2021年1月26日，L4級自動駕駛解決方案提供商——深圳元戎啟行科技有限公司，宣布其自動駕駛路測累計里程突破100萬公里。

自2019年年初成立至今，在不到兩年的時間內，元戎啟行在國內先后于深圳、武漢、杭州展開自動駕駛道路測試，自動駕駛測試車型包括林肯MKZ、東風E70、吉利幾何A等乘用車。其中，在武漢與杭州的測試，分別是基于元戎啟行與東風、曹操出行的Robo-Taxi合作。

路測對于自動駕駛來說，是驗證技術安全性的重要環(huán)節(jié)。自動駕駛通過大量的路測“實習”后，越來越老練，成為一名既能確保安全，又能兼顧行駛效率的“老司機”。目前，元戎啟行的自動駕駛汽車不僅能智能地進行實時路徑規(guī)劃，在與車輛的交互中，還能像人一樣，與周圍的車輛進行“博弈”，在“誰先誰后”的問題上，更能快速地按照交規(guī)做出反應。

自動駕駛汽車與支線道路車流博弈

100萬公里>300萬公里

根據各地公開數據顯示，深圳、武漢、杭州的汽車保有量分別為350萬、381萬、268萬輛。元戎啟行100萬公里路測，在三座城市的復雜公開道路中進行，無論是交通參與者類型、數量，還是車流量方面，都有非常豐富的樣本。相對比路況單一、人車稀少的非核心城區(qū)場景，有更高的挑戰(zhàn)性。

同時，由于元戎啟行在全國三座城市進行路測，三座城市的不同特點，能讓自動駕駛的感知算法避免過擬合，確保其在任一新城市應用中，都有最佳的感知效果。可以說，元戎啟行這100萬公里的測試效果，超過了在同一城市非核心城區(qū)場景300萬公里的測試效果。

深圳人口密度高達每平方公里6728人，每公里的汽車和非機動車數分別高達510輛和582輛。高密度的人口、汽車、非機動車組成了大量、動態(tài)多變的交通參與者。其中，由于外賣行業(yè)在深圳的蓬勃發(fā)展，涉及非機動車的交通違法行為也越來越多。例如在機動車道上行駛、逆行、不按照信號燈行駛等。而深圳經常修路的特性，也給自動駕駛測試場景增添了許多難度。

武漢和杭州兩座新一線城市的城市交通也有著各自的特點。作為全國重要的工業(yè)基地，武漢的道路中常常出現形狀不一的卡車。這要求自動駕駛的感知算法對未分類的障礙物也能進行辨認。而在多雨的杭州，雨水會產生激光點云的噪聲，這需要感知算法能夠有良好的噪聲去除能力。

深圳市區(qū)繁忙的十字路口

元戎啟行的自動駕駛系統(tǒng)不僅能識別出道路上交通參與者的類型，還會對它們的運動方向和速度進行預測，形成對周圍交通場景的全局認知，從而對車輛自身進行規(guī)劃和控制。在100萬公里的測試中，元戎啟行創(chuàng)造了零安全事故的優(yōu)異成績。

對標Cruise，硬核技術流

縱觀國內外自動駕駛玩家，可以發(fā)現，元戎啟行與自動駕駛公司Cruise有著許多相似點。首先，兩家公司都選擇在繁忙的國際一線城市進行路測，在感知和規(guī)劃控制方面，兩者都有十分相似的技術特點。

從下方兩張動圖可以看出，元戎啟行和Cruise的自動駕駛感知模塊都有著精準的感知效果，對于行人、自行車、機動車等交通參與者都能準確識別。即使物體在不斷移動，也不會出現檢測結果抖動跳躍的情況。

元戎啟行自動駕駛技術中的感知效果（圖片來源：元戎啟行騰訊視頻官方賬號）

cruise自動駕駛技術中的感知效果（圖片來源：Cruise YouTube官方賬號）

同時，兩者在規(guī)劃與控制上，都達到了目前行業(yè)內最頂尖的決策規(guī)劃技術——車輛能夠根據實時的路況選擇行駛效率最高的車道進行行駛，而非選擇預規(guī)劃的路線。對于突然出現的路障、事故現場，都能夠智能繞行。

元戎啟行自動駕駛技術中的規(guī)劃與控制效果（圖片來源：元戎啟行騰訊視頻官方賬號）

Cruise自動駕駛技術中的規(guī)劃與控制效果（圖片來源：Cruise YouTube官方賬號）

可視化方面，兩家公司都發(fā)布了超百米鳥瞰視角的自動駕駛可視化界面視頻，而非僅展示激光雷達點云圖像或第一視角。該視角能夠清晰地顯示自動駕駛汽車對遠近約140米左右道路的感知情況，相比起第一視角十幾米的范圍，可以看得更多、更遠。

在鳥瞰視角里，遠近物體都以同一比例尺顯示，任何漏檢、誤檢都會暴露無遺。兩家公司都通過此類視頻彰顯一流技術。

在突破了100萬公里測試里程后，2021年，元戎啟行的自動駕駛解決方案，也將隨著其與東風、曹操出行的合作，在武漢和杭州開展Robo-Taxi的應用示范，推進自動駕駛的落地運營。

元戎啟行副總裁劉念邱表示：“2021年，將是自動駕駛落地開花的重要一年，我們已經在技術上做好了充足的準備。隨著政策的不斷開放，自動駕駛將很快能夠服務于民。”