應用開發人員可利用Connext DDS獨有的可擴展性和生產力工具發展ROS 2生態系統

最大的智能機器及應用系統軟件框架提供商RTI公司近日宣布，推出Connext 6 ROS Middleware Wrapper （RMW） Layer，將RTI Connext？ 6的現場驗證生產級能力提升至最新版本的Robot Operating System （ROS 2）。機器人軟件開發人員現在可以借助于ROS 2生態系統和RTI－Connext工具更快速地開發、測試和調試分布式機器人系統。在11月12日舉辦的ROS World大會上，RTI公司展出這套最新版的Connext RMW Layer。

ROS 2為構建機器人系統提供了一個開源框架。RTI公司則是數據分發服務（DDS？）相關軟件的領先供應商，為ROS 2提供基礎互連架構。新的Connext 6 RMW Layer將ROS 2生態系統與RTI公司的最新軟件以及Connext工具連為一體，提供了一個兩全其美的解決方案。

RTI公司首席技術官Gerardo Pardo－Castellote介紹說，“機器人技術深深植根于我們的DNA之中，因為我們公司就是創建于斯坦福機器人實驗室。從系統開發的研究階段開始，一直到生產階段，我們都與客戶保持密切的攜手合作。在此過程中，性能、可靠性和可擴展性得到確切保障。我們非常清楚參與ROS生態系統的價值，并且積極為RTI Connext DDS應用提供新的方法，以實現生產級的解決方案。”

新的Connext RMW Layer提供：

－ 極強的靈活性，從而使ROS 2平臺與RTI Connext工具完美結合，提高了分布式系統的可視化和調試能力

－ 支持RTI Connext DDS Professional in Connext 6，用于工業和軍事機器人應用，具備極高的可靠性和可擴展性

－ 支持RTI Connext DDS Micro

－ 支持Connext產品套件的未來版本

這個項目的技術負責人、RTI高級軟件工程師Andrea Sorbini介紹說，“我們從源頭開始開發了新的Connext RMW Layer，以便更好地利用Connext的API和功能特性。在此過程中我們簡化了代碼，極大地提高了RMW Layer的性能，同時也為RTI強大的分布式系統開發工具提供了更多即開即用方式的應用。”

RTI公司軟件集成高級工程師兼項目負責人Neil Puthuff指出，“新的RMW將Connext DDS系統級可視性和監控能力引入了ROS 2，由此使RTI管理控制臺和RTI監視器等高級工具能夠在ROS2環境中無縫工作。目前尚沒有其他RMW能夠提供這種級別的可視性，我們期待著繼續幫助客戶簡化系統開發的復雜度。”

RTI公司對機器人領域的貢獻

RTI公司為復雜的協作型自動自主機器人系統提供互連框架，確保其功能安全性、信息安全性以及高可靠性。RTI公司的軟件在世界各地機器人系統中得到了驗證，包括汽車、醫療、制造、航空航天與國防等諸多領域。

RTI Connext DDS已經運行在250多個自動自主汽車項目和50多個商業級自動系統中，包括Aptiv、百度阿波羅、Voyage和小鵬汽車。在2020年6月，RTI公司加入了Autoware 基金會，這是一個自動自主駕駛技術開放聯盟。RTI憑借其在ROS 2領域的經驗，幫助基金會加快推進Autoware．IO 和 Autoware．Auto等各類項目的發展。RTI公司是唯一一家被命名為AUTOSAR開發合作伙伴的DDS供應商，并為高度自動自主車輛AUTOSAR標準的開發持續做出貢獻。

RTI Connext DDS還在NASA太空探測車和機器人、歐洲航天局的機械臂、TechnipFMC半自主水下機器人中得到應用。它也被廣泛應用于許多世界一流大學的機器人項目。最近，RTI Connext DDS被多所大學團隊應用于9月舉行的Indy自動駕駛挑戰賽（IAC），這也是即將于2021年10月23日舉行的印第安納波利斯汽車快速路IAC決賽的預賽。

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