AMR（Autonomous Mobile Robot），即自主移動機器人，由于不需要電線、磁條或對構建基礎設施進行其他昂貴的修改，因此可以更快更經濟地進行安裝部署，而且無需對現有環境做太多的改變，不會對生產造成干擾。在一定程度上，AMR可以更好地滿足多種場景下的需求，同時在成本上具備一定的優勢。

基于以上優勢，AMR市場日益壯大。根據高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2019年全球移動機器人市場規模139.5億元，同比增長5.68%；其中AMR市場規模占比36.09%，達到50.7億元。GGII預計未來幾年AMR市場增速將高于AGV。

從區域來看，歐美國家對于AMR有較高的認識度和接受度，同時也誕生了不少優秀的AMR廠商，如MiR、Locus Robotics、6River Systems等。

海外主要AMR代表企業

資料來源：高工機器人產業研究所（GGII）整理

MiR自2013年成立以來，致力于為全球汽車、電子產品、物流、醫療等領域提供先進的自主移動機器人解決方案。

MiR自主移動機器人具備高度的靈活性、自主性，以及安全性，據了解，MiR每年堅持發布一款機器人新品，如MiR1000、MiR500、MiR200、MiR100，分別對應著1000、500、200、100公斤的載重能力。

2020年3月，MiR推出了MiR250機器人，結合以往研發和設計經驗，性能大幅提升，該款產品可在物體下方穿行、在狹窄空間和小型電梯內導航以及快速轉彎，具有更小的尺寸，同時以更高負載、更高速度來代替更多人力，從而實現在項目中用車數量減少、效率提升。

此外，為幫助客戶快速開發及降低成本，MiRGo平臺被推出。目前，MiRGo平臺能提供超過80多款配合MiR自主移動機器人的應用，其用途包括框架/貨架、牽引裝置、頂升裝置、傳送帶、機械臂、通信、站點等。

據MiR機器人中國區總監袁億米介紹，目前MiR已累計銷售3500多臺機器人，今年二季度的機器人銷售量更是創了歷史新高。

Locus主要面向有龐大倉儲需求的企業，如零售商、倉庫物流供應商和大型電商網站等研發自主移動機器人，可與工作人員協同工作，在保證分揀精準性的同時，提高倉庫吞吐量，以確保消費者盡快收到商品。

在其發展過程中，Locus Robotics頻頻受到資本的青睞。2017年11月公司完成2500萬美元B輪融資，2019年4月公司完成2600萬美元C輪融資。2020年6月，Locus Robotics宣布公司已籌集 4000 萬美元，其中大部分資金將用于加速研發工作以及公司向包括在歐盟在內的新市場的擴展，并在歐洲開設了新總部。

在產品落地方面，2020年3月，DHL再度宣布將部署Locus Robotics1000臺LocusBots機器人；9月Locus Robotics宣布已經突破了2億個揀選單元的里程碑。

6 River Systems于2015年成立于美國馬薩諸塞州，是領先的協作移動機器人履行解決方案提供商，6 River Systems 以其自主移動機器人Chuck而聞名。

據悉，Chuck可廣泛適用于所有類型的倉庫地面，包括機架支撐的夾層；其使用最新的電池技術以24/7的速度運行以快速充電；容量增加多達6級，總共43.5ft2/ 4.0m2的工作空間，可處理各種SKU，有效載荷高達200 lbs / 90.7 kg。

2019年9月，加拿大多渠道商務技術平臺Shopify宣布以約4.5億美元的價格收購6 River Systems，收購完成后，Shopify將6 River Systems的云軟件和協作移動機器人Chuck加入Shopify履單網絡，以提高倉庫運營的速度和可靠性。

此外，Shopify還將投資10億美元建設全美履單網絡，為中小企業客戶提供2天內寄達服務，從而與亞馬遜展開競爭。

InVia Robotics

位于洛杉磯的新一代倉庫自動化解決方案供應商InVia Robotics是一個基于訂閱的“機器人即服務”平臺，產品適用于電子商務分銷中心和倉庫自動化業務領域。

2020年6月9日，日本Kantsu公司宣布已經選擇了invia Robotics為其位于日本大阪的主要配送中心提供自動實現操作的自主移動機器人。

Invia的集成系統包括Invia邏輯倉庫優化軟件、Invia Picker機器人車隊。InviaLogic采用先進的人工智能算法來適應實時需求的波動，并調整倉庫映射以創建更有效的路徑和過程。Invia Picker機器人將存儲和檢索過程自動化，以便在完成訂單過程中快速、準確地挑選和移動產品。

Kantsu還選擇通過Invia的系統來管理庫存補充和循環計數，以保持庫存的準確

性，確保全方位滿足客戶的需求。隨著Kantsu電子商務訂單數量的持續增長，Invia解決方案可以便捷擴展。

IAM Robotics

IAM機器人利用自主移動機器人解決方案，致力于打造下一代倉庫自動化。其自主移動機器人可以配置廣泛的功能，以完成全自動化的訂單挑選和檢索。

IAM Robotics的第一款產品——Swift是一臺自動化操作機器人，是市場上首個能執行拾取任務的機器人。Swift高約1.88米，配備有60°綜合障礙探測技術和大馬力輪式基座。IAM Robotics稱它能夠在電力充足的情況下以“人類的速度”穿越通道、運送貨物，持續工作10小時，支持單獨工作或多臺機器協作。

除此之外，IAM Robotics還推出了由機器學習技術驅動的三維掃描儀和快照機Flash，它能記錄儲存各種工作物品的條形碼、三維尺寸、重量及其高清圖像。基于其連接云端的自動化軟件系統SwiftLink，IAM Robotics可快速生成并了解機器人的狀態及各項指標，比如拾取速度、精準度以及任務耗時。

Vecna Robotics

2020年2月，Vecna Robotics宣布已通過B輪融資籌集了5000萬美元；公司曾在 2018 年 8 月進行了 1350 萬美元的 A 輪融資。

Vecna Robotics的平臺擁有一個名為Pivot.al的AI技術組件，它在管理車隊的同時，能與工廠工人和設備相互配合，從而優化貨運能力，合理利用倉庫容量，減少浪費。

平臺其他組件可實現物資自動對接，即卡車中的材料可自動卸載到出站的拖車或有軌電車中；實現生產線側交付，即人工將材料交付到裝配線；實現物品揀選、套件（將單獨但相關的物品分組和包裝在一起，作為一個單元）、送貨到人（將產品移交給負責選擇的操作員）等。

而倉庫工人可以快速查看按順序顯示的揀貨清單，其中包含SKU圖像、貨物數量和搬運信息，并根據貨物的位置、可用性情況等，實時進行機器調整。

結語

從業務范圍來看，上述企業AMR產品集中落地場景主要在電商、物流等領域而后向制造業領域拓展。其實相較于電商、零售場景，制造業的倉儲、物流以及生產線，對于自動化的需求度更高，毛利潤也更高。但是不可否認的是，制造業場景的非標化、復雜化帶來的技術門檻更高，對于單個項目周期的開發部署周期更長，從而導致了從事制造業場景業務的企業增速較慢。

對比發展過程來看，目前國內外AMR廠商由于起步時間接近，并不存在明顯的差距，雙方各有優勢，國內廠商軟件開發能力較好，國外廠商則在電氣工藝方面有一定的優勢。

事實上，對于仍然處于市場放量的前期階段的AMR來說，無論是國外還是國內廠商，其差異點主要聚焦于不同區域市場對AMR認知程度的高低，因此產品技術的進步與產品力的迭代提升是行業發展的核心驅動力，立足本土市場，向海外高價值市場延伸成為當前大部分廠商的市場策略。

原文標題：【禾川股份 | 觀察】海外AMR廠商展開激烈角逐

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