上一章,講述了 SYSTEM V 信號量,主要運行于進程之間,本章主要介紹 POSIX 信號量:有名信號量、無名信號量。
POSIX 信號量
POSIX 信號量進程是 3 種 IPC(Inter-Process Communication) 機制之一,3 種 IPC 機制源于 POSIX.1 的實時擴展。Single UNIX Specification 將 3 種機制(消息隊列,信號量和共享存儲)置于可選部分中。在 SUSv4 之前,POSIX 信號量接口已經被包含在信號量選項中。在 SUSv4 中,這些接口被移至了基本規范,而消息隊列和共享存儲接口依然是可選的。
POSIX 信號量接口意在解決 XSI 信號量接口的幾個缺陷。
相比于 XSI 接口,POSIX 信號量接口考慮了更高性能的實現。
POSIX 信號量使用更簡單:沒有信號量集,在熟悉的文件系統操作后一些接口被模式化了。盡管沒有要求一定要在文件系統中實現,但是一些系統的確是這么實現的。
POSIX 信號量在刪除時表現更完美。回憶一下,當一個 XSI 信號量被刪除時,使用這個信號量標識符的操作會失敗,并將 errno 設置成 EIDRM。使用 POSIX 信號量時,操作能繼續正常工作直到該信號量的最后一次引用被釋放。
分類
POSIX 信號量是一個 sem_t 類型的變量,但 POSIX 有兩種信號量的實現機制:無名信號量和命名信號量。無名信號量只可以在共享內存的情況下,比如實現進程中各個線程之間的互斥和同步,因此無名信號量也被稱作基于內存的信號量;命名信號量通常用于不共享內存的情況下,比如進程間通信。
同時,在創建信號量時,根據信號量取值的不同,POSIX 信號量還可以分為:
二值信號量:信號量的值只有 0 和 1,這和互斥量很類似,若資源被鎖住,信號量的值為 0,若資源可用,則信號量的值為 1;
計數信號量:信號量的值在 0 到一個大于 1 的限制值之間,該計數表示可用的資源的個數。
區別
有名信號量和無名信號量的差異在于創建和銷毀的形式上,但是其他工作一樣。
無名信號量只能存在于內存中,要求使用信號量的進程必須能訪問信號量所在的這一塊內存,所以無名信號量只能應用在同一進程內的線程之間(共享進程的內存),或者不同進程中已經映射相同內存內容到它們的地址空間中的線程(即信號量所在內存被通信的進程共享)。意思是說無名信號量只能通過共享內存訪問。
相反,有名信號量可以通過名字訪問,因此可以被任何知道它們名字的進程中的線程使用。
單個進程中使用 POSIX 信號量時,無名信號量更簡單。多個進程間使用 POSIX 信號量時,有名信號量更簡單。
聯系
無論是有名信號量還是無名信號量,都可以通過以下函數進行信號量值操作。
wait(P)
wait 為信號量值減一操作,總共有三個函數,函數原型如下:
#include intsem_wait(sem_t*sem); intsem_trywait(sem_t*sem); intsem_timedwait(sem_t*sem,conststructtimespec*abs_timeout); Linkwith-pthread. 這一句表示gcc編譯時,要加-pthread. 返回值: 若成功,返回0;若出錯,返回 -1
sem_wait 的作用是,若 sem 小于 0 ,則線程阻塞于信號量 sem ,直到 sem 大于 0 ;否則信號量值減 1。
sem_trywait 作用與 sem_wait 相同,只是此函數不阻塞線程,如果 sem 小于 0,直接返回一個錯誤(錯誤設置為 EAGAIN )。
sem_timedwait 作用也與 sem_wait 相同,第二個參數表示阻塞時間,如果 sem 小于 0 ,則會阻塞,參數指定阻塞時間長度。abs_timeout 指向一個結構體,這個結構體由從 1970-01-01 00:00:00 +0000 (UTC) 開始的秒數和納秒數構成。
結構體定義如下:
structtimespec{ time_ttv_sec;/*Seconds*/ longtv_nsec;/*Nanoseconds[0..999999999]*/ };
如果指定的阻塞時間到了,但是 sem 仍然小于 0 ,則會返回一個錯誤 (錯誤設置為 ETIMEDOUT )。
post(V)
post 為信號量值加一操作,函數原型如下:
#include intsem_post(sem_t*sem); Linkwith-pthread. 返回值: 若成功,返回0;若出錯,返回 -1
無名信號量
接口函數
信號量的函數都以 sem_ 開頭,線程中使用的基本信號函數有 4 個,他們都聲明在頭文件 semaphore.h 中,該頭文件定義了用于信號量操作的 sem_t 類型:
sem_init
該函數用于創建信號量,原型如下:
intsem_init(sem_t*sem,intpshared,unsignedintvalue);
功能:該函數初始化由 sem 指向的信號對象,設置它的共享選項,并給它一個初始的整數值。pshared 控制信號量的類型,如果其值為 0,就表示信號量是當前進程的局部信號量,否則信號量就可以在多個進程間共享,value 為 sem 的初始值。返回值:該函數調用成功返回 0,失敗返回 -1。
sem_destroy
該函數用于對用完的信號量進行清理,其原型如下:
intsem_destroy(sem_t*sem);
返回值:
成功返回 0,失敗返回 -1。
sem_getvalue 函數
該函數返回當前信號量的值,通過 restrict 輸出參數返回。如果當前信號量已經上鎖(即同步對象不可用),那么返回值為 0,或為負數,其絕對值就是等待該信號量解鎖的線程數。
intsem_getvalue(sem_t*restrict,int*restrict);
使用實例
【實例 1】:
#include #include #include #include #include #include #include #include sem_tsem; #definehandle_error(msg)do{/ perror(msg);/ exit(EXIT_FAILURE);/ }while(0) staticvoidhandler(intsig){ write(STDOUT_FILENO,"sem_post()fromhandler/n",24); if(sem_post(&sem)==-1) { write(STDERR_FILENO,"sem_post()failed/n",18); _exit(EXIT_FAILURE); }} intmain(intargc,char*argv[]){ ints; structtimespects; structsigactionsa; if(argc!=3) { fprintf(stderr,"Usage:%s/n",argv[0]); exit(EXIT_FAILURE); } if(sem_init(&sem,0,0)==-1) handle_error("sem_init"); /*EstablishSIGALRMhandler;setalarmtimerusingargv[1]*/ sa.sa_handler=handler; sigemptyset(&sa.sa_mask); sa.sa_flags=0; if(sigaction(SIGALRM,&sa,NULL)==-1) handle_error("sigaction"); alarm(atoi(argv[1])); /*Calculaterelativeintervalascurrenttimeplus numberofsecondsgivenargv[2]*/ if(clock_gettime(CLOCK_REALTIME,&ts)==-1) handle_error("clock_gettime"); ts.tv_sec+=atoi(argv[2]); printf("main()abouttocallsem_timedwait()/n"); while((s=sem_timedwait(&sem,&ts))==-1&&errno==EINTR) continue;/*Restartifinterruptedbyhandler*/ /*Checkwhathappened*/ if(s==-1) { if(errno==ETIMEDOUT) printf("sem_timedwait()timedout/n"); else perror("sem_timedwait"); } else { printf("sem_timedwait()succeeded/n"); } exit((s==0)?EXIT_SUCCESS:EXIT_FAILURE); }
【實例 2】:
#include #include #include #include #include #include #include #include sem_tsem; void*func1(void*arg){ sem_wait(&sem); int*running=(int*)arg; printf("threadfunc1running:%d/n",*running); pthread_exit(NULL); } void*func2(void*arg) { printf("threadfunc2running./n"); sem_post(&sem); pthread_exit(NULL); } intmain(void) { inta=3; sem_init(&sem,0,0); pthread_tthread_id[2]; pthread_create(&thread_id[0],NULL,func1,(void*)&a); printf("mainthreadrunning./n"); sleep(10); pthread_create(&thread_id[1],NULL,func2,(void*)&a); printf("mainthreadstillrunning./n"); pthread_join(thread_id[0],NULL); pthread_join(thread_id[1],NULL); sem_destroy(&sem); return0; }
有名信號量
有時候也叫命名信號量,之所以稱為命名信號量,是因為它有一個名字、一個用戶 ID、一個組 ID 和權限。這些是提供給不共享內存的那些進程使用命名信號量的接口。命名信號量的名字是一個遵守路徑名構造規則的字符串。
接口函數
sem_open 函數
該函數用于創建或打開一個命名信號量,其原型如下:
sem_t*sem_open(constchar*name,intoflag); sem_t*sem_open(constchar*name,intoflag,mode_tmode,unsignedintvalue);
參數
name 是一個標識信號量的字符串。
oflag 用來確定是創建信號量還是連接已有的信號量。oflag 的參數可以為 0,O_CREAT 或 O_EXCL:如果為 0,表示打開一個已存在的信號量;如果為 O_CREAT,表示如果信號量不存在就創建一個信號量,如果存在則打開被返回,此時 mode 和 value 都需要指定;如果為 O_CREAT|O_EXCL,表示如果信號量存在則返回錯誤。
mode 用于創建信號量時指定信號量的權限位,和 open 函數一樣,包括:S_IRUSR、S_IWUSR、S_IRGRP、S_IWGRP、S_IROTH、S_IWOTH。
value 表示創建信號量時,信號量的初始值。
sem_close 函數
該函數用于關閉命名信號量:
intsem_close(sem_t*);
功能:單個程序可以用 sem_close 函數關閉命名信號量,但是這樣做并不能將信號量從系統中刪除,因為命名信號量在單個程序執行之外是具有持久性的。當進程調用 _exit、exit、exec 或從 main 返回時,進程打開的命名信號量同樣會被關閉。
sem_unlink 函數功能:sem_unlink 函數用于在所有進程關閉了命名信號量之后,將信號量從系統中刪除:
intsem_unlink(constchar*name);
信號量操作函數與無名信號量一樣。
使用實例
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #defineSEM_NAME"/sem_name" sem_t*p_sem; void*testThread(void*ptr){ sem_wait(p_sem); sleep(2); pthread_exit(NULL);} intmain(void){ inti=0; pthread_tpid; intsem_val=0; p_sem=sem_open(SEM_NAME,O_CREAT,0555,5); if(p_sem==NULL) { printf("sem_open%sfailed!/n",SEM_NAME); sem_unlink(SEM_NAME); return-1; } for(i=0;i7;?i++) ????{ ????????pthread_create(&pid,?NULL,?testThread,?NULL); ????????sleep(1); ????????//?pthread_join(pid,?NULL);??//?not?needed,?or?loop ????????sem_getvalue(p_sem,?&sem_val); ????????printf("semaphore?value?:?%d/n",?sem_val); ????} ???? ????sem_close(p_sem); ????sem_unlink(SEM_NAME); ???? ????return?0; }
命名和無名信號量的持續性
命名信號量是隨內核持續的。當命名信號量創建后,即使當前沒有進程打開某個信號量,它的值依然保持,直到內核重新自舉或調用 sem_unlink()刪除該信號量。
無名信號量的持續性要根據信號量在內存中的位置確定:
如果無名信號量是在單個進程內部的數據空間中,即信號量只能在進程內部的各個線程間共享,那么信號量是隨進程的持續性,當進程終止時他也就消失了;
如果無名信號量位于不同進程的共享內存區,因此只要該共享內存區仍然存在,該信號量就會一直存在;所以此時無名信號量是隨內核的持續性。
信號量 - 互斥量 - 條件變量
很多時候信號量、互斥量和條件變量都可以在某種應用中使用,那這三者的差異有哪些呢?下面列出了這三者之間的差異:
互斥量必須由給它上鎖的線程解鎖;而信號量不需要由等待它的線程進行掛出,可以在其他進程進行掛出操作;
互斥量要么被鎖住,要么被解開,只有這兩種狀態;而信號量的值可以支持多個進程 / 線程成功的進行 wait 操作;
信號量的掛出操作總是被記住,因為信號量有一個計數值,掛出操作總會將該計數值加 1,然而當條件變量發送一個信號時,如果沒有線程等待在條件變量,那么該信號就會丟失。
審核編輯 黃昊宇
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