作為人物交互（HTI）通道的核心技術(shù)體系，AR其實(shí)就是需要解決識(shí)別并跟蹤定位需要交互和已經(jīng)關(guān)注的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景目標(biāo)，并根據(jù)手勢(shì)或語(yǔ)音等交互方式完成意圖的傳遞，以最終實(shí)現(xiàn)結(jié)合現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景目標(biāo)信息疊加的顯示。

隨著應(yīng)用場(chǎng)景的進(jìn)一步拓展，以及應(yīng)用場(chǎng)合的不斷豐富，包括多人的長(zhǎng)效體驗(yàn)，AR 的核心技術(shù)體系，特別是考慮到云端處理，也逐漸豐滿(mǎn)和清晰。

在垂直應(yīng)用領(lǐng)域可以清晰可見(jiàn)的AR核心技術(shù)體系包括：

三維語(yǔ)義注冊(cè)：對(duì)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的語(yǔ)義和空間理解和重構(gòu) ;

三維融合生成：完成結(jié)合現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的數(shù)字信息生成和疊加 ;

人機(jī)實(shí)時(shí)交互技術(shù)：用戶(hù)可與真實(shí)世界甚至虛擬物體進(jìn)行實(shí)時(shí)的自然交互。

三維語(yǔ)義注冊(cè)：對(duì)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的語(yǔ)義和間理解和重構(gòu)

三維語(yǔ)義注冊(cè)，包含了對(duì)于實(shí)景的三維結(jié)構(gòu)恢復(fù)和重建，以及虛擬環(huán)境的實(shí)時(shí)三維注冊(cè)技術(shù)兩個(gè)部分。

其中三維結(jié)構(gòu)的恢復(fù)和重建常常用來(lái)建立實(shí)景與觀察者視野（相機(jī)）的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，為虛擬物體與現(xiàn)實(shí)空間的三維注冊(cè)奠定基礎(chǔ)。

其包含了多視圖幾何原理的遵循，以及圖像的特征點(diǎn)的提取和匹配、運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)、三維幾何重建、表面紋理重建等核心技術(shù)。

近年日益普及的深度傳感器對(duì)于高效和準(zhǔn)確的完成三維重建存在積極作用，但傳感器本身精度的差異化，以及當(dāng)前技術(shù)所能達(dá)到的精度范圍，還需要探索有效方法以實(shí)現(xiàn)最終場(chǎng)景精確的稠密重建。

其中虛擬環(huán)境的三維注冊(cè)技術(shù)常常用來(lái)實(shí)現(xiàn)讓虛實(shí)環(huán)境共享同一空間坐標(biāo)系，以實(shí)現(xiàn)將虛擬景物嵌入其中的目的。

其包含了同時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM），平面標(biāo)志物的檢測(cè)和識(shí)別與跟蹤，以及三維實(shí)物的檢測(cè)、識(shí)別與跟蹤等核心技術(shù)。

目前三維實(shí)物的跟蹤已逐步進(jìn)入實(shí)用化的階段，但在工業(yè)界的大規(guī)模應(yīng)用尚有距離。

三維融合生成：結(jié)合現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的數(shù)字信息生成和疊加

三維融合生成，包含了虛擬物體的繪制、現(xiàn)實(shí)環(huán)境的光照估計(jì)、虛實(shí)視覺(jué)融合和信息與現(xiàn)實(shí)環(huán)境的融合顯示技術(shù)；同時(shí)空間增強(qiáng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)也與其密切相關(guān)。

其中空間增強(qiáng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)涉及空間增強(qiáng)實(shí)現(xiàn)的具體方式，包含光學(xué)穿透方式、以及光場(chǎng)方式和多投影呈現(xiàn)方式，同時(shí)也包括投影畫(huà)面的幾何校正和顏色校正技術(shù)等核心技術(shù)。

隨著 AR 服務(wù)從功能傾向逐步向體驗(yàn)傾向的轉(zhuǎn)移，三維融合生成的技術(shù)重要性就顯得愈加重要，通過(guò)準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)融合光源和周?chē)h(huán)境的虛擬數(shù)字化對(duì)象的形狀、位姿、材質(zhì)和紋理，真實(shí)感將躍然眼前。

原文標(biāo)題：AR 技術(shù)核心框架

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