我們知道,FPGA的頻率一般只有幾百M(fèi)Hz,而CPU的頻率卻高達(dá)數(shù)GHz。那么,有不少網(wǎng)友心中就有一個疑問:“為什么FPGA主頻比CPU慢,但卻可以用來幫CPU做加速?”。
今天,EDN就和大家系統(tǒng)性地討論下這個問題。
將FPGA主頻與CPU相比不妥
在開始之前,首先要明確一點(diǎn),將FPGA的主頻與CPU比較,實(shí)際是風(fēng)馬牛不相及的問題。FPGA和CPU是兩種完全不同的器件,前者是專用,是硬件編程,而后者是通用,是軟件編程。
不同體系結(jié)構(gòu)性能和靈活性的比較。(圖片來源:《如何評價微軟在數(shù)據(jù)中心使用 FPGA 代替?zhèn)鹘y(tǒng) CPU 的做法?》)
表面上看,F(xiàn)PGA的時鐘頻率要低;對于通用計算任務(wù),F(xiàn)PGA設(shè)計貌似不如CPU設(shè)計。但是實(shí)際上,單個FPGA的并行度卻比CPU要高得多。FPGA的行為是確定性的,用作硬件加速器沒有時間片、線程或資源沖突的問題。它始終以完全相同的速度執(zhí)行一件事。因此,如果需要低延遲,那么FPGA就可能是最佳選擇。
計算密集型任務(wù),CPU、GPU、FPGA、ASIC 的數(shù)量級比較(以16位整數(shù)乘法為例,數(shù)字僅為數(shù)量級的估計)(圖片來源:《如何評價微軟在數(shù)據(jù)中心使用 FPGA 代替?zhèn)鹘y(tǒng) CPU 的做法?》)
FPGA并行計算機(jī)制
如知乎網(wǎng)友young cc所言,雖然CPU主頻很高,但其是通用處理器,做某個特定運(yùn)算(如信號處理,圖像處理)可能需要很多個時鐘周期。而FPGA可以通過編程重組電路,直接生成專用電路。加上電路并行性,可能做這個特定運(yùn)算只需要一個時鐘周期。
舉例來說,CPU主頻為3GHz,F(xiàn)PGA主頻為200MHz。若做某個特定運(yùn)算,CPU需要30個時鐘周期,而FPGA只需一個,那么耗時情況是:
CPU:30/3GHz =10ns;
FPGA:1/200MHz =5ns。
可以看到,F(xiàn)PGA做這個特定運(yùn)算速度比CPU快,能幫助加速。
另外,CPU的主頻是加過流水線之后的。比如是15級流水線,則第一條指令執(zhí)行了15個時鐘周期后才能出結(jié)果。
但是,使用FPGA也不一定總能做加速。
例如,知乎網(wǎng)友Evan172就表示,使用FPGA做加速,只是在某些強(qiáng)計算和數(shù)據(jù)處理的方面,因?yàn)槠溆布娐凡⑿羞\(yùn)行和有很多DSP硬核資源供調(diào)用的特點(diǎn),可以工作得更出色。
FPGA本身也只是輔助角色,做控制的還是CPU本身,所以FPGA并不能代替CPU,只是在完成一件大任務(wù)的過程中將某部分任務(wù)分解給FPGA可以更好地一起完成任務(wù)。在這過程中也會有額外的開銷產(chǎn)生,在某些場合,可能用了FPGA而效果更差也是有的。
另外,通常說的使用FPGA加速比CPU和GPU省電,是指在完成同樣的任務(wù)下,F(xiàn)PGA耗費(fèi)的電力比起CPU和GPU更少一些。這是相對而言的,并不是說FPGA本身就一定省電。
一個有趣的例子:數(shù)組加法計算
知乎用戶doing舉了一個很有趣的例子。他指出,假設(shè)用FPGA完整實(shí)現(xiàn)了CPU,然后再跑軟件的話,的確比CPU慢。問題是FPGA不會那么干,它會直指問題本質(zhì),解決問題。
例如,有兩個數(shù)組,其中有256個32位數(shù)。現(xiàn)在要把它們對應(yīng)相加變成一個數(shù)組,用CPU寫最快大概是這個樣子:
r[0] = a[0] + b[0];
r[1] = a[1] + b[1];
...
r[255] = a[255] + b[255];
當(dāng)然也可能會這么寫(在分支預(yù)測準(zhǔn)確,指令緩存不大的情況下可能更快):
for (int i = 0; i < 255; i++)
r[i] = a[i] + b[i];
對FPGA來說,也可以用上面相同的寫法,不同在于:
CPU是一個一個加法計算,而FPGA排好邏輯電路,在一個時鐘周期內(nèi)計算完畢。就算CPU主頻比FPGA快100倍也趕不上啊。話說后來CPU大量的增加SIMD指令,就有點(diǎn)這個意思,不過這相當(dāng)于提供庫函數(shù),沒那么靈活。
FPGA并行是真并行,CPU完全沒得比。CPU如果想并行最多也就是讓多個核并行,但是對于大部分算法實(shí)現(xiàn)來說,如上例,多個核之間的同步調(diào)度開銷遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于計算開銷,就算多個核之間的調(diào)用開銷可以做的很小,一般CPU也就那幾個核,而FPGA只要門足夠,想并行幾路就可以并行幾路。
所以在做可并行的計算密集型任務(wù)時,比如信號處理,網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)鹊菷PGA可以幫上忙;但是如果做常見的以串行為主的任務(wù),F(xiàn)PGA的確遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上CPU。如果要類比的話,有點(diǎn)像似GPU和CPU之間的關(guān)系。
“當(dāng)年寫Verilog的時候,我就想如果CPU里面自帶一塊FPGA,應(yīng)用程序程序可以在初始化期間直接燒一段代碼下去,那豈不是很爽。后來,有了能寫shader的3D顯卡...”
為什么FPGA成為數(shù)據(jù)中心尖端技術(shù)?
最后再討論一個話題,就是為什么FPGA一直是數(shù)據(jù)中心領(lǐng)域最尖端的技術(shù)?
有人可能認(rèn)為,再大的問題(算力)都可以通過堆CPU核心來解決。那么,假設(shè)有一臺強(qiáng)大的48核服務(wù)器,即使使用非常高端的FPGA,也很難達(dá)到相同的吞吐量。而且,F(xiàn)PGA硬件設(shè)計還需要由強(qiáng)大的團(tuán)隊來完成,非常燒錢。
這時,如果把機(jī)會成本和能源效率兩者考慮進(jìn)去,好處就開始顯現(xiàn)出來了。
首先來看能源效率。假設(shè)這臺48核服務(wù)器的功耗為400W并且發(fā)熱嚴(yán)重,那么就會對數(shù)據(jù)中心運(yùn)營不利——能耗和散熱是數(shù)據(jù)中心運(yùn)營的兩項(xiàng)最大支出。而將FPGA連接起來只執(zhí)行一項(xiàng)任務(wù),就可以實(shí)現(xiàn)很高的能效而開銷極低。通過正確的設(shè)計,可以在實(shí)現(xiàn)低功耗的同時獲得高吞吐量。
其次,機(jī)會成本(這個問題不太明顯)。系統(tǒng)中的CPU內(nèi)核數(shù)量就那么多。購買新的內(nèi)核并且安裝需要花很長時間,而且最好是將通用CPU內(nèi)核保留用于通用任務(wù)(例如虛擬機(jī)訂閱)。每個CPU核賣不出去就會燒錢。
當(dāng)有任務(wù)大量占用CPU時間(例如AI推理)時,F(xiàn)PGA就成為了不錯的選擇。
一個有關(guān)微軟Project Catapult項(xiàng)目當(dāng)中FPGA的趣事
當(dāng)年,微軟必應(yīng)團(tuán)隊在其Project Catapult項(xiàng)目中發(fā)現(xiàn),在啟用FPGA時,CPU的總體利用率實(shí)際上略有上升。所有的人都感到困惑,因?yàn)閺闹庇X來看FPGA應(yīng)該要減少CPU負(fù)載。但是后來他們發(fā)現(xiàn),數(shù)據(jù)中心的業(yè)務(wù)流量達(dá)到了原來的2倍!由于效率提高,流量實(shí)現(xiàn)了兩倍的負(fù)載均衡。由此可見FPGA的強(qiáng)大之處。
結(jié)語
維基百科的相關(guān)詞條提到兩點(diǎn):FPGA的優(yōu)勢在于其并行特性,有時對于某些應(yīng)用而言可以使速度明顯變快;可以使用FPGA來對算法中的某些部分加速,也可以在FPGA和通用處理器之間共享部分計算。
綜上,F(xiàn)PGA有兩個優(yōu)點(diǎn):FPGA并行度遠(yuǎn)超CPU;CPU是通用電路,F(xiàn)PGA是定制電路。但是也有兩個缺點(diǎn):開發(fā)周期長;并不是所有東西都適合FPGA。
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