原創聲明：

本原創教程由芯驛電子科技（上海）有限公司（ALINX）創作，版權歸本公司所有，如需轉載，需授權并注明出處。

適用于板卡型號：

AXU2CGA/AXU2CGB/AXU3EG/AXU4EV-E/AXU4EV-P/AXU5EV-E/AXU5EV-P /AXU9EG/AXU15EG

實驗Vivado工程目錄為“ps_axi_gpio /vivado”。

實驗vitis工程目錄為“freertos /vitis”。

學習 ZYNQ，很大一部分都是FPGA開發人員，不太擅長使用Linux，所以我建議大家還是先使用實時操作系統或者裸機運行，這樣也有更大的靈活性。本章給大家講解如何搭建Free RTOS實時操作系統運行環境，這里不深入探討Free RTOS的具體使用。本實驗以FreeRTOS Hello World做舉例，并實現兩個LED燈以不同間隔持續閃爍。

本實驗基于 “PL端AXI GPIO的使用”工程，硬件環境不需要修改。

軟件工程師工作內容

以下為軟件工程師負責內容。

1.VITIS程序開發

1） 參考Hello World一章，新建工程，OS選擇freertos10_xilinx

2）本實驗選擇FreeRTOS Hello World做舉例

Hello World例子中建立了兩個任務，發送任務和接收任務，接收任務的優先級高于發送任務。并且創建隊列，由發送任務向隊列發送數據，接收任務從隊列中讀取數據并打印。例子中設置了timer，但在本實驗中刪除了timer，讓發送和接收任務一直工作。

3）在此基礎上增加PS和PL端LED閃爍任務，PS端閃爍間隔為100ms，PL端閃爍間隔為1S

2. 板上驗證

1）下載界面設置，下載程序

2）打開串口，正在持續打印數據

3）同時也能看到開發板上LED1和LED2閃爍，直觀地體現了多任務并行處理。

3. 本章小結

相對于復雜的Linux，FreeRTOS 等實時操作系統給我們帶來更靈活更方便的開發，可以更

直接的和底層FPGA進行交互，但是FreeRTOS本身也有一點難度，要想熟練應用，還是要結

合具體的項目多加練習。