隨著國內(nèi)技術(shù)的不斷發(fā)展，成為微型智能機器人大國不再是癡人說夢。如今國內(nèi)智能機器人需求量在不斷增長，作為核心部件的超聲波電機也將大幅度增長，微型智能機器人手指關(guān)節(jié)用超聲波電機的優(yōu)勢有哪些呢？

超聲波電機一般安裝在機器人手指關(guān)節(jié)處，機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，機器人關(guān)節(jié)越多，對柔性及精準度就越高，所需的超聲電機數(shù)量就越多。機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的要求非常嚴格，因為超聲波電機具有以下優(yōu)勢：

1、響應(yīng)速度快，超聲電機伺服系統(tǒng)的靈敏性越高，快速響應(yīng)性就越好。

2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小。

3、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，以配合機器人的體形;

4、能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行。

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