眾所周知，機器人有三大核心部件：運動控制器、伺服驅動電機、精密減速機，其中精密減速機最為關鍵，成本占比高達35%。而從全球精密（減速機還有傳統(tǒng)齒輪減速機等種類，是德國品牌行業(yè)領先）減速機行業(yè)來看，日本廠商掌握了絕大多數的市場份額，可以說日本企業(yè)幾乎壟斷了精密減速機市場。

隨著我國工業(yè)機器人應用市場的快速發(fā)展，工業(yè)機器人用減速機市場需求規(guī)模也隨之增長。長期以來，我國機器人的核心零部件基本依賴進口，大大抬高了國內工業(yè)機器人的成本，嚴重制約整個產業(yè)的發(fā)展。

近年來，大量有識之士紛紛投入巨資進入精密減速機市場，力圖讓精密減速機實現穩(wěn)步國產化。但是在現階段，諧波減速器（精密減速器主要有RV減速器和諧波減速器，萬鑫精工現階段正在大力推廣諧波減速器）卻處于一種量價齊跌的狀態(tài)，企業(yè)這時候入局會是一種好的選擇嗎？針對于此，萬鑫精工有著自己獨到的見解。

減速機國產化大潮來臨

首先相對于前兩年，新增的工業(yè)機器人需求必然能帶動精密減速機產業(yè)的快速發(fā)展，同時，減速機本身有額定的使用壽命，需要定期更換。工業(yè)機器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速機作為傳動、承重部件，磨損不可避免，其使用壽命通常在兩年左右，因而，當前保有的工業(yè)機器人維修保養(yǎng)亦需要大量的減速機替換。

“高工機器人產業(yè)研究所（GGII）預計，2020-2023年，工業(yè)機器人用減速機需求量超360萬臺，我司現在擴展諧波減速器市場正是時候。”萬鑫精工營銷中心副總經理熊陵華表示。

同時，從行業(yè)定性來看，工業(yè)機器人是機器換人帶動產業(yè)升級進而實現行業(yè)滲透率持續(xù)提升的周期成長性行業(yè)，人口老齡化加速與勞動力成本提升背景下，技術進步和國產化突破推動機器人價格穩(wěn)中有降，機器換人性價比優(yōu)勢日益凸顯。

“所以，機器人和減速機自3月以來已呈現逐月改善并加速向好的趨勢，而我司作為具備核心技術、集成能力及關鍵零部件研發(fā)能力，將充分受益于行業(yè)成長+進口替代+產品品類擴張三重成長邏輯。在能看的見的未來，諧波減速機國產化將是大勢所趨。”熊陵華認為。

但是在現階段，我們依舊是一個追趕者的身份。熊陵華表示：“萬鑫精工從成立到現在十一周年，一直是從事減速電機及減速機的生產與研發(fā)，目前減速電機的銷售已位居全國前列，行星減速機也在自動化行業(yè)得到認可，我們的目標是打造世界一流的電機傳動行業(yè)品牌，產品從自動化體系到智能制造一體化。”

國產諧波經過近幾年的發(fā)展，從材料、工藝、加工、檢測等方面，基本上都是HD為藍本參照，并逐步向HD靠攏，但是國內在材料熱處理方面還是有一定的差距，以致在壽命耐久和精度失效方面存在差異。

萬鑫精工擁有先進的進口高精度設備，實力不菲的研發(fā)團隊，目前已研發(fā)完成10公斤以內的工業(yè)機器人需要的所有型號和規(guī)格的諧波減速機，在試用測試中獲得了良好反饋，實現小批量量產，并可以根據客戶需求為客戶定制非標產品。

而萬鑫精工諧波減速機經過三年的研發(fā)和兩年的壽命測試，其平均壽命可達15000小時以上，傳動誤差在15弧秒以內，噪音和溫升方面在實際應用中基本上達到HD對應的指標。

新市場下的新要求

雖然現階段，中外減速機依舊有差距，但是市場在變化，產品在迭代，只有緊跟市場，才能一直走下去。

隨著市場的需求對產品的質量精度要求越來越高，從單一的諧波減速機到驅控一體的關節(jié)模組已經成為趨勢。關節(jié)模組集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置，其尺寸小，符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。

而高度集成的一體化設計，又能降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環(huán)節(jié)的人員和時間投入，簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本，實現機器人產品快速上市。

“綜合來看，當前的諧波市場國內技術水平相差不大，經過幾年的技術沉淀，基本上達到國外進口的90%以上，我司已布局機器人減速機的配套產業(yè)化，從電機、控制器的研發(fā)到生產已經進行中，把工業(yè)機器人、協作機器人的關節(jié)零部件量產化。”熊陵華表示。

熊陵華講到：“我們不和同行打價格戰(zhàn)，HD一直是我們學習的榜樣，把產品質量做好是我們目前的首要任務，根據市場需求和未來的發(fā)展，我司在協作機器人關節(jié)模組的研發(fā)已緊密進行中，做好工業(yè)機器人和協作機器人上游供應鏈的配套零部件供應商，搭建工業(yè)4.0的智能制造橋梁。”

據了解，萬鑫精工三期工程正在加緊建設中，建成后會迅速投入使用，屆時公司將形成更為完善的多領域應用解決方案。

熊陵華講到：“未來在產品研發(fā)方面，萬鑫精工會繼續(xù)堅持創(chuàng)新發(fā)展、精益求精，注重研發(fā)投入以及人才吸納與發(fā)展。現在我們每年研發(fā)投入占銷售額的8%，已成立總部研究院、深圳研發(fā)中心、日本研發(fā)中心，產品質量對標國際一流標準，甚至通過自主研發(fā)取得更多創(chuàng)新突破，實現產品進一步多元化。在市場推廣方面，萬鑫精工將立足中國，面向世界，繼續(xù)向專業(yè)化、品牌化、全球化方向發(fā)展。”

原文標題：【越疆科技 | 觀察】量價齊跌下，諧波減速器國產化大潮卻在來臨

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責任編輯：haq