今天找一個 MRR 的 77GHz 的毫米波雷達做拆解分析，毫米波雷達工作原理是通過天線向外發射毫米波，并接收目標反射信號，通過對信號進行對比和處理，最終完成對目標的分類識別。與激光雷達不同，這個部件往下降價的空間取決于主要的幾家 Tie 1 的價格策略，其實國內做這個部件的生存空間是很窄的。

備注：System Plus 做過 Mando 的 MRR20、Denso 的 DNMWR009 和 Bosch 的 MRR1 雷達的拆解，感興趣的可以看下

01、毫米波雷達的結構

我們先看一組拆解結構圖，然后把幾個部分給分解一下。這款雷達主要包括兩塊 PCB 板和其他的部件：

圖 1 毫米波雷達整體情況

1） 電源 PCB 板 提供 Radar 所有內部使用電壓的 ASIC 芯片，芯片里面集成了一個安全控制器（具有看門狗功能和 CAN 接口）

圖 2 毫米波雷達的電源 PCB 板

2）毫米波雷達 PCB如下圖所示，雷達 PCB 板主要包括一個帶雙核浮點 MCU 和一個 Radar ASIC 芯片，具有獨立的前置放大器（可進行控制和自我診斷），SiGe MMIC 的單元和 PLL 單元，具有四個混頻器的 SiGe ASIC（MRX），用于接收信號。

備注：前端收發組件 MMIC 是毫米波雷達的核心部分，負責毫米波信號的調制、發射、接收以及回波信號的解調。收發組件包含了放大器、振蕩器、開關、混頻器等多個電子元器件

圖 3 毫米波雷達板示意圖

毫米波雷達 PCB 的背面是天線，用于發射和接收毫米波，如下圖所示的微帶陣列，在印刷電路 PCB 板上，鋪上微帶線，形成微帶貼片天線。TX 為 15.7 dBi，RX 為 13dBi。

圖 4 毫米波雷達天線和蓋板

02、功能說明

在 MRR1Crn technical description 說明里面有比較細節的描述，上面這個雷達的爆炸圖如下所示：

圖 5 毫米波雷達的爆炸圖

主要的功能結構包括：

圖 6 毫米波雷達的系統框圖

MMIC 芯片

在天線陣列前面有一個 Radam 的塑料罩，一方面設計中是考慮微波透射效果的，而且加入了加熱絲，通過電源板進行控制，保證在極端環境下的工作。

小結：車載的大部分部件，未來都是無線趨向于芯片成本+工藝成本+部分特殊的 knowhow 帶來的增值，由于毫米波雷達市場未來也是聚集于幾個大的廠家，這塊理論來說沒有太多的市場空間。從安全角度來說，這個部件屬于防撞的核心，對于功能安全的要求極高，這么幾個部件集成度這么高，不是一般企業可以 Hold 住的。

編輯：hfy