我們傳統(tǒng)用的繼電器也可以實(shí)現(xiàn)很多的邏輯電路，拿我們常用的PLC練習(xí)的簡(jiǎn)單題都可以用傳統(tǒng)的繼電器電路實(shí)現(xiàn)，而我們梯形圖編程也是一個(gè)邏輯電路的設(shè)計(jì)過(guò)程，就拿簡(jiǎn)單的啟保停電路來(lái)說(shuō)。我給大家畫一下用接觸器的電路圖以及編程的梯形圖做一下對(duì)比，

我們用繼電器接起保停電路就是這樣的

S1是停止按鈕，接的常閉點(diǎn)，S2是啟動(dòng)按鈕接常開，KM2是接觸器上的常開點(diǎn)。當(dāng)我們啟動(dòng)按鈕按下的時(shí)候線圈通電KM2也接通，當(dāng)我們啟動(dòng)按鈕S2松開，因?yàn)镵M2把S2啟動(dòng)按鈕短路了還能繼續(xù)給線圈供電所以啟動(dòng)按鈕按一下線圈就能繼續(xù)保持供電，這樣的電路我們又叫自鎖電路。

PLC梯形圖

當(dāng)我們把按鈕線圈接到PLC上完成啟保停功能我們一般都會(huì)寫這樣的程序，其實(shí)這個(gè)梯形圖和上圖實(shí)際的接線圖是一樣的，停止按鈕也是用的常閉，其實(shí)當(dāng)我們用梯形圖編程的時(shí)候和用繼電器設(shè)計(jì)電路是沒(méi)有什么太大區(qū)別的，當(dāng)然我們學(xué)習(xí)了PLC后有更多的替代指令，但是邏輯的分析基本沒(méi)有什么區(qū)別，

當(dāng)我們升級(jí)一下接一個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的電路，先一個(gè)需要按停止才能切換正反轉(zhuǎn)的邏輯電路。

正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)

這是我們用傳統(tǒng)接觸器接的正反轉(zhuǎn)傳統(tǒng)電路，當(dāng)按了正轉(zhuǎn)，我們按反轉(zhuǎn)要反轉(zhuǎn)接觸器不能動(dòng)，這是一個(gè)防止誤操作設(shè)計(jì)，有利于我們用電安全的一個(gè)邏輯電路設(shè)計(jì)，當(dāng)我們按下S2正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，因?yàn)檎D(zhuǎn)接觸器線圈前接了反轉(zhuǎn)接觸器線圈的常閉點(diǎn)，因?yàn)榉崔D(zhuǎn)接觸器線圈沒(méi)有動(dòng)作，那么這里電路是能通的，正轉(zhuǎn)接觸器線圈還是能正常供電接觸器正常動(dòng)作，但是反轉(zhuǎn)接觸器線圈前接的正轉(zhuǎn)接觸器線圈的常閉點(diǎn)，因?yàn)檎D(zhuǎn)線圈以及供電接觸器動(dòng)作，那么正轉(zhuǎn)接觸器的常閉點(diǎn)此時(shí)就斷開了，此時(shí)在按S3反轉(zhuǎn)按鈕接觸器就不能正常供電，這里就做到了防止誤操作，想要按反轉(zhuǎn)，必須先按停止。這就是我們的邏輯需要去做電路。

PLC正反轉(zhuǎn)電路梯形圖

當(dāng)我們把按鈕接觸器接到PLC的時(shí)候我們PLC的內(nèi)部程序就是這么搭建的，其實(shí)跟我們用接觸器接的電路一樣。

其實(shí)無(wú)論多復(fù)雜的設(shè)備，程序無(wú)論有多大就是基于這樣的邏輯思維去編寫程序的，去構(gòu)建梯形圖。就算我們不用梯形圖去編程但是我們的邏輯思路也是一樣的，只是游戲的規(guī)則不同了。我們用到的指令都是很簡(jiǎn)單的功能的，就像接觸器和開關(guān)一樣，很簡(jiǎn)單的一個(gè)東西，開關(guān)量只有通與斷，模擬量只有一組實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)。每一個(gè)指令只能執(zhí)行很簡(jiǎn)單的一個(gè)動(dòng)作，其實(shí)我們用PLC做出一個(gè)復(fù)雜連續(xù)的動(dòng)作，包括很多功能，其實(shí)編程并沒(méi)有什么捷徑，更多的時(shí)候都是用最基本的指令做出來(lái)的，全是邏輯性很強(qiáng)的東西。

實(shí)際的梯形圖寫的程序

程序節(jié)選

這就是實(shí)際項(xiàng)目用梯形圖寫的程序，這個(gè)項(xiàng)目比較小就一千多步，用梯形圖監(jiān)控比較方便，這是節(jié)選，其實(shí)這里并沒(méi)有用到什么特殊的指令，都是最基本的指令做的一個(gè)邏輯，其實(shí)可以用傳統(tǒng)繼電器時(shí)間繼電器計(jì)數(shù)器去替代但是電路會(huì)變得極其復(fù)雜體積也會(huì)很大，故障率也會(huì)直線上升，可維護(hù)性很低。
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