12月29日訊 （海峽導報記者 崔曉旭 通訊員 任西西 文/圖）無人駕駛清掃車，你見過嗎？最近，你走在云頂南路上，可能就會遇到可愛又能干的它。

導報記者昨日從市公路中心獲悉，為進一步提升公路養(yǎng)護智能化和自動化水平，打造智慧公路示范工程，市交通公路部門在云頂南路展示無人駕駛清掃車。導報記者在現(xiàn)場看到，從云頂南路應急基地一鍵發(fā)車后，無人駕駛清掃車沿著兩公里的人行道，一邊清掃路面，一邊灑水降塵，無人駕駛、自動操控的作業(yè)模式引得許多市民駐足觀看。

據(jù)介紹，這款無人駕駛清掃車名叫“蝸小白”，屬于L4級別的無人駕駛設備，集激光雷達、攝像頭、超聲波雷達等傳感器于一體，可脫離人工操作，自主在路面上完成清掃、灑水、垃圾收集等工作。它體型小巧，垃圾箱容量60升，還能爬坡，爬坡能力15°，最大行駛速度5公里/時，續(xù)航時間5-8小時（綜合工況），清掃效率可達3000平方米/小時。一旦偏離路線，“蝸小白”會自動報警。

“無人駕駛清掃車能實現(xiàn)環(huán)境建模、定位、路面檢測、障礙物識別，還能近距離障礙物檢測、緊急避障，可有效提高清潔效率，降低人工成本。”市公路中心有關人士說。

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