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控制系統(tǒng)現(xiàn)場總線驅(qū)動程序中的故障

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-03-02 15:31 ? 次閱讀

PROFINET 診斷方法:

通過 SmartPAD 信息提示窗口進行診斷

通過 SmartPAD 診斷監(jiān)視器進行診斷

通過 WorkVisual 診斷監(jiān)視器進行診斷

通過 WorkVisual 設(shè)備診斷進行診斷

如果有,通過工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)診斷進行診斷

借助電纜測試儀等診斷傳輸介質(zhì)

通過信息窗口診斷:

如果控制系統(tǒng)確定通過現(xiàn)場總線驅(qū)動程序引起了一個故障,將在SmartPAD 的信息窗口中給出一條信息。該信息窗口是維護人員可以更進一步限定故障的第一咨詢處。

典型的信息:

控制系統(tǒng)現(xiàn)場總線驅(qū)動程序中的故障

配置出錯

硬件出錯

讀取 / 寫入時出錯

如果現(xiàn)場總線驅(qū)動程序在現(xiàn)場總線中發(fā)現(xiàn)了一個錯誤,則始終在信息窗口中同時顯示所涉及的驅(qū)動程序?qū)嵗T谠撉闆r下,是工業(yè)以太網(wǎng)控制器

讀取 / 寫入時出錯:PNIO-CTRL

PNIO-CTRL 控制器部分

PNIO-DEV 設(shè)備部分

硬件出錯

從信息窗口顯示中選出的典型錯誤:在當前的運行期間,拔下了一個現(xiàn)場總線用戶上的輸入 / 輸出插板.

在當前的運行期間,移除一個現(xiàn)場總線用戶上的網(wǎng)線或總線設(shè)備耦合器失效/損壞.

與設(shè)備的連接中斷.

某個輸入輸出端接線端子上連接錯誤 / 短路.

MURR 模塊的錯誤信息.

配置出錯:

現(xiàn)場總線配置 (WorkVisual 項目)與真實設(shè)備不同:

與真實設(shè)備的配置區(qū)別

通過 SmartPAD 診斷監(jiān)視器進行診斷:

在 KR C4 上可以就地直接借助于診斷監(jiān)視器診斷從屬的總線結(jié)構(gòu)。

可以為以下模塊提供診斷數(shù)據(jù):

1.工業(yè)以太網(wǎng)輸入輸出驅(qū)動程序 (PNIODriver)

2.工業(yè)以太網(wǎng)控制堆棧 (PNIO-CTRL)

3.工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備

4.工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備棧 (PNIO-DEV)

5.KLI 接口 (virtual 5)

6.總線過程數(shù)據(jù)映射 (工業(yè)以太網(wǎng))

1. 調(diào)用診斷監(jiān)視器。

菜單序列:診斷 > 診斷監(jiān)視器

2. 在診斷監(jiān)視器中通過下拉窗口調(diào)出下列視圖:

工業(yè)以太網(wǎng)輸入輸/出端驅(qū)動程序 (PNIODriver)

工業(yè)以太網(wǎng)輸入輸出驅(qū)動程序:驅(qū)動程序名稱

IP 地址 設(shè)備命名時被分配給機器人控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。
工業(yè)以太網(wǎng)子網(wǎng)掩碼
工業(yè)以太網(wǎng)默認網(wǎng)關(guān)

工業(yè)以太網(wǎng) MAC 地址: 網(wǎng)卡地址,工業(yè)以太網(wǎng)通過它與控制器、設(shè)備等進行通訊。

工業(yè)以太網(wǎng)控制堆棧 (PNIO-CTRL)

工業(yè)以太網(wǎng)控制堆棧 :控制器實例的內(nèi)部名稱

總線循環(huán)故障 :未能遵守的循環(huán)的數(shù)量

觸發(fā)器應(yīng)用? [ 空 ]:驅(qū)動程序周期性地取用工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備。

[ 應(yīng)用名稱]: 驅(qū)動程序取用工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備由應(yīng)用名稱控制。

激活非循環(huán)數(shù)據(jù)? 0 = 不起作用 1 = 已激活

工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備,PROFINET 設(shè)備.

名稱 : 設(shè)備的工業(yè)以太網(wǎng)名稱

AR User ID: 工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用關(guān)系用戶 ID (WorkVisual 中的用戶識別號)

ARID :工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用關(guān)系 ID

輸入字節(jié)長度: 已配置的工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備輸入 / 輸出口設(shè)置的輸入長度,以字節(jié)為單位

輸出字節(jié)長度: 已配置的工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備輸入 / 輸出口設(shè)置的輸出長度,以字節(jié)為單位

AR (應(yīng)用關(guān)系)狀態(tài): Profinet 應(yīng)用關(guān)系 (Appl ication Relation)狀態(tài)

應(yīng)已耦合(連接)? 1:配置時輸入的是,啟動時應(yīng)連接該設(shè)備

0:配置時輸入的是,啟動時應(yīng)不連接該設(shè)備

準備就緒? 1:可以與設(shè)備通訊

0:與設(shè)備之間沒有通訊

讀狀態(tài)? 0:OK (正常)狀態(tài)

1:無新數(shù)據(jù)需要讀取

所有其他數(shù)值:內(nèi)部故障

寫狀態(tài)? 0:OK (正常)狀態(tài)

≠ 0: 內(nèi)部故障

警報信息代碼: 顯示的警報信息的 HMI 信息代碼

指示信息代碼: 顯示的指示信息的 HMI 信息代碼

中斷計數(shù)器: 內(nèi)部故障計數(shù)器

數(shù)據(jù)狀態(tài)字節(jié): 工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)狀態(tài)字節(jié)

工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備棧 (PNIO-DEV)

名稱: 說明

工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備棧: 設(shè)備實例的內(nèi)部名稱

設(shè)備棧名稱: 設(shè)備實例的工業(yè)以太網(wǎng)名稱

ARID: 工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用關(guān)系 ID

輸入字節(jié)長度: 已配置的工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備輸入 / 輸出口設(shè)置的輸入長度,以字節(jié)為單位

輸出字節(jié)長度: 已配置的工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備輸入 / 輸出口設(shè)置的輸出長度,以字節(jié)為單位

準備就緒1 : PLC 和設(shè)備實例之間通訊

0 : PLC 和設(shè)備實例之間無通訊

指示信息代碼: 顯示的指示信息的 HMI 信息代碼

讀狀態(tài)0 :OK (正常)狀態(tài)

1 :無新數(shù)據(jù)需要讀取

所有其他數(shù)值:內(nèi)部故障

寫狀態(tài)0 :OK (正常)狀態(tài)

≠ 0: 內(nèi)部故障

中斷計數(shù)器 內(nèi)部故障計數(shù)器

數(shù)據(jù)狀態(tài) 工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)狀態(tài)字節(jié)

AR (應(yīng)用關(guān)系)狀態(tài) 工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用關(guān)系 (Application Relation)狀態(tài)

總線循環(huán)故障 未能遵守的循環(huán)的數(shù)量

激活非循環(huán)數(shù)據(jù)1 :支持非循環(huán)數(shù)據(jù)

0 :不支持非循環(huán)數(shù)據(jù)

觸發(fā)器應(yīng)用? [ 空 ]:驅(qū)動程序周期性地對工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備進行訪問

[ 應(yīng)用名稱]: 驅(qū)動程序?qū)I(yè)以太網(wǎng)設(shè)備的訪問由應(yīng)用名稱控制。

總線過程數(shù)據(jù)映射:工業(yè)以太網(wǎng)

如果通過 PROFIsafe 激活了安全接口,則在診斷監(jiān)視器中出現(xiàn)一條單獨記錄項。

所有 64 個安全輸入和輸出端均將以表格形式列出。

信號電平的變化將顯示為藍色

如果在 smartPAD 的信息窗口中出現(xiàn)信息“KSS00404 安全停止 ”,則可以在后面的條目中診斷當前的 PLC 安全配置。

責任編輯:lq

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原文標題:KUKAC4--PROFINET 通過信息窗口診斷

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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