在傳統工廠物流中，叉車為物料的搬運與流轉做出了劃時代的貢獻，但是隨著人工智能時代的到來，人＋傳統叉車已經不是最優的解決方案。隨著人工成本的增加（工人成本較十年以前已經增長一倍），工人的年齡結構向高齡發展（45歲及以上年齡的工人占比已經超過45％），勞動密集型的制造企業面臨的最大問題就是未來十年至十五年，勞動力來源在哪里？面對這些現實的困難，自動叉車應運而生。隨著智能制造的不斷落地，工廠內的智慧物流升級也成為近年來的趨勢，而自動叉車也順理成章成為智慧物流中的重要成員。

自動叉車在工作現場是否夠智能、夠靈活、功能是否完善、調度是否方便都是衡量一臺自動叉車的一些關鍵指標。而如何能打造一臺這樣的高性能移動機器人則是更多設備廠商關心的課題。

作為移動機器人調度和控制提供商的行業標桿，仙工智能（SEER）一直致力于對激光SLAM 控制器的研發和升級，基于仙工智能的核心控制器打造了一系列激光SLAM自動叉車，期待為自動叉車的全面普及做出了一些貢獻。

為了能讓激光SLAM自動叉車更快的普及，加快中國智能制造的轉型和升級，一直有“年輕 開發 有實力”標簽的仙工智能（SEER）更是非常慷慨的將在即將參加的2020東莞智博會上對打造激光SLAM自動叉車毫無保留大公開，從改造流程、改造電器圖、甚至是完整BOM表都會在展會上對來訪觀眾一一公開。今天小編更是找到仙工智能（SEER）自動叉車產品總監“全能王”任經理提前了解核心內容，讓仙工智能（SEER）公眾號粉絲們先睹為快。

任經理說，一臺自動叉車主要包含叉車本體和自動控制單元，其中叉車本體中的行走電機、轉向電機、油泵電機需要受控制單元的控制。仙工智能（SEER）則提供整體自動控制單元，其中包括SRC系列核心控制器、導航激光、驅動器、轉向電機、拉線編碼器、距離傳感器、超聲傳感器、碰撞傳感器、以及急停、指示燈、電源、各類聲光報警燈、線纜等一系列周邊。

控制單元通過不同品牌和型號的驅動器控制不同功率和類型的電機。簡單舉例小型堆高車由于功率比較小，所以仙工智能（SEER）選用科蒂斯1298－2301集成驅動器就可以滿足電機的功率需求，而1298還有一個好處是它是一款集成了行走控制和油泵電機控制的驅動器，相比傳統的使用1232和1253的組合方案，1298在安裝空間和信號通訊方面比前者更有優勢。由于1253對CAN總線的干擾非常強，會導致總線上經常性報錯，所以使用1253方案的同時需要增加總線隔離器，這無形之中對工人的接線和成本造成不必要的增加。

電控部分是控制的重頭戲，除此之外，整車的性能和安全方面也是自動控制的重點。仙工智能（SEER）整車配備了360°無死角的安全套件。叉齒端有叉尖的距離傳感器，叉齒中間配備有TiM320避障激光來防護叉車后退方向行駛時的區域，320避障激光可以實現多種區域的無縫切換。叉車車體前方我們配備有整圈的碰撞傳感器，車頭的兩端放置的兩個避障激光可以保證叉車在前進，左轉，右轉，原地旋轉等操作時完美防護行人或其他障礙物。

仙工智能（SEER）自動叉車的導航激光目前選用的是Sick nanoScan3 安全型激光，但眾所周知仙工智能（SEER）的SRC核心控制器擁有超強的適配性，還可以適配倍加福R2000，或者16線的多線激光比如Velodyne，速騰聚創等眾多激光品牌。

貨叉控制方面仙工智能（SEER）目前選用的是Sick的絕對值拉線編碼器，可以精準的測量貨叉的上升下降高度，并且搭配仙工智能（SEER）控制系統，貨叉的定位精度可以達到±5mm－±10mm；貨叉的精度控制還受叉車本體的液壓回路影響，單純的使用開關閥控制貨叉升降的車型，精度控制會比使用比例閥控制的車型稍差一些。

自動叉車的行走轉向控制是決定行走定位精度的決定性因素，除去車體機械本身對精度的影響之外，定位精度我們可以達到±5mm，驅動器的選型我們支持目前叉車行業的所有主流選型，比如Curtis，Zapi等。

除此以外，仙工智能的全系列激光SLAM自動叉車還標配有頻閃燈，三色燈，氛圍燈，報警器等聲光提示傳感器，行車記錄儀也是同行業中唯一一個標配的，在車前進方向和后退方向我們都支持安裝。

另外任經理也向小編展示了改造自動叉車的完成BOM表，小編在這里留個懸念，期待大家來現場親眼目睹并獲取更詳細的資料，“全能王”任經理更是在現場有專場技術演講，近距離對話獲取更多干貨信息。

第二屆中國（華南）國際機器人與自動化展覽會

2020年12月2－4日

廣東·現代國際展覽中心（東莞厚街）

仙工智能（SEER）3號館－C3403

期待各位蒞臨仙工智能（SEER）展臺

感受2020收官展會的魅力

責任編輯：xj