智能化不再是車企的選修項，而是必修項。

特別是造車新勢力，在和燃油車的PK中，要贏得用戶，必須打好智能化這張牌。尤其是在自動駕駛方面，如果新造車勢力能打造出有特點的功能并有效解決用戶痛點，這個一產品就是智能電動汽車，是和傳統汽車不一樣的品類。

在SAE所劃定的L0－L4的自動駕駛分級中，L4是最高級，能夠完全解放雙手雙腳讓汽車自動駕駛。但在L4真正落地之前，車企需要將日常使用場景逐個擊破，才能完全實現L4自動駕駛能力。

作為造車新勢力之一，有著百度投資背景的威馬汽車，正與百度進行著深度自動駕駛研發合作。依靠雙方的技術與實力，威馬成為快速向L4突破的車企之一，雙方的研究成果已經亮相。

12月8日，威馬汽車第三款全新智能純電動SUV亮相百度“2020 Apollo生態大會”。該車就是由威馬汽車深度聯手百度Apollo平臺開發打造，采用全新電子電氣架構，率先應用“云端智能無人泊車系統”（Cloud AVP），具備特定場景下L4級別自動駕駛能力的車型。

第三款全新智能純電動SUV所搭載的Cloud AVP技術，是基于威馬智能新能源汽車電器化架構平臺研發。在整個AVP量產的全過程中，威馬與百度Apollo團隊深度融合聯合研發，涉及的方面包括場景調研、系統設計、感知定位、功能定義、線控策略，人機交互、軟件功能測試及整車功能測試等近百個維度。

從Cloud AVP開始，威馬的智能駕駛研發路線也逐漸清晰。連同百度Apollo，研發城市日常應用場景中L4自動駕駛功能，并且將成熟功能逐步應用，這是威馬與友商在自動駕駛之路上的區別。

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Cloud－AVP，給停車減負

停車是最讓車主頭疼的問題之一，解決駕車過程中的最后一公里的痛點，是車企的短期目標。

全球首個“云端智能無人泊車系統”視頻介紹

如果將自動泊車場景單獨拿出來看，威馬的Cloud－AVP系統的確達到L4級別。

所謂Cloud－AVP是云端智能無人泊車系統的簡稱，有PAVP與HAVP的區分，即對應非固定車位（公共停車場）與固定停車位（家庭小區車位）。這套系統在使用中，用戶可通過威馬汽車的車機UI觸控界面讓百度Apollo系統快速識別、記憶并學習道路及停車位后上傳云端。

當云端完成計算并下發，即可完成在無人干預情況下的自動駕駛、躲避障礙物、車位智能搜索和自主泊入、泊出等功能，并且從學習到實際操作過程十分便捷簡單。

在實際使用中，用戶只需要把車停放在停車場的入口，車輛會在無人狀態下自動駛入停車場內，尋找并泊入可停靠的車位。

和傳統AVP自動泊車最大的不同是，威馬汽車的Cloud－AVP云端智能無人泊車系統，從進入停車場開始，即可使用，而傳統AVP自動泊車則只能在識別到車位后才能使用。在用戶體驗層面上，進一步接近無感停車的設計目標。

以SAE自動駕駛分級中對于L4級自動駕駛的分級看，在停車場泊車場景中，Cloud－AVP能夠解放駕駛員的雙手、雙腳并無需駕駛員參與，因此Cloud－AVP功能劃定的使用場景中，符合L4級自動駕駛標準。

目前，搭載Cloud－AVP系統的測試車輛已在百度園區投入試運營。據悉，搭載該功能的威馬新車，將在2021年首發亮相。

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基于全視覺識別方案的高階自動駕駛

威馬對于智能駕駛的探索和應用，向來積極。

威馬汽車的前兩款車型EX5、EX6 PLUS，就已經具備了L2自動駕駛功能。而威馬第三款車的自動駕駛系統，和前兩款車也有傳承。

威馬前兩款車，基于攝像頭傳感器，目前已經實現ACCA帶停走功能的自適應巡航、ICA高速巡航車道中央行駛輔助、TJA低速跟車隨行輔助和APA自動泊車輔助共計4項高階駕駛輔助功能，同時還支持8項安全提醒和輔助功能，可謂是同級最全L2智能駕駛輔助系統。

威馬Living Pilot智能輔助駕駛功能

明年即將首發的威馬新車上，將要搭載的自動駕駛系統，也是基于視覺識別方案的自動駕駛系統，但和現款車輛不同的是，新車將要搭載的自動駕駛硬件方案，同樣是威馬Living Pilot與百度Apollo深度合作后的產物。

在硬件層面上，現款威馬EX5－Z、EX6 PLUS車型，采用了前置單目攝像頭配合毫米波雷達的配置，軟件層面上威馬Living Pilot智行輔助系統已經具備了ACCA、LKA等L2＋級自動駕駛功能。

百度Apollo因為采用激光雷達方案導致的成本難以下降，因此Apollo一時間難以落地。在百度發布Apollo Lite全視覺解決方案后，百度才得以與威馬的Living Pilot的深度融合。

百度Apollo的優勢是在自動駕駛、智能車聯等領域擁有著深厚的技術積累，更具前瞻性。而威馬汽車在自動駕駛量產落地和智能汽車電子電氣化架構層面上，更具經驗。威馬汽車至今已銷售超過4萬臺智能汽車產品，是國內智能新能源汽車的重要開拓者之一。

威馬Living Pilot與百度Apollo兩種不同的自動駕駛解決方案相互融合，成本與自動駕駛層級上協調發展，是威馬攜百度開發自動駕駛解決方案的初衷。

在威馬即將推出的新SUV上，其感知力、智能化、自我進化等方面達到全新高度，在自動駕駛的可用性方面，將會有進一步提升，尤其是在軟件算法層面上，將會上升一個臺階。

電子電器架構方面，新車采用了全新研發的架構，即威馬自主研發的域控制器。

域控制器是未來智能汽車發展的必需品，域控制器的作用是根據功能將未來汽車上的電子功能重新進行整合與管理。車載娛樂系統、人車交互系統、車聯網系統、自動駕駛系統將是未來汽車的重要組成部分，在軟件層面上，代碼量成幾何數級增長。

現有的CAN總線結構，已不能成承擔未來智能汽車的軟件所需，域控制器是目前業內公認的替代品，而研發域控制器則是對車企的挑戰。

以自動駕駛舉例來說，為了滿足功能所需，軟件包的代碼量可能以千萬行計，對運行和存儲代碼所需的運算能力、實時性要求極高。在現有CAN總線上，各個功能以子模塊均具有獨立的控制器，在運行時存在通信延遲，互相等待等諸多問題。

威馬自主開發的域控制器，將已有的各子功能小型控制器加以整合，成為域控制器進行總控，并配以開放式的整體架構，符合未來汽車發展所需，能在自動駕駛層面上有更好的表現。

除自動駕駛外，在事關智能汽車的另一個關鍵領域，智能車機系統上，威馬新車將搭載高通全新一代車規級芯片，驍龍8155，該芯片內置5G基帶，具備5G聯網功能。

在自動駕駛相關硬件傳感器上，威馬新車全車部署22個傳感器，包括5個77GHz毫米波雷達，5個攝像頭和12個超聲波雷達。

在軟件層面上，通過和百度Apollo的合作，將在OTA軟件升級方面相比現款車型有所提速，預計在2021年，將開放道路的L3級別自動駕駛等功能，通過OTA的方式實現。

威馬與百度的聯手，有助于促進自動駕駛技術的優化、迭代與升級，形成良性的軟、硬件協同閉環。對于這次合作，威馬汽車創始人、董事長兼CEO沈暉表示：“威馬汽車正積極聯手百度成為未來智能汽車最強盟友，持續打造前瞻科技，并快速應用于市場，讓每個中國家庭都能擁有屬于自己的智能出行生活。”

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引領自動駕駛應用，威馬未來可期

在造車新勢力之中，威馬是較為低調務實的一家，但在造車新勢力之中，威馬可以說是最懂車、硬科技實力最深厚的一家。

2015年造車新勢力發展之初，威馬是第一個通過收購其他車企拿到造車資質的，其后多個造車新勢力才通過相同方式拿到造車資質，更有甚者，直至現在也沒有拿到造車資質，依舊以代工方式生產。

經過多次融資后，今年威馬汽車又低調的拿到了由上海國資投資平臺及上汽集團聯合領投的100億D輪融資。

與低調的拿資質，建工廠相比，在自動駕駛領域，威馬并不低調，而是非常積極地推動自動駕駛應用，特別是著重自動駕駛的平民化。

2019年4月，威馬在上海正式發布智行2．0版威馬EX5。該車搭載同級功能最全的，真正的L2級Living Pilot智行輔助系統。

該系統是威馬與相關技術供應商針對中國路況與用戶駕駛習慣聯合標定測試的，調試數據基于10萬小時、800萬公里的路試數據開發。而且，這一系統包括4項高級駕駛輔助和8項安全提醒和輔助功能，可以實現0～130KM／h駕駛速度范圍內，針對不同距離距離自動切換不同級別的駕駛輔助。

而面向未來，威馬會繼續應用L3乃至L4級別的自動駕駛功能。其中，來自中國最強自動駕駛開發商百度的加持，也將保證威馬的自動駕駛競爭力。

目前百度的無人駕駛出租車已在北京開始載客運營，但在大規模推廣上，百度還需一個強有力的合作伙伴。作為被投資的企業，威馬得以近水樓臺先得月。

威馬新車，得以搭載百度Apollo Lite首發，首個應用Cloud AVP，就是雙方關系的最好例證，兩者為業界樹立了產業投資融合的典范。

基于Apollo Lite打造車的車型，將具備智艙、智駕、智圖、智云四大功能，短期內將率先實現ANP（Apollo Navigation Pilot），即領航輔助駕駛功能。

深耕自動駕駛領域多年的百度，在自動駕駛落地過程之中，必然會更多賦能威馬汽車，在威馬的新車型上，或將見到更多值得期待的新功能。

責任編輯：xj