微創手術技術在過去的幾十年里已經取得了長足的進步，但是他們仍然有一些限制，而科學家們正在努力克服這些限制。例如，激光顯微手術對周圍組織的損傷最小，但它只能用于激光視線范圍內的身體部位。同時，使用柔性機器人的手術可以進入難以觸及的區域，但會損傷周圍組織?，F在，來自哈佛大學Wyss研究所的一個機器人工程師團隊已經開發出一種方法，通過設計一種可以連接到靈活的外科設備（如結腸鏡）上的激光引導微型機器人，將他們的優勢結合起來。

該團隊評估了當前可用的激光設備，他們希望設計一種與吸管直徑大致相當的設備，并且他們能夠實現這一目標，即使用三個小鏡子來配置直徑為6毫米，長度為16毫米的設備。這種設計使它具有廣泛的運動范圍，因此外科醫生可以對各種大小的病變進行手術。另外，激光具有高能，這使它能夠更快地切割組織并使損傷最小化。

目前，作為手術內窺鏡的附件，激光附件仍處于低風險之中。然而，科學家們相信，它在耳鼻喉科手術以及腹腔鏡和胃腸病學中有很多潛在的應用。事實上，他們通過模擬切除橡膠器官中的息肉來證明它的有效性。

團隊負責人Robert Wood博士在聲明中表示：

在這種多學科的方法中，我們設法利用我們的能力來快速建立過去十年來開發的復雜微機器人機制的原型，以為臨床醫生提供無干擾的解決方案，從而使他們能夠擴大微創手術的可能性。對人體有改變生命或潛在挽救生命的作用。

責任編輯：xj

原文標題：哈佛研發激光微機器人 使微創手術更加精確

文章出處：【微信公眾號：IEEE電氣電子工程師學會】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。