12月21日，以“穿越戰略迷局 謀定智造大計”為主題，由高工機器人主辦【利元亨總冠名】2020高工機器人&高工移動機器人年會暨【節卡機器人總冠名】高工金球獎頒獎典禮在深圳機場凱悅酒店盛大開幕。 本次大會共設12大專場，來自核心零部件、本體、系統集成、智能配件、終端企業等全產業鏈的超1200位大咖齊聚現場，一場關于智能制造的盛宴已經開啟。

穿越戰略迷局

大會伊始，高工機器人董事長張小飛博士率先致辭。他表示，2020年是歷史長河的轉彎，也是行業企業的轉折點，是一場由外而內推動產業的變革。機器人行業在2019年走了一個小下坡，值得欣喜的是，2020年跨過了一個小坑，機器人行業產銷量同比有增長，但國產化率仍待提高。

高工機器人董事長張小飛博士 緊接著，作為年會總冠名的利元亨副董事長盧淼發表致辭。盧淼表示，在全球疫情常態化的背景下，中國工業機器人進入下半場，這意味著企業的系統集成能力、多學科整合能力、跨行業服務能力都需要質的飛躍，才能在大變局中實現蛻變從而贏得立足之地。對于致力于實現國產替代的中國工業機器人領域，長期相融共生、榮辱與共才是應有的產業生態。

利元亨副董事長盧淼 節卡機器人作為金球獎總冠名贊助商，其華南公司總經理雷張輝在致辭中表示，今年疫情以及國際形勢等多方面影響，對機器人行業是一個大的考驗，同時也蘊藏著新機遇。在今年疫情之下，節卡一如既往、專注于更好的產品，更適合客戶需求的應用，以及更好的服務。未來，節卡機器人愿與志同道合的伙伴們一起合作共贏。

節卡機器人華南公司總經理雷張輝 致辭結束后，高工機器人董事長張小飛博士隨即發表了以“穿越戰略迷局 謀定智造大計”為主題的主旨演講，總結2020，展望未來市場發展走勢。張小飛博士認為，2021年工業機器人進入發展新階段，面臨新目標、新機會、新挑戰；機器人市場增速預計大于15%；細分領域滲透率繼續提升；超過20家集成商上市；智能倉儲進入高速發展期；2022年，工業機器人“四大家族” 全部實現中國制造；軟件工藝包助力機器人易用性的提升；5G+工業互聯網+工業應用落地加快。

共謀智造大計

在開幕式專場上，埃斯頓執行總裁諸春華發表《預見未來，深耕行業——機器人產業生態鏈拓路之行》主題演講。諸春華認為，在高速發展的工業機器人市場上，打造中國機器人產業名片，需要強勁的生態鏈帶來持續的競爭力，實現大規模、高性能與高品質的良性發展。在這一背景下，埃斯頓基于自主化核心技術，將ESTUN機器人、交流伺服系統、視覺系統等集合在一起，為客戶提供全面一體的工業自動化生產方案。

埃斯頓執行總裁諸春華 利元亨研究院院長杜義賢發表“智能制造全生命周期的數字化”主題演講。杜義賢認為，數字化工廠的本質是實現信息全集成，智能工廠則是在數字化工廠的基礎上利用物聯網技術和智能工具，實現“感知-決策-執行”。針對新、老工廠在數字工廠、智能工廠建設過程中面臨的諸多痛點，利元亨提出了“海葵智造”即高增值的全棧式數字化解決方案，其具有感知高效、智慧兼容、高穩定可靠等特點。

利元亨研究院院長杜義賢 CANDY集團中國區物流總監李德林發表了以《從家電看制造業的未來》為主題的演講。他表示，未來制造業生產必須往規模化、數字化、智能化方向發展，而對應在供應鏈，平臺一定要下沉。目前，中國企業大部分還處于原始級和交易級這兩個層級上，更加關注交易價格的單純指標；而處于主動級和世界級的采購與供應管理組織，關注的則是利潤指標。

CANDY集團中國區物流總監李德林 越疆科技CEO劉培超圍繞“經濟性周期凸顯智造之力”發表了演講，他總結了系統集成與自動化導入在“以前、現在、未來”三個時間節點上的特征。以前，集成成本大于本體成本，促使行業受到限制；現在，隨著3C產品大規模在中國生產，其規模效應降低了集成成本，促進了機器人的廣泛應用；未來，隨著機器人的本體越來越靈活、安全、好用，它能夠降低集成的成本，降低整個應用導入對人員的要求，將極大促使整個機器人在更多的領域批量使用。

越疆科技CEO劉培超 拓斯達董事長吳豐禮在以“穿越周期，對抗慣性”為主題的演講中表示，機器人行業具有投入周期長、產品迭代慢、人才需求極其密集、資金稀缺等問題。如何在千軍萬馬當中殺出一條血路對機器人產業來說特別艱難，企業一方面在建立生態圈，另一方面又無可避免進入競爭當中，怎樣在競爭中保持合作，在合作中保持共贏，在共贏中保持超常規的發展，對所有人都提出了巨大的挑戰。

拓斯達董事長吳豐禮 接下來，利元亨副董事長盧淼、埃斯頓執行總裁諸春華、CANDY集團中國區物流總監李德林、越疆科技CEO劉培超、拓斯達董事長吳豐禮、富士康科技集團機構采購處處長張作為、康佳集團制造工藝部總經理鄧伯禾、振華新能源副董事長李樹軍圍繞“制造業如何穿越不確定性的‘迷霧’”進行圓桌對話。

探尋硬件升級的極致邊界

在下午的硬件設備專場上，三菱電機半導體大中國區技術總監宋高升發表“伺服驅動器用第7代DIPIPM助力機器人核心部件”的主題演講，宋高升認為伺服驅動器正在從單軸伺服驅動轉向多軸伺服驅動，基于這一趨勢，三菱電機可為機器人伺服驅動器應用提供最新的第7代DIPIPM，其采用第7代IGBT芯片，耐更高結溫(Tjmax=175℃)和殼溫(Tcmax=125℃)；更高的電流密度和更低的EMI噪聲，特別適合驅控一體化系統。

三菱電機半導體大中國區技術總監宋高升 緊接著，智同工大智能傳動技術研究院副院長紀姝婷圍繞“RV減速器技術創新需正向設計”發表演講。紀姝婷表示，智同對市場需求量大的CRV-E和CRV-C兩個系列的9款產品與國外主流品牌同類產品采用隨機選樣抽檢的方式進行了對比檢測實驗。對比檢測結果顯示，智同產品在效率、空程、溫升、噪音等指標上達到了國外主流產品水平，精度保持性、傳動精度和剛性等3項指標略優，疲勞壽命指標大幅優于國外主流產品。

智同工大智能傳動技術研究院副院長紀姝婷 本潤諧波副總經理桂新飛在“國內外諧波減速器性能差異探討”的主題演講中指出，在國產機器人替代大背景下，如何提高國產諧波減速器的傳動精度和使用壽命，降低磨損，已成為亟待解決的問題。加強在材料、加工工藝、動力學方面的研究；加大高精尖設備的投入；重視性能檢測工作，形成研發——檢測——再研發的良性循環，通過性能檢測評估工作優化設計方案，提升產品性能；將成為全方位突破國產諧波減速器現有瓶頸的關鍵手段。

本潤諧波副總經理桂新飛 比特大陸高級總監湯煒偉以“強勁AI芯片，加速機器視覺和SLAM計算”為主題發表演講。他介紹道，比特大陸近3年來推出三款云端芯片和一款終端芯片及系列人工智能產品，實現了機器視覺的云邊全場景產品覆蓋。目前，公司已推出比特大陸-億嘉和智能巡檢機器人聯合解決方案，基于強大AI計算能力和穩定性，承載智能算法，可實現人臉識別、圖像識別、目標檢測、表計識別等功能，廣泛應用于配電房、開關室、變電站、升壓站等室內外場景。

比特大陸高級總監湯煒偉 大儒科技總經理苗渝群發表“力控技術助力打磨工藝變革”的主題演講。他表示為了解決拋光打磨行業痛點，大儒科技推出了柔性智能打磨力控系統，其可實現對力的柔性控制，在運行過程中主動適應工件表面尺寸的變化；更重要的是，實時控制力的大小處于所需范圍內，能夠保證工件表面效果均勻一致，提升良率，讓工廠自動化批量生產得以實現。

大儒科技總經理苗渝群 在以“機器人如何突破底層技術壁壘”為主題的圓桌論壇上，三菱電機半導體大中國區技術總監宋高升、智同工大智能傳動技術研究院副院長紀姝婷、本潤諧波副總經理桂新飛、比特大陸高級總監湯煒偉、大儒科技總經理苗渝群從機器人易用性、智能化升級角度發表精彩發言。

核心零部件進入國產替代時間

下午，在核心供應鏈專場上，華成工控總經理冷俊發表“總線伺服的平民化時代”的主題演講。冷俊表示，傳統控制器體積大，布線繁多、維護困難、不易擴展，而總線產品有效規避了傳統控制器的各個弊端。隨著技術漸趨成熟，EtherCAT總線產品具有精度更高、控制算法更強、布線方便、維護簡單、擴產容易等優勢，進而邁入了產品國產化、應用平民化階段。

華成工控總經理冷俊 羿弓精密機器人事業部總監張榮榮發表“錨定目標，攻堅RV減速機正向研發”的主題演講。他指出，國產RV減速器目前所面臨的難題是定制化程度不高、噪音大、發熱大、剛性不足、精度保持性不夠等。國產RV減速器要實現突圍，一是正向研發，二是精密智造。羿弓精密全自主研發WRV精密減速機數字化設計平臺，通過正向設計，可實現7大模塊智能化、定制化設計，滿足用戶不同需求。

羿弓精密機器人事業部總監張榮榮 萬鑫精工副總經理熊陵華發表“以創新技術推進智能傳動的未來化發展”的主題演講。熊陵華表示，國產諧波減速器精度不高、精度保持能力差、承載能力差、噪聲大，企業規模偏小，生產設備落后、產品種類少，研發人員和投入嚴重不足。國產諧波減速器未來需要進一步提高工藝水平，尤其是材料處理工藝技術，在現有基礎上，完善生產工藝，提高產品使用壽命，同時降低成本提高產品的性價比。

萬鑫精工副總經理熊陵華 鈞舵機器人CEO介黨陽發表“電伺服抓取技術在行業應用中的機遇與挑戰”的主題演講。介黨陽認為氣動夾爪實際上是偽標準品，主要體現為缸體規格化，夾爪難以標準化；行程及負載難以標準化；夾爪偽標準，系統更非標。集成商及工程師訴求：極度的標準化、極度的積木化。通過顛覆性技術+低成本，電伺服末端抓取技術將是大勢所趨，電伺服產品有望在5-10年內逐步替代氣動執行單元。

鈞舵機器人CEO介黨陽 眾興智能總經理王永慶發表了“國產諧波減速器的現狀與出路”的主題演講。王永慶強調，眾興智能諧波減速器采用S形齒形傳動結構，參考了日本HD公司的IH齒形結構，并進行優化改進，相對傳統漸開線齒形具有更大扭矩、使用壽命更長、承載應力和切變力的能力更強。其可以做到快速規模化量產，在2min的時間里，眾興智能就能生產出一個，生產效率至少提升了幾十倍。

眾興智能總經理王永慶 所有演講結束后，隨即舉行了以“供應鏈如何加速國產化進程”為主題的圓桌對話環節，華成工控總經理冷俊、羿弓精密機器人事業部總監張榮榮、萬鑫精工副總經理熊陵華、鈞舵機器人CEO介黨陽、眾興智能總經理王永慶、配天機器人總經理索利洋參與圓桌對話。

明天，高工機器人年會主會場還將圍繞協作機器人、并聯機器人、機器視覺等市場熱點，匯聚產業優秀代表企業，共同解析如何實現新技術、新產品的批量市場轉化。同期舉辦的高工移動機器人年會，各大業內大咖紛紛參與其中，共同探討如何尋找移動機器人增量市場、塑造完善產業鏈。 此外，在22日上午，越疆科技還將發布2020協作機器人新品矩陣，敬請期待~

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