在機器人技術中，有不同類型的電動機可用：有刷電動機、無刷電動機、步進電動機和伺服電動機。可以通過各種方法來控制電動機。一些電動機可以直接連接到電源，而另一些電動機（例如伺服電動機）則需要來自控制器的信號才能運行。當我們需要使用控制器來控制電機時，我們需要一個電機驅(qū)動器。

什么是電機驅(qū)動器電路？

電動機驅(qū)動器電路獲取控制器施加的低電流信號，并將其轉(zhuǎn)換為驅(qū)動電動機的較高電流信號?；旧?，電動機驅(qū)動器充當電動機和控制電路之間的接口。電機驅(qū)動器使您可以從小信號控制更大的負載。它們可以在處理高壓和大電流，某些電動機最適合這種工作。

電機驅(qū)動器電路由可處理大功率的IC或分立JFET組成。電機驅(qū)動器IC是電流放大器IC，它們充當控制器和電機之間的橋梁。驅(qū)動器IC包括一些電路，有助于在H橋（控制電動機）和告知H橋如何控制電動機的信號之間進行接口連接。但是，不同的芯片提供不同的接口。一些常見的電機驅(qū)動器IC包括L293D和L298N。

該示意圖顯示了將L298電動機驅(qū)動器安裝到項目中的示例

H橋電路

H橋（如下圖所示）是一種非常簡單的電路，它允許DC電動機前進或后退-換句話說，該電路可切換施加到負載的電壓的極性。

基本的H橋電路圖。 H橋根據(jù)兩條電流路徑形成的熟悉形狀恰當?shù)孛?/p>

當Q1和Q4閉合時，Vbat連接到電動機的左端子，GND連接到右端子，這使電動機沿一個方向移動。當Q2和Q3閉合時，將Vbat施加到電動機的右側(cè)端子，將GND施加到左側(cè)，以使電動機沿另一個方向移動。

可以使用四個晶體管輕松構建H橋：兩個PNP和兩個NPN。 PNP晶體管用于切換Vcc，NPN晶體管用于切換GND連接。

選擇電機驅(qū)動器

那么，如何為您的項目選擇最佳的電機驅(qū)動器？以下是選擇電動機驅(qū)動器時要考慮的一些重要標準。

兼容電機

選擇電動機驅(qū)動器時首先要查找的是電動機驅(qū)動器的兼容電動機列表。

大多數(shù)電動機驅(qū)動器與無刷直流電動機、齒輪電動機和步進電動機兼容，但某些電動機驅(qū)動器與基于角度的電動機（例如伺服電動機）兼容。因此，有必要根據(jù)您的電動機選擇驅(qū)動器。

接口

您應根據(jù)您的應用來設計電動機驅(qū)動器及其接口。大多數(shù)電機驅(qū)動程序與Arduino和其他TTL輸入兼容。但是，如果要通過藍牙控制板等無線方式控制電動機，請考慮使用遙控器。

此外，還必須考慮通道數(shù)。當需要通過16個外部信號控制16個電機時，如果電流和電壓正確，則必須選擇16通道電機驅(qū)動器。

電壓電流

接下來，查看電壓和電流處理能力。根據(jù)您的應用找到合適電壓范圍的電動機驅(qū)動器。

找到合適的電壓范圍并不困難。電機驅(qū)動器具有很寬的電壓范圍（例如4.5V – 36V）。而且，尋找具有足夠電流處理能力的驅(qū)動器相對簡單，因為市場上有可用的驅(qū)動器具有大電流處理能力。

導通電阻（On-state Resistance）

電機驅(qū)動器IC中的電流流過橋式晶體管的導通狀態(tài)電阻。因此，大電流將引起功耗。

功耗可以表示為P = I2R，其中R是導通電阻。功耗以熱量的形式發(fā)生。以其峰值電流容量運行的驅(qū)動器IC會迅速升高內(nèi)部溫度，并可能導致熱關斷。

知道這一點后，您需要選擇一種具有足夠電流處理能力的IC，如果該IC有過熱的可能性，則必須合并一個機械散熱器。

然而，很多時候，PCB上沒有足夠的空間放置此類物品，因此，請嘗試選擇通態(tài)電阻較低的IC，以將功耗降至最低。
編輯：hfy5