什么是變量?
變量是用于程序的,可以有不同值的變量。 根據應用范圍,變量可分為以下幾類
● 局部變量: 局部變量僅適用于定義這些變量的塊。
● PLC 變量:PLC 變量適用于整個 PLC。
程序中多數指令都通過變量來操作。 為指令分配變量后,即會使用指定變量的值來執行該指令。
變量在 TIA Portal 中集中管理。 在程序編輯器中創建 PLC 變量與在 PLC 變量表中創建 PLC 變量沒什么區別。 如果在程序或 HMI 畫面的多個位置使用某個變量,則對該變量所作的更改會立即在所有編輯器中生效。
變量的優點在于可以集中更改程序中使用的尋址方式。 若沒有變量提供的符號尋址功能,則每次 PLC 輸入和輸出的組態發生變化時,在用戶程序中反復使用的尋址方式必須在程序中的多個位置進行更改。
PLC 變量由以下部分組成:
● 名稱(例如,CONVEYOR_ON): 變量名稱只對一個 PLC 有效,并且在整個程序和此特定 PLC 中只能出現一次。
● 數據類型(例如,BOOL ): 數據類型定義值的表示形式和允許的值范圍。 例如,通過選擇 BOOL 數據類型,即指定變量只接受二進制值“0”和“1”。
● 地址(例如,M 3.1):變量地址是絕對地址,定義變量讀值或寫值的存儲區。 輸入、輸出和位存儲區均為可能的存儲區實例。可以使用輸入 (I) 和輸出 (Q) 存儲區對過程映像尋址。
過程映像包含 PLC 模塊輸入和輸出的映像:
● PLC 的操作系統在每個程序循環都會刷新過程映像中輸入的信號狀態。
● 過程映像中輸出的信號狀態在每個程序循環由 PLC 的操作系統寫入到相應輸出模塊的輸出。
機器或過程通常通過輸出的信號狀態來控制。
下圖顯示了 PLC 變量表、用戶程序中的變量、位存儲區以及 PLC 的輸入和輸出在理論上是如何互相鏈接的。
位存儲區主要用于保存中間結果。 在位存儲區中尋址的變量值存儲在系統存儲器中,并
且不會傳送給模塊。 變量的數據類型決定變量在存儲器中占用的存儲空間。 例如,BOOL 數據類型的變量在存儲器中僅占用一位。INT 數據類型的變量在存儲器中占用 16 位。 變量不允許在一個存儲區中重疊。 變量的地址必須唯一。
PLC 變量表
PLC 變量表包含對于某個 PLC 有效的變量和常量的定義。 系統會為項目中創建的每個 PLC 自動創建一個 PLC 變量表。
下表給出了“變量”(Tags) 選項卡中各表格列的含義:
可以單擊該符號,以便通過拖放操作將變量移動到程序段中以用作操作數。 | |
名稱 | 為變量定義的且在整個 PLC 中唯一的名稱。 |
數據類型 | 為變量指定的數據類型。 |
地址 | 變量地址。 |
保持性 | 保持性變量的值將保留,即使在電源關閉后也是如此。 |
監視值 |
PLC 中的當前數據值。 僅當在線連接可用并選擇“監視”(Monitoring) 按鈕時,此列才會出現。 |
注釋 | 用于記錄變量的注釋。 |
定義和互連 PLC 變量
在 TIA Portal 中,可以在程序段中創建用戶程序時直接創建變量。 以下步驟介紹了如何定義 PLC 變量以及將插入的 LAD 指令與 PLC 變量互連。LAD 指令根據變量值執行,以此來控制機器的啟動和關閉。
要將 LAD 指令與 PLC 變量互連,請按以下步驟操作:
1. 打開組織塊“Main [OB1]” 的第一個程序段。
2. 在常開觸點的操作數占位符中輸入名稱 "ON_OFF_Switch" 。
3. 按回車鍵確認輸入內容。
4. 打開“定義變量”(Define tag) 對話框。
5. 定義 "ON_OFF_Switch" 變量。
6. 在“輸出線圈” 指令的操作數占位符中輸入名稱 "ON" 。
7. 按回車鍵確認輸入內容。
8. 打開“定義變量”(Define tag) 對話框。
9. 定義“ON”變量。
10. 在“取反線圈” 指令的操作數占位符中輸入名稱 "OFF" 并定義相應變量。
11. 單擊工具欄上的“保存”(Save) 按鈕以保存該項目。
結果: 編寫了一個打開和關閉實例機器的按鈕開關程序。
例如:
以下步驟將介紹如何定義擴展程序所需的變量。 還將介紹如何在 PLC 變量表中創建變量。
要定義所需的變量,請按以下步驟操作:
1.打開 PLC 變量表。
PLC 變量表在工作區中打開。 變量表中列出在項目的第一部分中所定義的變量。
2.定義變量“LS_1” 與地址“M1.0” 。
3.選擇“名稱”(Name) 為“LS_1” 的變量的單元格并單擊單元格右下角的填充標記。
4.將單元格的內容傳送給下面的兩個單元格。
傳送內容時使用連續編號。
定義其他變量:
已經定義了擴展程序所需的變量。 已定義的變量列在了 PLC 變量表中。
責任編輯:xj
原文標題:博途在 PLC 變量表中定義變量
文章出處:【微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
-
plc
+關注
關注
5001文章
12946瀏覽量
459207 -
變量
+關注
關注
0文章
607瀏覽量
28257
原文標題:博途在 PLC 變量表中定義變量
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
評論