科沃斯商用機(jī)器人在2020年4月23日發(fā)布了5款商用機(jī)器人新品，筆者作為機(jī)器人行業(yè)分析師，科沃斯每一次發(fā)布新品我都會關(guān)注，主要是研究其技術(shù)發(fā)展路線，這次我比較驚喜的是毫米波雷達(dá)技術(shù)第一次被運(yùn)用于其產(chǎn)品中。

科沃斯秀寶是首款應(yīng)用了77GHz毫米波雷達(dá)的商用機(jī)器人，毫米波布設(shè)在懸浮物單元底部，可以探測到快速移動目標(biāo)和懸空的目標(biāo)，對深度相機(jī)在垂直方向上的探測形成補(bǔ)充。眾所周知，毫米波雷達(dá)是一種全天候傳感器，可以測量物體的速度、距離、角度等信息，不同于激光和視頻，對于玻璃、電線、抹布等物體也能檢測，原來一直受制于成本，大多是在汽車行業(yè)使用，比如對傳感器要求極為苛刻的自動駕駛，現(xiàn)在已經(jīng)可以在機(jī)器人行業(yè)看到毫米波雷達(dá)落地。不過筆者有一點疑惑，77GHz毫米波雷達(dá)在國際上只能作為汽車行業(yè)使用，科沃斯此次使用77GHz頻段在工業(yè)消費品領(lǐng)域，是否是一個成熟的選擇？還是說只是一個過渡期？

目前毫米波雷達(dá)已經(jīng)開始往芯片集成天線的路線發(fā)展，比如國外行業(yè)巨頭TI推出的面向汽車的77GHz和面向工業(yè)消費品的60GHz毫米波雷達(dá)，英飛凌的60GHz毫米波雷達(dá)，以及瑞典上市企業(yè)Acconeer的60GHz毫米波雷達(dá)，國內(nèi)毫米波創(chuàng)業(yè)企業(yè)加特蘭，也推出了77GHz和60GHz毫米波雷達(dá)，均采用Aip封裝技術(shù)，傳感器體積和成本都很低。從TI官網(wǎng)上的介紹信息看得出來，77GHz主要還是針對汽車，在機(jī)器人行業(yè)，其主要還是推薦客戶使用60GHz毫米波雷達(dá)。如此看來，科沃斯此次使用77GHz毫米波雷達(dá)，很大可能是一次毫米波技術(shù)的嘗試，對于后續(xù)毫米波雷達(dá)在機(jī)器人大概率還是會使用60GHz毫米波雷達(dá)。

毫米波雷達(dá)在國內(nèi)除了科沃斯還沒有看到其他企業(yè)使用，不過作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)比較發(fā)達(dá)的日本，一家由軟銀（SoftBank）機(jī)器人前技術(shù)開發(fā)主管創(chuàng)立的Groove X公司去年發(fā)布了一款消費機(jī)器人Lovot，使用了瑞典Acconeer這家公司的60GHz毫米波雷達(dá)，從這些嘗鮮者看來，毫米波雷達(dá)技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域普及是遲早的事，科沃斯算國內(nèi)毫米波雷達(dá)傳感器在機(jī)器人領(lǐng)域運(yùn)用的一個領(lǐng)路人。

筆者另一個疑問是在市場份額更大的掃地機(jī)器人領(lǐng)域，毫米波雷達(dá)是否能有所運(yùn)用？畢竟這才是考驗毫米波雷達(dá)性價比最大的一個市場，讓我們拭目以待。

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