】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

責任編輯:haq

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