5G 通信技術(shù)具備 uRLLC、eMBB、mMTC 三大特性，相對(duì) 4G 在連接速度、流量密度、峰值速率、移動(dòng)性等指標(biāo)上有較大幅度提升，5G 與無人機(jī)的結(jié)合不僅包括新一代網(wǎng)絡(luò)的接入，還有邊緣計(jì)算技術(shù)等方面提高。

技術(shù)的提升將催化下游產(chǎn)業(yè)更新發(fā)展，使得“5G+無人機(jī)”在 VR 直播、城市園區(qū)安防、高清直播、電力巡檢、基站巡檢、無人機(jī)物流、無人機(jī)水務(wù)、野外科學(xué)勘測(cè)等民用領(lǐng)域快速拓展、完善、升級(jí)。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì) 2025 年我國無人機(jī)市場(chǎng)總規(guī)模將會(huì)達(dá)到約 1500 億元，2020-2025 年年均復(fù)合增速約為 28.6%，增速較快。

本期的智能內(nèi)參，我們推薦開源證券的研究報(bào)告《5G 賦能，民用引領(lǐng)，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)迎來新 變革》，探討5G背景下，無人機(jī)在軍事、工業(yè)和消費(fèi)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。

本期內(nèi)參來源：開源證券

原標(biāo)題：

《5G 賦能，民用引領(lǐng)，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)迎來新 變革》

作者：趙良畢 等

一、5G 賦能無人機(jī)產(chǎn)業(yè)，我國消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)份額世界居首

世界無人機(jī)發(fā)展逾百年，目前行業(yè)處于蓬勃發(fā)展期。無人機(jī)（UAV）誕生于 20世紀(jì) 20 年代，初期主要應(yīng)用以軍事為主，因其使用成本低、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)和機(jī)動(dòng)性出眾等優(yōu)勢(shì)，廣泛用于偵察預(yù)警、電子對(duì)抗、軍事打擊、戰(zhàn)斗評(píng)估等領(lǐng)域。20 世紀(jì)80 年代至 21 世紀(jì)初期，無人機(jī)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用被廣泛探索。

在該段時(shí)間內(nèi)，中國首款民用無人機(jī) D4 誕生（1982 年）并于 1995 年小批量投產(chǎn)；日本 1991 年推出雅馬哈無人機(jī)進(jìn)入植保市場(chǎng)，隨后日本 35%的稻田病蟲害防治工作均由無人機(jī)負(fù)責(zé)；澳大利亞于 1999 年研發(fā)出最早的氣象無人機(jī) Aerosonde 并廣泛運(yùn)用于氣象偵測(cè)。

21世紀(jì)初，民用無人機(jī)開始大步向消費(fèi)領(lǐng)域探索發(fā)展并延伸至今，根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，目前我國大疆公司占世界消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)比重超過 80%，助力我國在消費(fèi)無人機(jī)領(lǐng)域保持相對(duì)較強(qiáng)的國際競(jìng)爭(zhēng)力。

▲世界無人機(jī)發(fā)展歷程

按用途可細(xì)分為軍用無人機(jī)、工業(yè)級(jí)無人機(jī)、消費(fèi)級(jí)無人機(jī)。無人機(jī)按照應(yīng)用領(lǐng)域可分為軍用無人機(jī)與民用無人機(jī)。軍用無人機(jī)主要包括偵查無人機(jī)、攻擊無人機(jī)、誘餌無人機(jī)以及貨運(yùn)無人機(jī)，與有人機(jī)相比具有人員零傷亡、性能優(yōu)越、成本低等顯著特點(diǎn)，已逐步成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)重要武器。民用無人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景日益豐富，可進(jìn)一步分為工業(yè)級(jí)無人機(jī)以及消費(fèi)級(jí)無人機(jī)，消費(fèi)級(jí)無人機(jī)多用于個(gè)人航拍，工業(yè)級(jí)級(jí)無人機(jī)則多用于農(nóng)林植保、電力巡檢、測(cè)繪、安防、物流等。

▲無人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景可分為軍用、工業(yè)及消費(fèi)三類

5G 通信技術(shù)相對(duì) 4G 大幅度提升，相關(guān)指標(biāo)遠(yuǎn)超 4G 同期水平。根據(jù)中國信通院數(shù)據(jù)，5G 相關(guān)技術(shù)指標(biāo)遠(yuǎn)超 4G 同期水平：容量方面，相對(duì) 4G 實(shí)現(xiàn)單位面積移動(dòng)數(shù)據(jù)流量增長(zhǎng) 1000 倍；傳輸速率方面，單用戶典型數(shù)據(jù)速率提升 10 到 100 倍，峰值傳輸速率可達(dá) 10Gbps；端到端時(shí)延縮短 5 倍；在可接入性方面，可聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的數(shù)量增加 10 到 100 倍；續(xù)航時(shí)長(zhǎng)方面，低功率電池續(xù)航時(shí)間增加 10 倍。

▲5G 和 和 4G 的網(wǎng)絡(luò)能力對(duì)比

▲5G 網(wǎng)更好助力無人機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制

5G 通信技術(shù)提升將給無人機(jī)終端應(yīng)用場(chǎng)景帶來顯著利好。憑借 5G 技術(shù)升級(jí)，其相關(guān)指標(biāo)可滿足無人機(jī)在時(shí)延、連接數(shù)、可靠性等相關(guān)要求，促進(jìn)無人機(jī)在測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、直播、編隊(duì)等方面應(yīng)用日趨完善。相比于 4G 網(wǎng)絡(luò)，5G 網(wǎng)絡(luò)可在之前 4G 網(wǎng)絡(luò)已實(shí)現(xiàn)的部分應(yīng)用中完成度更好、更完善，比如利用低時(shí)延實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)作業(yè)，利用高傳輸速率實(shí)現(xiàn)高清視頻實(shí)時(shí)直播，從粗精度的巡檢探測(cè)晉升為高精度精準(zhǔn)作業(yè)等。

▲5G 通信技術(shù)可更好滿足無人機(jī)通信的行業(yè)需求

同時(shí)，無人機(jī)其他應(yīng)用場(chǎng)景也將在 5G 加持下進(jìn)一步拓展、完善。5G 網(wǎng)絡(luò)為網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)賦予實(shí)時(shí)超高清回傳、海量連接數(shù)、遠(yuǎn)程低時(shí)延控制等重要能力，同時(shí) 5G與無人機(jī)的結(jié)合不僅包括新一代網(wǎng)絡(luò)的接入，還有邊緣計(jì)算技術(shù)等方面提高。技術(shù)的提升將催化下游產(chǎn)業(yè)更新發(fā)展，使得“5G+無人機(jī)”在 VR 直播、城市園區(qū)安防、高清直播、電力巡檢、基站巡檢、無人機(jī)物流、無人機(jī)水務(wù)、野外科學(xué)勘測(cè)等場(chǎng)景中逐步完善升級(jí)。

▲5G 背景下無人機(jī)應(yīng)用新場(chǎng)景有所拓展

根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，從市場(chǎng)規(guī)模的變化看，2015-2019 年我國無人機(jī)總市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)迅速，年均增長(zhǎng)速度達(dá)到 49%。從細(xì)分領(lǐng)域市場(chǎng)規(guī)模來看，民用無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)速度更快，年均增速達(dá) 72%，軍用無人機(jī)年均增速在 28%左右。

5G 網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)以及應(yīng)用解除了目 前無人機(jī)應(yīng)用在網(wǎng)絡(luò)方面的限制，這將在很大程度上提升無人機(jī)全行業(yè)需求， 進(jìn)一步促進(jìn)我國無人機(jī)產(chǎn)業(yè)快速增長(zhǎng)。伴隨 5G 的正式商用以及 5G 網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的快速推進(jìn)，未來我國無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模有望進(jìn)一步擴(kuò)大。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì) 2025 年我國無人機(jī)市場(chǎng)總規(guī)模將會(huì)達(dá)到約 1500 億元，2020-2025 年年均復(fù)合增速約為 28.6%。

▲2015-2019 年中國無人機(jī)市場(chǎng)快速增長(zhǎng)

▲2020-2025 年中國無人機(jī)市場(chǎng)預(yù)計(jì)將持續(xù)走高

國家政策助力，相關(guān)法律體系逐步完善。由于無人機(jī)市場(chǎng)的快速擴(kuò)張，相關(guān)產(chǎn)業(yè)的專利保護(hù)措施不足，導(dǎo)致無人機(jī)市場(chǎng)部分企業(yè)存在惡性競(jìng)爭(zhēng)的問題。同時(shí)由于無人機(jī)快速進(jìn)入消費(fèi)領(lǐng)域，且無人機(jī)屬于航空器，不規(guī)范、不專業(yè)的使用可能對(duì)城市空域航空安全造成影響。因此，國家民航局、工信部、教育部等在近幾年出臺(tái)多項(xiàng)政策支持無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，規(guī)范無人機(jī)使用以及相關(guān)專業(yè)人員培養(yǎng)，促進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。

▲國家相關(guān)政策支持無人機(jī)發(fā)展

就全球無人機(jī)市場(chǎng)來看，我國已經(jīng)成為無人機(jī)交易市場(chǎng)第二名，美國居首。根據(jù) CBInsights 數(shù)據(jù)顯示，美國無人機(jī)市場(chǎng)份額占據(jù)全球市場(chǎng)份額 65%左右，中國無人機(jī)市場(chǎng)份額約為 5%，與美國差距較大。

▲2012 年-2017 年全球無人機(jī)交易市場(chǎng)份額占比美國占 65%

美國無人機(jī)市場(chǎng)軍用無人機(jī)占九成份額。從美國無人機(jī)市場(chǎng)看，2019 年其軍用無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約為 76.05 億美元，約占其總市場(chǎng)的 90%，為無人機(jī)市場(chǎng)主體。同時(shí)在無人機(jī)研發(fā)投入方面，美國仍舊為世界無人機(jī)投入的頭號(hào)國家。2020 年其無人機(jī)研發(fā)投入為 22 億美元，約占全球無人機(jī)研發(fā)投入的 69%。我國坐擁全球最大的無人機(jī)市場(chǎng)，但在研發(fā)投入上相比美國較低，這需要后續(xù)進(jìn)一步的發(fā)力。

▲2019 年美國無人機(jī)市場(chǎng)軍用占主體

▲2020 年美國無人機(jī)研發(fā)投入預(yù)計(jì)將全球居首

二、核心競(jìng)爭(zhēng)力在衛(wèi)星系統(tǒng)的軍用無人機(jī)

軍用無人機(jī)增速有所放緩，但仍為無人機(jī)市場(chǎng)主體。軍用無人機(jī)市場(chǎng)隨著無人機(jī)整體市場(chǎng)規(guī)模的上升而擴(kuò)大，根據(jù) DroneIndustryInsights 數(shù)據(jù)顯示，全球軍用無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模2019-2025年復(fù)合增長(zhǎng)率保守預(yù)計(jì)將在11%左右。根據(jù)MarketsandMarkets數(shù)據(jù)顯示，2019 年軍用無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為整體無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模 78%，2020 年預(yù)計(jì)下降到 69%左右，至 2025 年其占比預(yù)計(jì)將會(huì)逐步下降但仍將高于 60%。

▲軍用無人機(jī)市場(chǎng)預(yù)計(jì)仍將保持無人機(jī)市場(chǎng)主體地位（單位：十億美元）

地面站點(diǎn)、通訊衛(wèi)星以及 GPS 衛(wèi)星共組通訊系統(tǒng)。軍用無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)通訊時(shí)一般會(huì)遇到三種情況，視距通訊、超視距通訊以及丟失找回。在視距內(nèi)實(shí)現(xiàn)任務(wù)時(shí)，軍用無人機(jī)的通訊一般依靠地面站點(diǎn)進(jìn)行通訊，而當(dāng)無人機(jī)進(jìn)入超視距范圍內(nèi)時(shí)，地面站點(diǎn)切換至通信衛(wèi)星利用衛(wèi)星通訊鏈路進(jìn)行無人機(jī)的智慧，GPS 系統(tǒng)進(jìn)行無人的精確定位。當(dāng)因?yàn)?a target="_blank">信號(hào)以外丟失時(shí)，GPS 衛(wèi)星引導(dǎo)無人機(jī)原地巡航直至通信鏈路重新連接。

▲地面站點(diǎn)、通訊衛(wèi)星以及 GPS 衛(wèi)星共同保障軍用無人機(jī)通訊

軍用無人機(jī)主要應(yīng)用于超視距任務(wù)，衛(wèi)星通訊系統(tǒng)成為其完成任務(wù)的關(guān)鍵性因素。從軍用無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的物理距離來看，大型無人機(jī)一般執(zhí)行超視距任務(wù)為主，而中小微型無人機(jī)以執(zhí)行可視距為主。在數(shù)據(jù)鏈選擇上，軍用無人機(jī)一般會(huì)選擇多條通訊數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行以應(yīng)對(duì)不同的任務(wù)。以美軍為例，從無人機(jī)的性型號(hào)來看，小型無人機(jī)一般不使用衛(wèi)星鏈路（數(shù)據(jù)傳輸鏈路），更多的是采用視距數(shù)據(jù)鏈且一般采用窄帶通訊為主。

▲各類型軍用無人機(jī)對(duì)比

中高、長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)在執(zhí)行超視距任務(wù)時(shí)以衛(wèi)星通訊鏈路作為通訊鏈路。中高空、長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)通常都會(huì)配備視距、超視距多條通信鏈路來滿足各種任務(wù)需求。以美軍為例，其中超視距鏈路一般以 Ku 頻段窄帶/寬帶衛(wèi)星鏈路，UHF 窄帶/寬帶衛(wèi)星鏈路、INMARSAT 衛(wèi)通鏈路為主。

▲中美兩國主要無人機(jī)以衛(wèi)星通信鏈路為主

我國軍用無人機(jī)市場(chǎng)當(dāng)前體量較小，具備充足增長(zhǎng)潛力。根據(jù) MarketsandMarkets數(shù)據(jù)顯示，2018 年我國軍用無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約為 15.94 億美元，2025 年預(yù)計(jì)將達(dá)到98.66 億美元，2018-2025 年復(fù)合增長(zhǎng)率約為 29.7%。相較于北美地區(qū)的 11.57%以及歐洲地區(qū)以及 18%的增長(zhǎng)率，我國軍用無人機(jī)市場(chǎng)增長(zhǎng)潛力更大。

我國軍用無人機(jī)研發(fā)進(jìn)步快速，但研發(fā)投入仍有上升空間。從技術(shù)層面上看，我國無人機(jī)市場(chǎng)起步時(shí)間較晚，軍用無人機(jī)技術(shù)相對(duì)落后。但是進(jìn)入 21 世紀(jì)以來，我國軍用無人機(jī)技術(shù)發(fā)展速度迅速。一系列優(yōu)秀軍用無人機(jī)的相繼推出，尤其是彩虹系列無人機(jī)、翼龍系列無人機(jī)、長(zhǎng)鷹系列無人機(jī)的研制成功，其良好的氣動(dòng)性能、先進(jìn)的機(jī)載系統(tǒng)和任務(wù)載荷，在世界軍用無人機(jī)領(lǐng)域快速站穩(wěn)腳跟，在技術(shù)層面上，我國與發(fā)達(dá)國家軍用無人機(jī)的差距正在縮小。

但是從研發(fā)投入角度看，由于美國在軍事上推行全球部署的戰(zhàn)略方針，其保持軍事領(lǐng)先地位的意愿相對(duì)較強(qiáng)烈，預(yù)計(jì)美國將繼續(xù)保持其在軍用無人機(jī)研發(fā)投入方面的領(lǐng)先地位，但是其比例在未來會(huì)有所下降。包括中國在內(nèi)的其他國家在軍用無人機(jī)投入方面仍有上升空間。

▲中國軍用無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模逐年增長(zhǎng)（單位：美元）

▲美國預(yù)計(jì)將維持其軍用無人機(jī)投入領(lǐng)先地位

美國軍用無人機(jī)體系構(gòu)建較為完整，已有成熟的研發(fā)規(guī)劃。美國軍用無人機(jī)的發(fā)展歷史悠久，最早在 1917 年美國軍方就提出用有人駕駛飛機(jī)改造成無人駕駛飛機(jī)攜帶武器的想法。二次大戰(zhàn)后，美國一躍成為世界頭號(hào)軍事強(qiáng)國，加之戰(zhàn)后美國參與的局部戰(zhàn)爭(zhēng)較多，在需求側(cè)不斷的推動(dòng)軍用無人機(jī)的發(fā)展。目前美國軍用無人機(jī)發(fā)展已形成體系完整功能全面的軍用無人體系。

根據(jù)美國國防部于 2013 年制定的無人機(jī)發(fā)展規(guī)劃，在縱向無人機(jī)性能上，無人機(jī)的作戰(zhàn)能力不斷提升，從單兵類無人機(jī)向數(shù)據(jù)中繼、火力打擊平臺(tái)演進(jìn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)美軍各軍種作戰(zhàn)環(huán)境的完全覆蓋。在橫向時(shí)間發(fā)展上，要將區(qū)域拒止能力的建設(shè)納入當(dāng)前無人機(jī)發(fā)展規(guī)劃中來，預(yù)示未來無人機(jī)將會(huì)更加深入融合到美軍的全球化作戰(zhàn)戰(zhàn)略中去，從單一作戰(zhàn)兵器向集通訊、指揮、戰(zhàn)術(shù)打擊多功能為一體的作戰(zhàn)平臺(tái)發(fā)展。

▲美國國防部于2013年便已制定完善的軍用無人機(jī)發(fā)展規(guī)劃

美軍現(xiàn)役軍用無人機(jī)中大型無人機(jī)數(shù)量最多。從型號(hào)大小上來說，美國軍用無人機(jī)可分為重型、中型以及輕型軍用無人機(jī)。重型無人機(jī)一般指起飛重量在 600kg以上的軍用無人機(jī)，重型軍用無人機(jī)是美國現(xiàn)役軍用無人機(jī)的主體，代表型號(hào)有RQ-9A“全球鷹”、MQ-1B“捕食者”、MQ-9A“收割者”以及 X-47B 攻擊型無人機(jī)等，中型無人機(jī)的起飛載重在25-600kg之間，而輕型無人機(jī)的載重一般在25kg以下。中型無人機(jī)中較為典型的有 RQ-2B“先鋒”，小型無人機(jī)中 RQ-21A“烏鴉”在美軍中使用較多。

▲美軍現(xiàn)役軍用無人機(jī)數(shù)量

美軍軍用無人機(jī)用途以情報(bào)偵察無人機(jī)為主。從使用用途上看，軍用無人機(jī)一般可分為ISR按照功能來看可以分為ISR（軍事情報(bào)監(jiān)視與偵察）無人機(jī)；CISR（打擊、情報(bào)、監(jiān)視、偵察）無人機(jī)以及 TPT（運(yùn)輸型無人機(jī)）三大種類。ISR 軍用無人機(jī)主要用于軍事情報(bào)的監(jiān)視與偵察，無人機(jī)在該領(lǐng)域的應(yīng)用歷史較長(zhǎng)，目前為美軍無人機(jī)主要用途之一。

CISR 無人機(jī)即“察打一體”軍用無人機(jī)，其在 ISR 的基礎(chǔ)上擁有額外的對(duì)目標(biāo)打擊能力，可在情報(bào)偵察的同時(shí)對(duì)觀察目標(biāo)進(jìn)行精確打擊，近些年在各類局部戰(zhàn)爭(zhēng)、反恐戰(zhàn)爭(zhēng)中察打一體無人機(jī)嶄露頭角，其應(yīng)用占比呈上升趨勢(shì)。TPT無人機(jī)主要作為運(yùn)輸功能無人機(jī)，美軍目前僅在其特種部隊(duì)中有所應(yīng)用。

▲2019 年美國重型軍用無人機(jī)占比 51%

▲2019 年美國 ISR 無人機(jī)占比 61%

根據(jù)美軍各軍種作戰(zhàn)需求的不同，各功用無人機(jī)使用占比差別較大。陸軍軍用無人機(jī)多用以支援其地面部隊(duì)作戰(zhàn)，在偵察探測(cè)方面需求較大，其無人機(jī)主要以 ISR為主，輔以一定數(shù)量的 CISR 無人機(jī)。特種部隊(duì)作戰(zhàn)執(zhí)行的目標(biāo)任務(wù)較為復(fù)雜，通常涉及目標(biāo)單位打擊、滲透潛入以及敵方情報(bào)偵察等，其使用的無人機(jī)用途較為多樣。

▲美國各軍種現(xiàn)役無人機(jī)功能差距明顯

美國目前具備相對(duì)完善的全球衛(wèi)星通信系統(tǒng)，軍用無人機(jī)可全球部署。美國作為軍用領(lǐng)域中衛(wèi)星通信使用最早、裝備最完善也是應(yīng)用最廣泛的國家，早已認(rèn)識(shí)到了衛(wèi)星通信在現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)中的重要意義，一直十分重視軍事衛(wèi)星通信系統(tǒng)的建設(shè)和應(yīng)用。

隨 21 世紀(jì)初美軍新一代軍事通信目標(biāo)體系的確立，美國更將衛(wèi)星通信作為這體系中的一種不可或缺的傳輸手段，目前已構(gòu)建較為完善的軍事衛(wèi)星通信系統(tǒng)。目前在美國搭建的新一代衛(wèi)星通信系統(tǒng)之中，將衛(wèi)星通信分為寬帶衛(wèi)星通信系統(tǒng)、窄帶衛(wèi)星通信系統(tǒng)以及受保護(hù)安全抗干擾衛(wèi)星通信系統(tǒng)三類。

▲美國軍用衛(wèi)星通信系統(tǒng)發(fā)展較完善

我國軍用無人機(jī)行業(yè)發(fā)展前景較好，國內(nèi)軍用無人機(jī)以偵查無人機(jī)和攻擊無人機(jī)為代表。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，我國 2018 年軍用無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為 123 億元，預(yù)計(jì) 2023 年行業(yè)規(guī)?？蛇_(dá) 350 億元，2018-2023 年 CAGR 達(dá) 23.26%，我國軍用無人機(jī)行業(yè)總體體量較大且未來有進(jìn)一步發(fā)展空間。據(jù)電子發(fā)燒友根據(jù)無人機(jī)性能，軍事影響力，戰(zhàn)略地位，知名程度等進(jìn)行的軍用無人機(jī)排名，目前國內(nèi)主流軍用無人機(jī)產(chǎn)品以偵查無人機(jī)和攻擊無人機(jī)為主。偵察機(jī)多具有隱身、高速、高空長(zhǎng)航時(shí)等特性；攻擊無人機(jī)多具有載重大、靈活等特性。

▲軍用無人機(jī)我國市場(chǎng)需求量較大且較確定

▲我國軍用無人機(jī)綜合排名前五介紹

現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)呈無人化趨勢(shì)，軍用無人機(jī)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景廣闊。隨航空技術(shù)的快速發(fā)展，中國已成為重要的無人機(jī)制造國，我國“翼龍”、“彩虹”、“天穹”、“利劍”等系列無人機(jī)，科研水平均達(dá)到世界前列。目前無人機(jī)行業(yè)企業(yè)主要可分為主機(jī)廠、配套企業(yè)、民參軍三類，主機(jī)廠主要包括航天彩虹、中航沈飛等國際知名無人機(jī)研制企業(yè)；配套企業(yè)如航天電子、北方導(dǎo)航主要為主機(jī)廠提供零配件及軟硬件技術(shù)支持；同時(shí)，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)作為促進(jìn)我國民參軍領(lǐng)域重要一環(huán)，也有許多民營企業(yè)，如山東礦機(jī)等大力參與無人機(jī)行業(yè)發(fā)展。

▲我國軍用無人機(jī)研制企業(yè)一覽

美國軍用無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)先，中國軍用無人機(jī)技術(shù)仍有較大發(fā)展空間。自海灣戰(zhàn)爭(zhēng)無人機(jī)發(fā)揮重要作用后，許多國家大力投入到無人機(jī)研制領(lǐng)域。研制和裝備無人機(jī)的國家呈大幅度增長(zhǎng)的趨勢(shì)。據(jù) DroneIndustryInsight 數(shù)據(jù)，目前世界無人機(jī)技術(shù)最為先進(jìn)的是美國、以色列和歐洲，中國、俄羅斯等國相對(duì)先進(jìn)。各國重視無人機(jī)技術(shù)的研發(fā)，但總體看，世界無人機(jī)技術(shù)發(fā)展并不均衡，目前世界無人機(jī)研制市場(chǎng)主要集中在北美和歐洲地區(qū)，分別占比54%和30%，亞洲無人機(jī)研制單位占比僅為9%。美國、以色列在軍用無人機(jī)方面研發(fā)技術(shù)方面遙遙領(lǐng)先于其他國家，我國軍用無人機(jī)技術(shù)發(fā)展空間較大。

▲北美無人機(jī)研制單位占比50%

彩虹系無人機(jī)整體體系建設(shè)完備，在國內(nèi)軍用無人機(jī)市場(chǎng)地位較高。彩虹系無人機(jī)是中國航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院旗下航天彩虹無人機(jī)股份有限公司研制的多種類型無人機(jī)，自 2000 年起進(jìn)軍無人機(jī)領(lǐng)域。彩虹系無人機(jī)多用于勘察偵探，尺寸從小到大，起飛重量各有差異，針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景均具備相應(yīng)適用性，目前彩虹系無人機(jī)在我國無人機(jī)體系內(nèi)相對(duì)完備，軍民結(jié)合的核心技術(shù)達(dá)國際領(lǐng)先水平，在防務(wù)領(lǐng)域表現(xiàn)搶眼，在資源勘查、公安維穩(wěn)、海洋監(jiān)測(cè)、氣象、應(yīng)急救災(zāi)等領(lǐng)域備受青睞。據(jù)維基百科，目前彩虹七號(hào)無人機(jī)尚在詳細(xì)研制階段，綜合性能已在國內(nèi)軍用無人機(jī)領(lǐng)域首屈一指。

▲彩虹系列無人機(jī)一覽

航天彩虹主營無人機(jī)和新材料相關(guān)業(yè)務(wù)，2020H1 。 無人機(jī)業(yè)務(wù)表現(xiàn)較好。航天彩虹無人機(jī)股份有限公司由中國航天科技集團(tuán)公司第十一研究院控股，是我國首家以無人機(jī)為主營業(yè)務(wù)的上市公司。主要從事彩虹系列無人機(jī)以和新材料產(chǎn)品的設(shè)計(jì)研發(fā)及生產(chǎn)，具備彩虹-3、彩虹-4 和彩虹-5 等中大型察打一體無人機(jī)產(chǎn)品以及射手系列導(dǎo)彈，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)相對(duì)多元完備。2020H1 公司無人機(jī)及相關(guān)產(chǎn)品營收占比達(dá) 36.77%，背材基膜及絕緣材料主營占比為 30.21%；毛利率方面無人機(jī)及相關(guān)產(chǎn)品業(yè)務(wù)表現(xiàn)依舊亮眼，達(dá) 36%，毛利率水平僅次于技術(shù)服務(wù)業(yè)務(wù)。

▲2020H1 航天彩虹主營業(yè)務(wù)為無人機(jī)及相關(guān)產(chǎn)品

▲航天彩虹軍用無人機(jī)毛利率較高

我國北斗衛(wèi)星建立，無人機(jī)具備全球化航行能力，無人機(jī)行業(yè)景氣度加深。北斗是我國獨(dú)立研發(fā)的第一代全天候提供衛(wèi)星導(dǎo)航信息的區(qū)域性衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，不僅具有定位功能，還具體雙向通信能力。北斗+無人機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)可通過實(shí)時(shí)獲取北斗衛(wèi)星信號(hào)和差分定位信息，為無人機(jī)飛行作業(yè)提供高精準(zhǔn)定位支持，并支持接入CORS 系統(tǒng)，來獲取更為可靠的定位精度；同時(shí)這一系統(tǒng)還可以為無人機(jī)制定飛行作業(yè)方案，為飛機(jī)規(guī)劃飛行路線，有效提高作業(yè)效率；突發(fā)狀況下，可通過指揮機(jī)定位監(jiān)收，迅速判斷出事地點(diǎn)；地面遙感站可作為備用通信鏈路，使無人機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)控范圍擴(kuò)大。

▲北斗衛(wèi)星系統(tǒng)建立促進(jìn)無人機(jī)行業(yè)發(fā)展

三、5G+ “工業(yè) 4.0”，工業(yè)無人機(jī)市場(chǎng)體量增長(zhǎng)再加速

工業(yè)無人機(jī)具備較強(qiáng)航線適應(yīng)性及抗惡劣環(huán)境能力。工業(yè)無人機(jī)與其他類型無人機(jī)主要區(qū)別在于一般應(yīng)用于可在人工難于接觸、涉足的特殊環(huán)境下，其特點(diǎn)主要體現(xiàn)在精準(zhǔn)化地采集、存儲(chǔ)及傳輸數(shù)據(jù)的能力，同時(shí)也具備較強(qiáng)的航線適應(yīng)性和抗惡劣環(huán)境的能力。隨我國政府利好政策的持續(xù)出臺(tái)、無人機(jī)監(jiān)管及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不斷完善，中國工業(yè)無人機(jī)市場(chǎng)預(yù)計(jì)將穩(wěn)步健康發(fā)展，應(yīng)用場(chǎng)景將不斷拓展，市場(chǎng)需求將持續(xù)攀升。

▲工業(yè)無人機(jī)相關(guān)政策

工業(yè)無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，目前農(nóng)業(yè)植保為下游最主要應(yīng)用領(lǐng)域。工業(yè)無人機(jī)的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括：電力巡檢、應(yīng)急救援、航空攝影、水利應(yīng)用、農(nóng)藥噴灑、航空測(cè)繪、管線巡查、海事監(jiān)察、農(nóng)業(yè)林業(yè)、物流運(yùn)輸、交通管制、氣象監(jiān)測(cè)、反恐防暴等。隨工業(yè)無人機(jī)技術(shù)水平不斷提升，下游行業(yè)對(duì)工業(yè)無人機(jī)應(yīng)用需求的提升，未來行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩鄶U(kuò)大，并逐步深化、細(xì)化行業(yè)應(yīng)用發(fā)展。據(jù)智研咨詢數(shù)據(jù)顯示，2019 年我國工業(yè)無人機(jī)應(yīng)用較多的領(lǐng)域?yàn)檗r(nóng)業(yè)植保，占比達(dá) 42%，其次分別是消防、電力巡檢。

▲2019 年工業(yè)無人機(jī)傳統(tǒng)應(yīng)用以農(nóng)業(yè)植保為主

大疆公司占據(jù)行業(yè)主要份額，下游發(fā)展空間外延式拓展。據(jù) Frost&Sullivan 數(shù)據(jù)，2019 年國內(nèi)工業(yè)無人機(jī)整機(jī)市場(chǎng)方面，大疆以 55.1%市場(chǎng)份額位列第一，縱橫股份以 5.4%的市場(chǎng)份額位列第二，工業(yè)無人機(jī)領(lǐng)域國內(nèi)市場(chǎng)一家獨(dú)大。現(xiàn)階段國內(nèi)工業(yè)級(jí)無人機(jī)主要應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域，下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展充分度相對(duì)不足，工業(yè)級(jí)無人機(jī)行業(yè)發(fā)展總體不夠成熟。在國內(nèi)大型無人機(jī)相關(guān)企業(yè)紛紛布局工業(yè)級(jí)無人機(jī)相關(guān)產(chǎn)品的背景下，未來工業(yè)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)有望在 5G 加持及產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)充分影響下逐步拓展壯大。

▲各品牌型號(hào)工業(yè)無人機(jī)具體應(yīng)用

工業(yè) 4.0 著重利用物聯(lián)信息形成快速、有效、個(gè)性化的產(chǎn)品與服務(wù)供應(yīng)。工業(yè)4.0 相對(duì)于以往創(chuàng)造新的工業(yè)技術(shù)而言，更著重現(xiàn)有將工業(yè)技術(shù)透過工業(yè)及人工智能創(chuàng)建具有適應(yīng)性、資源效率的智能工廠，利用物聯(lián)信息系統(tǒng)將生產(chǎn)環(huán)節(jié)與銷售、財(cái)務(wù)等信息數(shù)據(jù)相連，形成快速、有效、有個(gè)性化的產(chǎn)品供應(yīng)。工業(yè) 4.0 項(xiàng)目主要有三大主題：智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流。

▲工業(yè)信息物理系統(tǒng)預(yù)計(jì)將引發(fā)第四次工業(yè)革命（工業(yè) 4.0）

工業(yè)級(jí)無人機(jī)協(xié)同工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，未來產(chǎn)業(yè)應(yīng)用度有望進(jìn)一步加深。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2015 年工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)規(guī)模為 3652.17 億元，而 2019 年度達(dá) 6080億元，CAGR 達(dá) 13.58%，整體保持穩(wěn)健增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)；2019 年度工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)下游滲透率為 2.76%，行業(yè)滲透率存在較大發(fā)展空間，智能制造勢(shì)在必行。工業(yè)無人機(jī)細(xì)分領(lǐng)域如農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、油氣管道巡檢、氣象、禁毒、警用、森林防火等多包涵在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系。工業(yè)級(jí)無人機(jī)應(yīng)用在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)穩(wěn)健發(fā)展趨勢(shì)下，下游產(chǎn)業(yè)應(yīng)用有望進(jìn)一步加深。

▲中國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)健增加

我國工業(yè)無人機(jī)市場(chǎng)主要以政府為主導(dǎo)，國外工業(yè)無人機(jī)市場(chǎng)以企業(yè)為主導(dǎo)，二者有較大差別。從應(yīng)用領(lǐng)域看，農(nóng)林植保無人機(jī)主要的銷售來源為政府采購、當(dāng)?shù)氐娘w防組織以及農(nóng)業(yè)合作社，個(gè)人購買的數(shù)量較低。同時(shí)對(duì)于農(nóng)林植保無人機(jī)，各地一般采用行政補(bǔ)貼的手段促進(jìn)農(nóng)林植保無人機(jī)的銷售和普及。在電力巡視領(lǐng)域以及安防領(lǐng)域，主要為國家政府采購為主，個(gè)人以及企業(yè)用戶極低。

▲我國工業(yè)無人機(jī)市場(chǎng)以政府拉動(dòng)為主

▲國外工業(yè)無人機(jī)市場(chǎng)政府拉動(dòng)較少

工業(yè)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模增速較快。 。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)到 2025 年我國工業(yè)無人機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 450 億元，其年均復(fù)合增長(zhǎng)率在 39%左右，高于整體民用無人機(jī)市場(chǎng)的 33%的年均復(fù)合增長(zhǎng)率，未來市場(chǎng)空間更大。目前我國工業(yè)無人機(jī)主要以政府采購為主導(dǎo)，相較于國外企業(yè)為體的工業(yè)無人機(jī)市場(chǎng)，企業(yè)采購潛力還尚待挖掘，未來企業(yè)端需求逐步放量值得期待。

▲我國工業(yè)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)空間預(yù)計(jì)將有較大增長(zhǎng)

5G 網(wǎng)絡(luò)建設(shè)加速，我國工業(yè)無人機(jī)專利及研發(fā)處于向上風(fēng)口期。目前我國工業(yè)無人機(jī)的主要應(yīng)用領(lǐng)域在植物保護(hù)、電力巡檢以及安防領(lǐng)域，在其他行業(yè)例如石油、礦產(chǎn)、地圖測(cè)繪等工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用占比較低，與我國工業(yè)產(chǎn)值的水平不相匹配。

伴隨著 5G 的正式商用，無人機(jī)應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)限制正在被逐步破除，同時(shí)工業(yè) 4.0 的到來或?qū)?dòng)工業(yè)無人機(jī)的大規(guī)模應(yīng)用，從無人機(jī)研發(fā)專利數(shù)量來看，截至 2019 年底，我國工業(yè)無人機(jī)專利數(shù)量已達(dá) 6320 項(xiàng)。其中 2017、2018 兩年，每年新增專利在 1600件以上，專利數(shù)量呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。從專利占比上看，B64（飛行器;航空;宇宙航行）專利占比最多，累計(jì)達(dá) 2958 項(xiàng)，占比約為 39%，工業(yè)無人機(jī)研發(fā)正處于向上風(fēng)口期。

▲工業(yè)無人機(jī)專利申請(qǐng)數(shù)量增幅較大

▲工業(yè)無人機(jī)專利申請(qǐng)主要集中在 B64

目前我國工業(yè)無人機(jī)發(fā)展仍處于景氣周期初始階段，國內(nèi)眾多無人機(jī)廠商進(jìn)入工業(yè)級(jí)無人機(jī)領(lǐng)域，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)逐漸升溫。老牌行業(yè)級(jí)無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域品牌華科瑞、漢和等持續(xù)扎根行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域不斷推陳出新，完善其行業(yè)應(yīng)用。縱橫股份在垂直起降固定翼無人機(jī)方面占據(jù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。消費(fèi)級(jí)無人機(jī)領(lǐng)域龍頭大疆以其完善的無人機(jī)研發(fā)體系快速打入行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，迅速在植保領(lǐng)域以及電力巡檢領(lǐng)域占領(lǐng)份額。

此外，先前消費(fèi)級(jí)無人機(jī)品牌零度智控、臻迪科技、昊翔等等紛紛轉(zhuǎn)戰(zhàn)工業(yè)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)。由于我國消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)趨于緩和，競(jìng)爭(zhēng)空間較少，預(yù)計(jì)未來工業(yè)級(jí)無人機(jī)入場(chǎng)廠商將會(huì)進(jìn)一步增多，工業(yè)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)可能會(huì)成為無人機(jī)競(jìng)爭(zhēng)藍(lán)海。

▲工業(yè)無人機(jī)主要品牌

無人機(jī)成疫情防控利器，5G+ 工業(yè)無人機(jī)布局逐步完善。2020 年初新冠疫情逐步放量，疫情背后，返工難、復(fù)工難、集中辦公難、防控難等問題陸續(xù)凸顯。無人機(jī)因其具備高效無休、零接觸等優(yōu)良特性，成為阻斷疫情傳播利器。工業(yè)無人機(jī)在安防巡檢、農(nóng)業(yè)植保、照明測(cè)溫、消殺作業(yè)、物流配送、宣傳喊話等方面發(fā)揮重要作用，工業(yè)無人機(jī)的場(chǎng)景應(yīng)用逐步放量。

同時(shí)受國內(nèi) 5G 建設(shè)逐步完善加持，無人機(jī)工業(yè)用途與優(yōu)勢(shì)得到很好發(fā)揮與驗(yàn)證，預(yù)計(jì)未來工業(yè)無人機(jī)有望持續(xù)保持高速發(fā)展?fàn)顟B(tài)。無人機(jī)產(chǎn)業(yè)扶持政策、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范的制定預(yù)計(jì)逐步完善，進(jìn)一步增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)的投資信心，強(qiáng)化我國 5G+無人機(jī)產(chǎn)業(yè)布局。

▲疫情期間工業(yè)級(jí)無人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景豐富

四、消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)呈現(xiàn)頭部集中趨勢(shì)

我國消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)自 2016 年以來發(fā)展迅速，目前已成為全球最大的消費(fèi)級(jí)無人市場(chǎng)。我國民用無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模快速上升，2019 年其市場(chǎng)規(guī)模為 151.4 億元，預(yù)計(jì)2025 年將達(dá)到 846.2億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率在 33.22%左右。消費(fèi)級(jí)無人機(jī)領(lǐng)域，根據(jù) FortuneBusinessInsight 數(shù)據(jù)顯示，2018 年中國消費(fèi)級(jí)無人市場(chǎng)規(guī)模就已是北美市場(chǎng)的兩倍以上。2016 年眾多廠商布局消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)，競(jìng)爭(zhēng)較為激烈，大疆創(chuàng)新最后成為消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)贏家，之后國內(nèi)消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)趨于平緩。

▲民用無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模快速擴(kuò)大

▲中國消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模遠(yuǎn)超北美地區(qū)

航空以及娛樂為民用無人機(jī)的主要使用場(chǎng)景，消費(fèi)級(jí)無人機(jī)集中于航拍領(lǐng)域。據(jù)行業(yè)調(diào)查機(jī)構(gòu)觀研天下調(diào)查，2018 年，航空以及娛樂占民用無人機(jī)需求的 40%左右，航拍為娛樂用無人機(jī)的主要應(yīng)用場(chǎng)景。在航拍無人機(jī)領(lǐng)域的眾多商家中，大疆創(chuàng)新以齊全的產(chǎn)品體系，覆蓋了低中高端航拍無人機(jī)，航拍攝像頭、手持云臺(tái)等航拍無人機(jī)相關(guān)配件的市場(chǎng)。

▲民用無人機(jī)應(yīng)用中航空以及娛樂領(lǐng)域占比最大

全球消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)呈現(xiàn)出明顯的 頭部 集中現(xiàn)象 。從國際市場(chǎng)看，以美國市場(chǎng)為例，大疆公司占據(jù)了美國消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)份額的 77%左右，剩余公司加總份額約為 23%。從國內(nèi)市場(chǎng)看，消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)于 2016 年有過一段較為激烈的競(jìng)爭(zhēng)階段，再此之后，大疆公司一直穩(wěn)居國內(nèi)市場(chǎng)份額第一、其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手零度智控、億航智能等均轉(zhuǎn)戰(zhàn)行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。2018年上半年，大疆的銷售額占總市場(chǎng)銷售的91.47%，國內(nèi)消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)呈現(xiàn)明顯的頭部集中趨勢(shì)。

▲2019 年大疆為美國消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)龍頭

▲2018 年 年場(chǎng) 上半年大疆銷售額占市場(chǎng) 91.47%

以消費(fèi)級(jí)無人機(jī)絕對(duì)龍頭——大疆無人機(jī)為例，大疆無人機(jī)按照性能對(duì)其無人機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行分類，以滿足不同的用戶需求。無人機(jī)大致可分為低端入門級(jí)、中端進(jìn)階級(jí)以及準(zhǔn)專業(yè)級(jí)。

▲大疆無人機(jī)低端、中端以及高端產(chǎn)品代表產(chǎn)品（從左至右依次為低、中、高）

不同層級(jí)航拍無人機(jī)的主要區(qū)別在于其攝像頭、視頻拍攝清晰度以及傳輸碼率。在這幾項(xiàng)指標(biāo)上不同階段無人機(jī)差別明顯。區(qū)別消費(fèi)級(jí)無人機(jī)高中低端的主要指標(biāo)在于其視頻拍攝、拍照的清晰度、視頻錄制的碼率以及攝像機(jī)鏡頭等航拍無人機(jī)核心參數(shù)以及部件。高端無人機(jī)一般支持 4K 高清高幀率視頻的拍攝以及回傳，在鏡頭像素上也與低端無人機(jī)有明顯差別。

▲大疆消費(fèi)級(jí)無人機(jī)低、中、高代表產(chǎn)品參數(shù)

消費(fèi)級(jí)無人機(jī)在零部件上多使用成品零部件，成本較低，毛利相對(duì)較為豐厚。在銷售售價(jià)方面，相對(duì)于行業(yè)級(jí)應(yīng)用等需要的固定翼或者大型旋翼式無人機(jī)，小型消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的價(jià)格較低。但是消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的成本極低，以大疆無人機(jī)為例，大疆航拍消費(fèi)級(jí)無人機(jī)大部分采用與現(xiàn)有智能手機(jī)相似的成品零部件，其成品零件在80%以上，單個(gè)零件在 10 美元以上的僅限于電池、相機(jī)，根據(jù)日本經(jīng)濟(jì)新聞社報(bào)道，總體成本大約為售價(jià)的 20%左右。

▲大疆消費(fèi)級(jí)無人機(jī)以及行業(yè)級(jí)無人機(jī)價(jià)格相差較大

消費(fèi)級(jí)無人機(jī)大部分零部件以及系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)完全國產(chǎn)。消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的主要系統(tǒng)可分為視頻監(jiān)控系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)以及機(jī)架和交互軟件等。其中航拍無人機(jī)核心系統(tǒng)為攝像監(jiān)控系統(tǒng)以及飛行控制系統(tǒng)。大疆是消費(fèi)級(jí)無人機(jī)龍頭，在圖傳系統(tǒng)、云臺(tái)以及飛行控制系統(tǒng)均實(shí)現(xiàn)完全自主研發(fā)，但是主控芯片，部分系統(tǒng) IC 芯片，攝像機(jī)以及陀螺儀等精密儀器方面仍然選擇向國外公司采購。其余無人機(jī)組件部分均由國內(nèi)供應(yīng)商進(jìn)行供應(yīng)。

▲大疆消費(fèi)級(jí)無人機(jī)大部分系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)完全自主研發(fā)

消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)利潤(rùn)較為豐厚。自2012年以來，國內(nèi)消費(fèi)級(jí)無人機(jī)發(fā)展迅速。大疆公司作為我國消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)的絕對(duì)龍頭，其營業(yè)指標(biāo)一定程度可以反映消費(fèi)級(jí)無人機(jī)行業(yè)的整體情況。以大疆公司為例，根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院及大疆公司數(shù)據(jù)顯示，其 2013 年至 2017年?duì)I業(yè)收入年均復(fù)合增長(zhǎng)率為 115%，幾乎每年翻倍增長(zhǎng)，凈利潤(rùn)年均復(fù)合增長(zhǎng)率為 113%。但是從凈利潤(rùn)率角度看，2013 年至 2017 年變動(dòng)不大，基本維持在 22%左右。

▲2013-2017 年大疆公司凈利率和營業(yè)收入快速增長(zhǎng)

日韓較早布局 5G 無人機(jī)高清視頻/VR 直播，現(xiàn)已有成熟商業(yè)應(yīng)用。從韓國市場(chǎng)來看，在 5G 商用正式鋪開之前韓國三大運(yùn)營商 SKT、KT 以及 LGU+就已經(jīng)開始布局 5G 無人機(jī)高清視頻直播相關(guān)業(yè)務(wù)。早在 2017 年韓國電信運(yùn)營商 LGU+就與華為公司合作進(jìn)行 5G 無人機(jī) 4K/8K 高清視頻直播實(shí)驗(yàn)。在 2018 年三大運(yùn)營商聯(lián)手大疆創(chuàng)新，在深圳就 5G 無人機(jī)的研制以及推廣達(dá)成戰(zhàn)略協(xié)議。在應(yīng)用方面，韓國 SKT公司已經(jīng)通過其旗下的 TLiveCaster 應(yīng)用向智能手機(jī)用戶提供以 5G 無人機(jī)為載體的4K 高清直播服務(wù)。

▲中日韓近年來消費(fèi)級(jí)無人機(jī)主題事件一覽

我國 5G 用戶滲透率提升快速，消費(fèi)級(jí) 5G 。 無人機(jī)業(yè)務(wù)具備充足市場(chǎng)空間。相較于日韓兩國我國 5G 用戶數(shù)量龐大。截至 2020 年 8 月，根據(jù)中國移動(dòng)及中國電信披露數(shù)據(jù)顯示，中國電信和中國移動(dòng) 5G 用戶總計(jì)已經(jīng)突破 1.5 億人，而韓國三大運(yùn)營商在 2020 前兩個(gè)季度 5G 用戶總計(jì)僅為 747 萬人。日本三大運(yùn)營商 KDDI、NTT 以及軟銀的 5G 商業(yè)音樂與 2020 年 3 月底才正式啟動(dòng)，其 5G 用戶較少。在滲透率方面，韓國 5G 商用啟動(dòng)時(shí)間較早，在滲透率方面一度領(lǐng)先。但是伴隨著我國 5G 商用的正式啟動(dòng)，國內(nèi)運(yùn)營商在 5G 業(yè)務(wù)拓展上開足馬力，其 5G 用戶比例快速上升，截至 2020 年 8 月中國電信 5G 用戶比例已超過韓國三大運(yùn)營商?？梢灶A(yù)見，未來我國消費(fèi)級(jí) 5G 無人機(jī)市場(chǎng)較日韓潛力更大。

▲我國 5G 用戶滲透率快速提升

5G 網(wǎng)絡(luò)提供從無線網(wǎng)到核心網(wǎng)的整體網(wǎng)絡(luò)解決方案，憑借全方面技術(shù)提升推動(dòng)無人機(jī)行業(yè)發(fā)展。5G 網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)即無人機(jī)終端和地面控制終端均通過 5G 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和控制指令傳輸，并通過業(yè)務(wù)服務(wù)器加載各類場(chǎng)景的應(yīng)用。5G 網(wǎng)絡(luò)為無人機(jī)產(chǎn)業(yè)提供從無線網(wǎng)到核心網(wǎng)的整體網(wǎng)絡(luò)解決方案，相比于 4G 網(wǎng)絡(luò)，5G 網(wǎng)絡(luò)能力可在之前 4G 網(wǎng)絡(luò)中已實(shí)現(xiàn)的部分應(yīng)用中完成度更好、更完善。比如利用低時(shí)延實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)作業(yè)，利用高傳輸速率實(shí)現(xiàn)高清視頻實(shí)時(shí)直播，從粗精度的巡檢探測(cè)晉升為高精度精準(zhǔn)作業(yè)等。

▲5G 相對(duì) 4G 性能全方位提升帶動(dòng)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展

消費(fèi)級(jí)無人機(jī)應(yīng)用為市民帶來便利，未來行業(yè)有望進(jìn)一步增長(zhǎng)。在國家大力扶持新區(qū)雄安新區(qū)第一棟地標(biāo)性建筑“市民中心”的建設(shè)過程中，無人機(jī)高清視頻直播提供空中俯瞰的實(shí)時(shí)畫面，為游客及市民近距離觀察地標(biāo)性建筑實(shí)際建設(shè)情況提供了極大的便利。同樣在雄安新區(qū)，無人機(jī)高清直播可以把另一重要景觀白洋淀的風(fēng)景實(shí)時(shí)傳到 20km 之外的市民中心臨時(shí)指揮部。未來消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)有望在行業(yè)應(yīng)用帶動(dòng)下進(jìn)一步增長(zhǎng)，據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，民用無人機(jī)銷售及服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)持續(xù)增長(zhǎng)，2020-2025 年 CAGR 可達(dá) 10.03%。

▲民用無人機(jī)銷售及服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)

智東西認(rèn)為，如今，無人機(jī)已日漸成為科技潮人的標(biāo)配。無論是外出旅游還是畢業(yè)慶典，無人機(jī)航拍視角帶來的全新攝影體驗(yàn)讓人嘆為觀止，欲罷不能。在日常生活?yuàn)蕵吠?，無人機(jī)在農(nóng)業(yè)、工業(yè)、特種作業(yè)和軍事方面發(fā)揮著不可替代的作用。伴隨著 5G 網(wǎng)絡(luò)的正式商用，在 5G 全方面技術(shù)提升的推動(dòng)下，無人機(jī)應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)限制正在被逐步破除，新模式、新機(jī)遇來臨，新的行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)被不斷拓展、深化。5G 作為無人機(jī)行業(yè)發(fā)展的加速劑，或?qū)⑸羁谈淖冃袠I(yè)目前的現(xiàn)狀，帶來新的發(fā)展變革機(jī)遇。

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