朋友問我 BMW 的信息系統和總線的內容，而正好 Marklines 也出了一份觀察《BMW 320i Teardown: ADAS/onboard information equipment》，我覺得 BMW 做的還是很典型的方案，根據 BMW 有關顯示、信息系統和總線的介紹，我們來先總體看一下，然后分儀表和駕駛員監控（KOMBI+DCS）、信息系統主機（Head Unit）和緊急通報和手勢感知三塊板子。

01、BMW 信息系統演化

BMW 的總線系統進化挺快的，我們從斷代的角度來看，從 I3 開始的總線系統改革，到 2015 迭代，再到 2018 年 X5 上面變化，下一次的變化會在 iNext 的 2021 年，所以 BMW 在以太網的網絡導入。

圖 1 BMW 的總線系統迭代

在 HMI 系統交互和主機這塊，這套演化的 I-Drive 系統是圍繞觸摸、聲音和手勢系統構建的，主機是圍繞著 Head Unit 來處理這塊內容。

圖 2 BMW 的 ID 系統演化

在這套系統里面主要包含：

1）KOMBI 液晶儀表與駕駛員監控：采用了大型顯示屏的全數字儀表盤，顯示車速等儀表信息以外，還可顯示導航信息、車輛信息和安全行駛相關的 HMI 信息。儀表單元內集成了駕駛員監控系統單元，儀表中央上方安裝了駕駛員監控攝像頭。

2）Head Unit 主機：信息設備系統采用整合了 HMI，在中央顯示屏上顯示 BMW iDrive 獲得的車輛信息、設置、導航以及音響的控制等，采用 iDrive 的指令進行操作。在這套系統中支撐了 BMW iDrive 操作系統 OS7 的平臺，還可實現手勢操作、語音操作、觸摸屏操作等多種操作方法。

圖 3 系統圖連接圖

備注：BMW 有一個車內照明一體化單元，集成了緊急通報按鈕及用于手勢控制的 ToF 傳感器，嵌入了用于寶馬原裝安防系統的麥克風傳感器。ToF 傳感器檢測駕駛員的手和手腕的動作，由攝像頭與 4 個紅外線照射部位組成。通過利用攝像頭捕捉照射的紅外線到達對象物體時反射的光線，讀取手和手腕的動作。

02、初窺液晶儀表

目我們這個還是從液晶儀表開始，這個液晶儀表是博世生產的，如下所示集成了 DCS 攝像頭。

圖 4 儀表圖結構圖

圖 5 儀表的拆解圖

液晶面板是 LG 的產品，系統的主處理器采用來英特爾的 Atom 處理器，處理整個數字儀表的圖形，而通信及其他控制則采用了 SPANSION 的 32bit MPU，我們后面重點找高清一些的圖片來看整個電路結構。

圖 6 液晶儀表的處理器

小結：馬上要去醫院驗光，一早起來就是時間不夠，周末過得和打仗似的，我想周末以后就專門寫一些座艙電子、智能駕駛方面的內容。

編輯：hfy