基于STM32單片機的尋跡避障車設計
本設計由STM32F103C8T6單片機核心板電路+撥動開關電路+2路按鍵電路+2路紅外對管電路+2路紅外避障模塊電路+L298N電機控制電路組成。
1、通過撥動開關選擇工作模式，即尋跡模式和避障模式。撥動開關撥上，即為尋跡模式；撥動開關撥下，即為避障模式。
2、尋跡模式：啟動按鍵按下后，卸車沿著黑線走（實際用黑膠布模擬）。停止按鍵按下后，小車停止。
3、避障模式：按下啟動按鍵后，小車左側的紅外避障傳感器模塊檢測到有障礙物，則智能車右拐；小車右側的紅外避障傳感器模塊檢測到有障礙物，則智能車左拐。如果小車左右兩側都沒有障礙物，則小車直行。停止按鍵按下后，小車停止。
原文標題：基于STM32單片機的尋跡避障車設計-紅外對管-E18-L298N-（電路圖+程序源碼）
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