據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，致力于為汽車市場提供首款數(shù)字單芯片雷達(dá)解決方案的初創(chuàng)公司Uhnder近日宣布完成了4500萬美元C輪融資。Uhnder開發(fā)的片上數(shù)字雷達(dá)（radar-on-a-chip）可以探測、跟蹤目標(biāo)，并預(yù)測它們的下一步運(yùn)動，使其在自動駕駛汽車等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

總部位于美國奧斯汀的Uhnder成立于2015年，目標(biāo)是推動雷達(dá)從傳統(tǒng)的模擬調(diào)制轉(zhuǎn)向數(shù)字化解決方案。Uhnder首席執(zhí)行官（CEO）Manju Hegde說：“雷達(dá)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，可以帶來三個主要優(yōu)勢。首先，更好的可編程性；第二，實(shí)現(xiàn)存儲和處理，這是模擬調(diào)制無法做到的；第三，采用數(shù)字技術(shù)，幾乎可以完全消除噪聲。”

該公司的競爭優(yōu)勢不僅體現(xiàn)在技術(shù)方面（據(jù)Uhnder稱，它們制造了市場上首款也是唯一一款真正的數(shù)字雷達(dá)），還體現(xiàn)在它們的商業(yè)模式。Uhnder是一家純雷達(dá)廠商，它們不僅制造雷達(dá)芯片，還構(gòu)建了完整的傳感器、模組以及軟件架構(gòu)。

森薩塔科技領(lǐng)投C輪

此次由森薩塔科技（Sensata Technologies）領(lǐng)投的C輪融資將為Uhnder明年的芯片全面量產(chǎn)提供資金，推動公司營收增長。Uhnder在一份聲明中稱，其標(biāo)志性產(chǎn)品Voxel有望在明年通過車規(guī)認(rèn)證，并計(jì)劃將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到配送和物流等其它需要下一代環(huán)境感知的領(lǐng)域。

據(jù)麥姆斯咨詢此前報(bào)道，2017年，Sands Capital Ventures領(lǐng)投了Uhnder的A輪融資；2019年，Khosla Ventures領(lǐng)投了該公司的B輪融資。Uhnder的其它投資方包括麥格納（Magna）、ACME Capital、洛克希德·馬丁（Lockheed Martin）、上汽集團(tuán)（SAIC）、EDOM、TDK Ventures和高通風(fēng)險(xiǎn)投資（Qualcomm Ventures）。至此，Uhnder的總?cè)谫Y額已經(jīng)達(dá)到1.45億美元。

Uhnder片上雷達(dá)解決方案可以在高速行駛中探測交通狀況，包括道路上的物體、事故和隧道中的車輛等

片上數(shù)字雷達(dá)

Uhnder片上雷達(dá)SoC框圖，包括12TX / 8×2 RX 77/79 GHz MIMO收發(fā)器、數(shù)字信號處理、存儲器和接口

Uhnder原型雷達(dá)芯片應(yīng)用了28 nm CMOS高性能計(jì)算技術(shù)，并采用扇出型晶圓級封裝（Fan-Out Wafer-Level Package）

Uhnder雷達(dá)芯片采用了相位調(diào)制連續(xù)波（phase modulated continuous waveform, PMCW）技術(shù)，并通過CMOS工藝構(gòu)建PMCW架構(gòu)。隨著利用CMOS工藝開發(fā)的60 GHz通信應(yīng)用的低功耗、高速ADC的出現(xiàn)，由于CMOS ADC具有的寬IF帶寬，再加上目前PMCW技術(shù)進(jìn)入市場的知識產(chǎn)權(quán)阻礙較少，PMCW方案的優(yōu)勢逐漸顯現(xiàn)。根據(jù)IEEE一篇會議論文顯示，在79 GHz汽車?yán)走_(dá)的雙相PMCW和FMCW的比較中，PMCW在性能和實(shí)現(xiàn)上都更為出色。

由于采用數(shù)字編碼調(diào)制技術(shù)（DCM），而非傳統(tǒng)的頻率調(diào)制方案，Uhnder片上雷達(dá)可以提供更高的分辨率和精度，它們相比FMCW方案有多方面的優(yōu)勢。其一，對于芯片模擬部分，對于相同數(shù)量的信道，Uhnder的芯片面積比大多數(shù)競爭對手小8到10倍。另一方面，由于它們是相干的，并且采用碼域分集，具有12個發(fā)射和16個接收信道，因此它們能夠獲得192個虛擬接收元件（VRX），此外，它們還能夠時分多路復(fù)用兩組天線，以實(shí)現(xiàn)方位角和仰角覆蓋。

Uhnder的設(shè)計(jì)方案還可以檢測來自其它雷達(dá)系統(tǒng)的干擾。CDMA格式支持多個發(fā)射器/接收器互不干擾。這對于自動駕駛應(yīng)用特別有用，尤其是到了2022年~2024年前后，將會有越來越多裝載雷達(dá)的車輛上路。

最后，Uhnder整合了先進(jìn)的28 nm CMOS架構(gòu)，為雷達(dá)提供了更高的性能、更小的尺寸以及更低的功耗和成本。低功耗是CMOS工藝的一個明顯優(yōu)勢。片上高速ADC相當(dāng)復(fù)雜，CMOS是保持IC低功耗的最佳選擇。

至于系統(tǒng)級層面，Uhnder提供了市場上分辨率最高的雷達(dá)。這是一款真正的4D雷達(dá)系統(tǒng)，不僅能夠探測目標(biāo)的位置，還能測量目標(biāo)的運(yùn)動速度。而且，由于采用了PMCW方案，它們可以分辨近距離各種尺寸的目標(biāo)，據(jù)Uhnder稱，其雷達(dá)的角分辨率優(yōu)于市場上的所有其它產(chǎn)品。

更高的分辨率和精度意味著能夠制造所謂的“成像雷達(dá)”芯片。Manju Hegde表示，這樣可以使雷達(dá)芯片在某些汽車應(yīng)用中取代激光雷達(dá)（LiDAR）傳感器，并且，Uhnder雷達(dá)不僅比所有激光雷達(dá)系統(tǒng)便宜得多，而且，還將比市場上所有的雷達(dá)系統(tǒng)便宜。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：4D片上數(shù)字雷達(dá)性能比肩激光雷達(dá)，Uhnder完成4500萬美元C輪融資

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