蔚來的激光雷達專利,通過高重頻激光器的連接設計,使得激光雷達系統的探測分辨率和探測結果的準確度大幅增加。
隨著5G和人工智能的不斷發展,智能駕駛也日益成熟,而激光雷達在未來智能駕駛中起到了非凡的意義,蔚來剛剛結束的會議表示,今后蔚來推出的幾款車型也大概率會搭載激光雷達。
激光雷達系統是一種用激光器作為輻射源的雷達系統,半導體激光器因其質量小、價格低等優點,已成為雷達系統中應用最多的一種激光發射源,但由于現有的半導體激光器的發光頻率有限,使得應用半導體激光器的單點雷達系統的探測點數量有限,從而影響雷達系統的探測分辨率。而多點雷達系統在接收回波信號的過程中會出現信號干擾的問題,也會影響多點雷達系統探測結果的準確度。
為此,蔚來于2019年7月2日申請了一項名為“用于激光雷達的高重頻激光器、編碼激光收發裝置及汽車”的發明專利(申請號: 201910590587.9),申請人為上海蔚來汽車有限公司。
圖1 高重頻激光器示意圖
圖1為高重頻激光器的示意圖,主要展現了合束器的一種連接方式。其中,包括4個低重頻激光器、一個合束器11和一個控制模塊。單個低重頻激光器可以單獨連接一個控制模塊,多個低重頻激光器集中連接到一個控制模塊上。合束器將多個低重頻激光器發射的多路激光脈沖合束后形成一路高重頻激光脈沖,并通過光纖輸出,使該高重頻激光器成為一個激光發射源。
如圖1所示,4個低重頻激光器分別與控制模塊連接,其中控制模塊可對各個低重頻激光器的首次發光時間、發光順序、脈沖周期長度、各個低重頻激光器發光的時間間隔等進行控制。在其控制下,各個低重頻激光器能夠彼此獨立地發射激光脈沖,相互之間不會產生影響。合束器11采用了光纖合束器,各單路激光脈沖經光纖合束器合束處理后可以以一路激光脈沖輸出,使高重頻激光器可以作為單個激光發射源來使用。
而為了降低合束工藝難度,以及方便后續對激光脈沖序列進行調制,通過將低重頻激光器分成多個組,各組采用多個一級合束器進行合束,然后再采用一個二級合束器對處理后的合束激光再進行進一步的合束處理。
簡而言之,蔚來的用于激光雷達的高重頻激光器、編碼激光收發裝置及汽車的專利,能夠大幅提高激光雷達系統的探測分辨率和探測結果的準確度。
蔚來作為一家全球化的智能電動汽車公司,一直注重于核心科技獨立正向研發,致力于通過提供高性能的智能電動汽車與極致用戶體驗,為用戶創造愉悅的生活方式。今后,蔚來將會繼續前進,不斷突破,并將擁有更好的發展。
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