無刷直流（BLDC）電動機越來越受到歡迎和市場認可。BLDC電機用于工業自動化設備，消費類，醫療，汽車，航空航天和儀器儀表等行業。BLDC電機不使用電刷進行換向。相反，它們是電子換向的。換向是激活電流通過適當的定子相繞組以產生輸出轉矩的過程。

BLDC轉子由具有2、3或4極對組合的永磁體制成。定子由星形連接的繞組組成。無刷直流電動機的換向取決于轉子的位置。必須在電機軸上安裝反饋裝置，以向控制器指示當前轉子位置。

憑借各種形式的反饋設備，磁性霍爾傳感器和光學換向編碼器是當今行業中的首選反饋設備。

但是，這些編碼器有一些局限性和缺點。霍爾傳感器檢測換向磁體的運動，而光學換向編碼器則檢測碼盤的運動。換向磁極對和碼輪磁道模式是固定的，并與BLDC轉子磁極對匹配。

當最終用戶必須匹配不同的極對BLDC電機時，這將阻止最終用戶配置換向磁體或碼輪模式。Avago Technologies的AEAS-7000（16位）絕對編碼器通過反饋絕對計數來克服此問題，該絕對計數將與控制器中的預編程計數進行比較，以激活正確的換相序列。

絕對值編碼器還通過提供附加功能（例如增量通道信號）來增加價值，這些功能可用于伺服定位以及加電時查找最新位置。絕對編碼器的這些功能有助于降低BLDS系統的整體成本。

無刷直流電動機

六步換向概念簡介

無刷直流電動機通常由定子繞組組成，其布置由永磁體制成的轉子磁極對決定。

在無刷直流電動機中，換相順序在使轉子旋轉中起著重要的作用。每個換向都有一個定子繞組被激勵為正功率（電流進入繞組），第二個繞組為負向（電流離開繞組），第三個為非通電狀態。

由于定子線圈產生的磁場與永磁體之間的相互作用而產生轉矩。理想情況下，當這兩個磁場彼此成90°時會出現峰值轉矩，并且在磁場一起移動時會下降。

為了使電動機保持運轉，當轉子移動以趕上定子磁場時，繞組產生的磁場應移動位置。換句話說，激活通過適當的電機相繞組在六個方向上流動的電流以產生輸出轉矩的過程稱為六步換向。

編輯：hfy