2020天貓“雙11”臨近，菜鳥網絡無錫智能倉中的千臺機器人又將忙碌起來。2019年“雙11”，在8萬多平方米的庫區內，近千個“小藍人”（AGV機器人）有條不紊地工作，有的帶著訂單箱趕到貨架指定區揀貨，有的帶著移動貨架去找到訂單箱裝貨。不僅如此，它們還會互相避讓，自己充電，一次可以工作6-8個小時。依靠這些“集團軍”，天貓超市在“雙11”當天實現上億發貨量。

事實上，對于現代智能制造企業而言，這樣的場景未來將變得更為平常。數百臺、上千臺AGV相互協同合作又彼此獨立運行，面臨的環境由靜態單一轉變為動態復雜。

突破單機自動化，成就群體智能，移動機器人調度系統應運而生。舉例來看，對于二維碼導航AGV來說，調度系統旨在根據有限的空間走位，在最短時間內計算出最優調度方案，讓AGV在棋盤型的空間內誕生各類需求。如果把調度系統的工作過程比作方程式的求解，那么AGV的調度就相當于基于有限解，在最短時間內求解出最優解。

相較之下，AMR調度系統則被業內人士稱之為“海運”，車到山前必有路，所有的路都是可以走的，甚至可以超車、并道。這意味著，基于5G實時的AMR集群調度系統可以調度一萬臺甚至更多AMR。

從功能上來說，移動機器人調度系統大致包括任務調度、路徑規劃、交通管制、與設備對接、與MES或ERP對接等。以AMR為例，多機調度軟件主要包含如下的功能模塊：

多機交通管制功能。即實現多臺AMR在同一場景、運動路線相互交叉的情況下，AMR協同運動工作，路權使用的管理功能。

任務分發功能。針對調度系統接收到的多個任務，安排不同AMR完成不同任務的功能。

呼叫功能。呼叫功能根據使用的目的，可以細分為兩種類型。一種是純粹的叫料功能，其主要目的是把目標站點對物料的需求信息傳遞給起始站點，但是具體的發貨任務仍然由起始點的工作人員進行控制。第二種是AMR的呼叫功能，采用該功能對AMR進行呼叫，系統會直接把一臺AMR派到呼叫站點，具體需要執行的任務需要由呼叫者進行指定。

與其他非AMR系統連接的功能。主要為AMR調度系統與其他系統，例如MES、WMS、ERP等系統互聯互通，數據交互的功能，有利于打破了橫亙于部門間的“信息孤島”，實現用戶從設計研發、生產制造到銷售服務等各環節的數據互聯互通。

目前的調度系統還沒有開源軟件，所以各家的算法都不一樣。總體來說分兩種，一是自己從底層構建。自主研發的好處是將來的可塑性強，但是完全憑借自家的實力，做出的產品參差不齊，簡單的只能做到端對端的直線走，十字路口停車，而優秀的企業能做到更改路徑選擇、智能調控車輛等等。雖然自研調度系統有一定的好處，但因為技術門檻高、需要的投入也大，對于有些中小公司來說并不經濟劃算。

二是外購，與專門的調度系統廠家合作，購買相關系統軟件。由于科爾摩根進入行業較早，目前市面上成立較早的移動機器人廠家例如昆船、新松、杭叉、安徽合力、嘉騰、今天國際、歐鎧、怡豐等等，都是采用科爾摩根的調度系統。

不過伴隨著國內移動機器人產業的不斷發展，國產軟件商也在不斷精進技術，滿足市場需要。對于他們而言，誰更具有柔性，誰才能從競爭紅海中脫穎而出。高工機器人產業研究所所長盧彰緣表示：“在AGV賽道日益擁擠的當下，企業之間的較量已經從產品力上升到綜合實力的比拼，作為AGV落地的關鍵，調度控制系統的重要性不言而喻，AGV落地的智能化和柔性化均取決于調度系統的優劣。”

基于此情況，2020高工移動機器人金球獎特設“2020年度好產品獎之調度系統”這一單類。

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