基于STM32f103的機器人控制核心板，已打板驗證
基于STM32f103的機器人控制核心板，包含8路舵機，4路電機，4路串口，1路藍牙,4路拓展IO口，A4950驅動電機，最高支持5V5A的舵機驅動，利用PCA9685輸出PWM信號，僅支持SWD調(diào)試，已打板驗證。
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原文標題：基于STM32f103的機器人控制核心板（內(nèi)附PCB+原理圖）
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