據高工機器人產業研究所《2020年中國工業機器人行業調研報告》顯示，2014-2018年，我國工業用機器人控制器的市場規模從5.45億元增加至11.54億元，2019年下滑至10.95億元，同比下滑5.11%。2019年國產控制器產品市場占有率達25.88%，略有提升。

我國工業機器人對控制器的需求規模逐年增加，機器人本體廠家為了擴大銷售規模、追求極致的成本，紛紛開始自研機器人控制器產品。2019年，控制器的國產化率接近本體的國產化率水平。

但隨著機器人行業智能化的轉型升級，對國產機器人運動控制器的軟硬件更新迭代提出了更高的要求。

目前來看，機器人控制系統架構還面臨著諸多問題，包括單一實時處理器系統已無法勝任異構、多源、大數據的計算要求；人工智能的先進算法與機器人控制算法的融合問題；經典運動學或PID控制期待突破性能瓶頸；相對封閉的系統架構成為智能化發展的巨大障礙；單一的傳感設備不能滿足日益復雜的需求等。

對此，為鼓勵技術創新、提升企業品牌價值，【節卡機器人總冠名】2020高工金球獎評選網絡投票正在火熱進行中，投票截至11月30日。

與往屆不同的是，本屆高工金球獎增設移動機器人行業評選，設置工業機器人和移動機器人兩大板塊，分設“年度好產品獎”、“年度創新技術獎”、“年度智能制造技術獎”、“年度智能制造應用案例”、“年度智慧物流應用案例”、“年度機器人產業50強企業”、“機器人年度快速成長企業”等9大獎項，39類小獎項。

在工業機器人類的“年度好產品”獎項中，納博特、大儒科技、華成工控、KEBA4家企業參與了“控制系統”獎項評選，參評的產品分別是：NRC機器人控制系統、力控系統、六軸多關節驅控一體控制系統、KeTop T150 Safe Wireless 安全無線示教器。（以下資料為企業提供）

?納博特

申報獎項：工業機器人類之年度好產品獎（控制系統）

申報設備：NRC機器人控制系統

納博特NRC系列控制器提供基于NexDroid的完整API，主要包括機器人API、運動API、傳感器API和機器視覺API。該控制系統操作簡單，學習成本低，支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人等多種機器人的控制，且支持一臺帶四機，最大限度地減少了客戶的部署成本。

該控制系統自帶上下料、碼垛、焊接、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，無需購買額外工藝包并可根據用戶需求進行定制。同時，NRC系列控制系統提供控制器端、上位機端、示教器端三種方式的二次開發，建立納博特開放平臺，客戶可以方便查詢所需API編寫屬于自己的工藝與界面。

?大儒科技

申報獎項：工業機器人類之年度好產品獎（控制系統）

申報設備：力控系統

大儒科技研發的力控系統融合了打磨工藝，專門針對打磨拋光應用而研發，安裝于需要實現智能柔性打磨功能的設備末端。該力控系統以柔性浮動方式，主動適應工件表面的尺寸變化，將力的大小始終控制在所需范圍之內，提升了自動化的效率和可實現性。

該力控系統操作簡單，易學易用；大部分零部件通用，高端型號具備轉速控制功能，力和轉速同時控制是大儒科技力控系統的獨特功能，已申請發明專利和實用新型專利，可以滿足客戶對工件表面效果更高的要求；同時價格設置合理，在市場上擁有充足的競爭優勢。

?華成工控

申報獎項：工業機器人類之年度好產品獎（控制系統）

申報設備：六軸多關節驅控一體控制系統

華成工控研發的六軸多關節驅控一體控制系統是通用關節機器人產品，具有柔性、多維度、多自由度特點，適合于多種角坐標結構機器人機型。該系統集精密化、柔性化、智能化優點一身，可以自由編程，完成全自動化的工作。

?KEBA

申報獎項：工業機器人類之年度好產品獎（控制系統）

申報設備：KeTop T150 Safe Wireless 安全無線示教器

KeTop T150 Safe Wireless 安全無線示教器可適用于所有工業機器人的控制器，該產品具有獨立平臺，自由選擇安全工作區，可實現獨立控制、多點觸屏，具有橫向和縱向兩個版本。據悉，該產品在歐洲已獲得較好的客戶口碑。

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