節(jié)卡合作伙伴大連坤達自動化提出的機加工車間智能物流解決方案，針對機加工車間缸體生產(chǎn)線GROB加工中心進節(jié)卡合作伙伴大連坤達自動化提出的機加工車間智能物流解決方案，針對機加工車間缸體生產(chǎn)線GROB加工中心進行智能刀具管控改造。由以前的全程人工作業(yè)改為AGV+節(jié)卡小助協(xié)作機器人對機床刀具ID識別、視覺抓取、智能配送、刀庫在線自動換刀等系列作業(yè)，從而滿足智慧工廠無人化剛性需求。

解決方案

>基于 SRC 的激光 SLAM 車手復合機器人多臺（適應刀具重量類型）

>一站式實施工具Roboshop Pro

>整體資源調(diào)度SRD，地圖編輯規(guī)劃

>數(shù)控機床刀具管理信息數(shù)據(jù)采集及邏輯改造

>刀具ID視覺定位補償?shù)稁煸诰€邏輯改造等多關(guān)鍵技術(shù)融合

難點

>車間布局散亂，地圖路徑規(guī)劃困難

>刀具ID視覺定位補償?shù)稁煸诰€邏輯改造等多關(guān)鍵技術(shù)融合

>圓形料盤取放料、力控裝配

效益

>機器人取代人工搬運，解放了人力，大大降低了該企業(yè)的勞動力成本

>與 MES、刀具管理系統(tǒng)有效連接，推動車間實現(xiàn)了自動化、智能化的目標

>機器人在線換刀技術(shù)解決無人工廠需求，同時提高機加工生產(chǎn)效率10%，大幅增加經(jīng)濟效益指標。

>行智能刀具管控改造。由以前的全程人工作業(yè)改為AGV+節(jié)卡小助協(xié)作機器人對機床刀具ID識別、視覺抓取、智能配送、刀庫在線自動換刀等系列作業(yè)，從而滿足智慧工廠無人化剛性需求。

責任編輯：xj

原文標題：機加工車間智能物流解決方案

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