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超級高效的水母機器人 可以安全地探索瀕危的珊瑚礁

天津機器人 ? 來源:天津機器人 ? 作者:天津機器人 ? 2021-01-26 15:07 ? 次閱讀

英國科學家推出了一款機器人,它的靈感來自水母的外形和微妙的水下運動,可以讓它安全地探索瀕危的珊瑚礁。

根據南安普頓大學和愛丁堡大學的研究小組的研究,這個小型機器人模仿了“自然界中最高效的游泳者——Aurelia aurita水母”,這種水母通常被稱為普通的水母。

愛丁堡大學的Francesco Giorgio-Serchi說,專家們決定利用烏賊、水母和章魚等生物的各個方面,作為水下探索的新工具。

他說:“它們的獨特之處在于,它們缺乏骨骼支撐結構,但這并不妨礙它們取得杰出的游泳成績。”

這款機器人由一個橡膠頭和8個觸角組成,由一臺3D打印機制造,使用小型但強大的水射流,通過一個共振系統來驅動自己。

研究人員說,該機器人是“第一個證明使用共振好處的潛水器”。

它的自我推進系統以一個活塞為中心,活塞擊中頭部和觸須的連接處。

當活塞以理想的頻率撞擊時——這個頻率會引起部件的自然共振——機器人就能夠用很少的能量產生大量的水流。

由于這項技術,水母機器人可以以一種“比典型的由螺旋槳驅動的小型水下機器人的效率高出10到50倍”的方式推動自己。

聲明稱:“這種效率的提高,再加上機器人柔軟、靈活的外觀帶來的額外好處,將使它成為在敏感環境附近操作的理想選擇,比如珊瑚礁、考古遺址,甚至是在擠滿游泳者的水域。”

由于具備這些特性,該機器人可以代替潛水員完成對于水下航行器來說過于復雜的任務,比如對受損珊瑚使用修復物質。

雖然這項新技術已經在水箱中進行了測試,但還沒有在海洋的實際環境中使用。

南安普頓大學希望利用這一概念來組裝“一個完全機動的、自主的、能夠感知和導航環境的水下機器人”。

責任編輯:xj

原文標題:超級高效的水母機器人可能成為珊瑚礁的修復者

文章出處:【微信公眾號:天津機器人】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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原文標題:超級高效的水母機器人可能成為珊瑚礁的修復者

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