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如何將 PROFINET IO 系統的用戶數據交換組態 IRT 通訊?

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2020-12-03 16:33 ? 次閱讀

組態 PROFINET IO 系統的 IRT 通訊

通過“ 域管理” (Domain management) 對話框組態同步域

如果希望為 PROFINET IO 系統的用戶數據交換組態 IRT 通訊,按照以下步驟進行操作:

1. 如前所述,可組態帶有 PROFINET IO 控制器和 PROFINET IO 設備的站。 組態 IRT 通訊時,PROFINET 設備必須支持 IRT 。

2. 組態同步域,并在同步域中為各個 PROFINET 設備設定同步角色。 組態作為同步主站的 IO 控制器或交換機,并為同步域的所有其它 PROFINET 設備分配從站角色。

3. 為相應同步域設定發送時鐘和預留的 IRT 數據通訊量。

4. 將組態下載到 PROFINET 設備。

組態默認同步域的條件

在 HW Config 中已經組態好具有 IRT 功能的 PROFINET 設備的 PROFINET IO 系統(下列圖形中的實例),并已打開組態。

在默認同步域中組態 PROFINET IO 系統

STEP 7 使用名稱為“syncdomain-default” (名稱無法選擇)的默認同步域。 該名稱永久可用,且無法刪除。

在 HW Config 中的操作步驟

1.打開“域管理” (Domain management) 對話框。 在 HW Config 中,在 PROFINET IO系統的快捷菜單下(軌道),選擇菜單命令 PROFINET IO 域管理 (PROFINET IO Domain Management) 。

在組態第一個同步域時,STEP 7 自動將名稱“syncdomain-default” 分配給同步域。 另外,還可以創建更多的同步域。 在“設置所有同步域”一節中可以找到如何設置新的同步域。

2.首先,組態同步域。 雙擊將作為同步主站接受組態的 IO 控制器(在實例中,為“SIMATIC 300(1) / PN-IO” )。 另外,選擇 IO 控制器并單擊“屬性”(Properties) 按鈕。然后,各個 IO 控制器的“屬性”(Properties) 對話框打開。

3. 為“同步主站” 設置同步角色。RT 類型自動地將 STEP 7 從“RT” 更改為“IRT”。STEP 7 自動地將 IRT 選項設置為“高度靈活性”。

4. 保存設置并選擇“確定”(OK) 關閉“屬性”(Properties) 對話框。

5. 現在組態同步從站。 在“域管理”(Domain management) 對話框中,選擇將作為同步從站接受組態的 IO 設備,然后雙擊打開相應 IO 設備的“屬性”(Properties) 對話框。

6. 為“同步從站” 設置同步角色。RT 類型自動地從“RT” 更改為“IRT”。

7. 保存設置并選擇“確定”(OK) 關閉“屬性”(Properties) 對話框。

使用 PROFINET IO 系統組態默認的同步域

實例給出了不進行同步的分布式 I/O 系統 ET 200pro 。 可以在同一個 PROFINET IO 系統中組態同步的和非同步的 PROFINET 設備。 非同步的 PROFINET 設備不是同步域上的節點。

設置同步域

除默認同步域外,還可以選擇組態額外的同步域。 組態額外的同步域的過程類似于組態默認同步域。

在 HW Config 中的操作步驟

1.創建新的同步域。 在 PROFINET IO 系統的快捷菜單中打開“域管理”(Domain management) 對話框,并單擊“新建”(New) 按鈕。 使用 STEP 7 創建的默認名稱“sync domain 1”來設置更多的同步域。

2.如有要求,改變同步域的名稱。 為此,請單擊“編輯”(Edit) 。“ 編輯同步域”(Edit syncdomain) 對話框打開。 可以在此對話框中更改默認名稱(在“新同步域” 實例中)。

3. 保存設置并選擇“確定”(OK) 關閉“編輯同步域”(Edit sync domain) 對話框。

最新設置的同步域添加要求的 PROFINET IO 系統。 單擊“添加”(Add) 可達到目的。“添加站/IO 系統”(Add station / IO system) 對話框打開。

1. 選擇相應的 PROFINET IO 系統(在“IO 控制器 2/PROFINET IO 系統”實例中)。

2. 保存設置并選擇“確定”(OK) 關閉“添加站/IO 系統”(Add station / IO system) 對話框。

在 HW Config 中的 IRT 組態的過程

如有要求,為每個 PROFINET 設備執行 IRT 模式的設置。

1. 雙擊要組態為同步主站的 IO 控制器。 然后,各個 IO 控制器的“屬性”(Properties) 對話框打開。

2. 為“同步主站” 設置同步角色。RT 類型自動地將 STEP 7 從“RT” 更改為“IRT”。STEP 7 自動地將 IRT 選項設置為“高度靈活性”。

3. 保存設置并選擇“確定”(OK) 關閉“屬性”(Properties) 對話框。

4. 標記出作為同步從站接受組態的所有 IO 設備。 單擊“設備屬性”(Device properties) 按鈕。 然后,各個 IO 設備的“屬性”(Properties) 對話框打開。

5. 為“同步從站” 設置同步角色。RT 類型可自動地從“RT” 更改為“IRT”并將 IRT 選項改為“高度靈活性” 。

6. 保存設置并選擇“確定”(OK) 關閉“屬性”(Properties) 對話框。


責任編輯:PSY

原文標題:組態 PROFINET IO 系統的 IRT 通訊

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