什么是 NTC
NTC 是熱敏電阻,其電阻值對(duì)溫度變化敏感,在不同的溫度下,可以呈現(xiàn)不同的電阻值。
熱敏電阻有兩類,一類是負(fù)溫度系數(shù)電阻(NTC),溫度增加時(shí),電阻值降低,另一類是正溫度系數(shù)電阻(PTC),溫度增加時(shí),電阻值增加。
熱敏電阻的電阻值計(jì)算
NTC 的電阻值 R 與溫度的關(guān)系可以近似表示為:
公式 1,電阻與溫度函數(shù)關(guān)系式。其中 T 是絕對(duì)溫度,數(shù)值為攝氏溫度+273.15,單位為 K(開爾文)。R0 一般取溫度 25℃即 298.15K 時(shí)的電阻值,對(duì)應(yīng)的 T0 取 25℃,即 298.15K。B 為材料常數(shù).不同的村料或者生產(chǎn)工藝都能導(dǎo)致 B 的數(shù)值發(fā)生變化,甚至在熱敏電阻的工作范圍內(nèi),B 的數(shù)值都可能發(fā)生變化,而不是嚴(yán)格的常數(shù);
因?yàn)?NTC 的電阻與溫度呈非線性的關(guān)系,而且存著溫度的增加,溫度隨著溫度變化的變化率越小。
所以隨著溫度的增加,NTC 測溫的精度變化;所以比較適合于溫度變化范圍小的使用場景,比如環(huán)境溫度(約為 -20℃-50℃)或者是水溫的檢測(0℃-100℃)。
搜索到的一款 NTC,按照溫度為 25℃的電阻取值,可有 5KΩ,10 KΩ等不同的規(guī)格,而材料系數(shù) B 值固定為 3950。
我們選擇 10K 的規(guī)格,根據(jù)公式 1,可以得到這款 NTC 的電阻與溫度的關(guān)系為:
公式 2,電阻與溫度的函數(shù)關(guān)系式
通過 excel 表格的公式,在 excel 工作薄的第一列輸入溫度,第二列輸入公式可以得到不同溫度下的電阻值,比如 0℃為 33.6 KΩ
采用 excel 計(jì)算 AD 值
NTC 測溫電路的設(shè)計(jì)
NTC 測溫核心在于具有 ADC 功能的 MCU,電路比較簡單,只需要將固定的電壓經(jīng)過另一個(gè)高精度的電阻分壓接到 NTC 電阻,然后將分壓值連接到 MCU 的 ADC 輸入口。
NTC 測溫電路
R1 為 1%精度的電阻,R2 為 NTC,0.1uF 的電容 C1 除了可以濾除從電源引入或者從電路板感應(yīng)來的高頻干擾信號(hào),另外當(dāng) ADC 有多路 AD 輸入在轉(zhuǎn)換時(shí),MCU 的 AD 模塊需要通過模擬開關(guān)切換不同的通道,再進(jìn)行采樣轉(zhuǎn)換,電容 C1 可以在 ADC 切換通道之后,迅速向采樣電容充電,從而可以提到轉(zhuǎn)換速度,避免因采樣時(shí)間太短而導(dǎo)致測量不準(zhǔn)確。
R1 上拉的電源應(yīng)該和 MCU 的 ADC 的參考電源共用一個(gè)電源(在一般的設(shè)計(jì)中,MCU 的供電電源和 ADC 的參考電源共用一個(gè)電源)。
這是因?yàn)椋?/p>
輸入 ADC 的 AD 值為(假設(shè)為 12 位的 ADC):
AD 值計(jì)算公式
如果上拉的電源 ADC 的參考電源共用一個(gè)電源,可以得到和上位電源無關(guān)的一個(gè)公式:
AD 值計(jì)算公式
所以可以消除電源精度對(duì)測試的影響,同時(shí)減少了計(jì)算的復(fù)雜性;
NTC 測溫軟件的設(shè)計(jì)
我看到在一個(gè)網(wǎng)友的程序設(shè)計(jì)中,他直接將公式 1 取對(duì)數(shù),通過復(fù)雜的對(duì)數(shù)運(yùn)算和倒數(shù)運(yùn)算得到溫度值,這是不合適的,
主要是:
普通的單片機(jī)不一定提供這樣的數(shù)學(xué)函數(shù)庫。
普通的單片機(jī)沒有浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,浮點(diǎn)數(shù)都是轉(zhuǎn)成整弄運(yùn)算的,不可避免會(huì)有舍入誤差。
單片機(jī)做對(duì)數(shù),倒數(shù)的運(yùn)算,只能是近似算法,而且會(huì)耗費(fèi)大量的運(yùn)算時(shí)間,可能會(huì)到幾百 ms 級(jí),影響了對(duì)其它功能處理的實(shí)時(shí)性。
公式 1 只是一個(gè)近似公式,B 值也并不是一個(gè)常數(shù),用這樣具體的解析公式計(jì)算,沒有辦法根據(jù)實(shí)際測量值對(duì)計(jì)算值進(jìn)行標(biāo)定,從而提高測量精度。
我在實(shí)際的項(xiàng)目中,采用的是分段線性化的方法,步驟如下:
采用 excel 表格自動(dòng)生成 C 語言中包含 AD 與溫度的二維數(shù)組
將測溫范圍分若干個(gè)區(qū)間,比如在 0-100 度的范圍內(nèi),分 100 個(gè)區(qū)間,每個(gè)區(qū)間范圍為 1℃
計(jì)算或者實(shí)測每一個(gè)區(qū)間下限和區(qū)間上限的溫度值; 比如區(qū)間 30℃-31℃,根據(jù)公式 1 計(jì)算或者實(shí)際測試出 30℃以及 31℃的 AD 值。
將這些區(qū)間表示為 2 維數(shù)組(這個(gè) 2 維數(shù)組也可以通過實(shí)際測試形成);
取出將 AD 轉(zhuǎn)換并多次平均之后數(shù)值,編歷分段的區(qū)間,與這些區(qū)間的 AD 上、下限進(jìn)行比較,判斷落在哪一個(gè)區(qū)間,
根據(jù)一次函數(shù)的公式進(jìn)行區(qū)間內(nèi)的插值修正:
測試溫度值=區(qū)間溫度下限+(區(qū)間溫度上限 - 區(qū)間溫度下限)/(區(qū)間 AD 上限 - 區(qū)間 AD 下限)*(AD 測量值 - 區(qū)間 AD 下限)
審核編輯 黃昊宇
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