直流有刷小電機驅(qū)動寬電壓輸入6-36V，已打板驗證
小體積有刷直流電機驅(qū)動，單路，輸入電壓6-36V，峰值電流3.6A，持續(xù)電流2A。板載STM32F042G6U6單片機，可通過單片機程序控制電機，也可自定義通信協(xié)議，通過CAN總線或UART控制。帶AB相編碼器接口，可做閉環(huán)控制。
可用此驅(qū)動器做閉環(huán)調(diào)試學(xué)習(xí)使用，也可用于機器人系統(tǒng)小電機調(diào)試使用，可根據(jù)自己的功能需求自行編寫控制程序。已打板驗證過，實際使用12V小電機完全沒有問題，24V555電機低負載可用，負載過大會燒驅(qū)動芯片。
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原文標(biāo)題：直流有刷小電機驅(qū)動寬電壓輸入6-36V，峰值電流3.6A，CAN總線或串口控制，板載STM32MCU
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