歷經(jīng)5個(gè)月的艱苦奮戰(zhàn)，2020年12月5日，北京智同精密傳動(dòng)科技有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱“智同科技”）下屬子公司河北智昆精密傳動(dòng)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“智昆科技”）終于完成了一期建設(shè)、整體搬遷、設(shè)備安置、人員儲(chǔ)備四個(gè)重點(diǎn)工作。

智昆科技擁有RV減速器年產(chǎn)5萬(wàn)臺(tái)和行星減速器年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)的生產(chǎn)能力。新廠一期項(xiàng)目的建設(shè)完成，標(biāo)志著以“智同科技、智昆科技”為品牌的新型智能制造標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)線落地，也標(biāo)志著北京智同與河北智昆在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和定制化產(chǎn)品上的供應(yīng)能力大大提升。

智同科技首席科學(xué)家張躍明教授告訴「高工機(jī)器人」，2020年下半年以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量持續(xù)提升，RV減速器的需求量明顯增加，“我們下半年忙于生產(chǎn)，交付訂單，壓力驟增。智同科技已擁有CRV、CRA、CRD、CMI、CHR、TSX、CRD-EL七大系列減速器產(chǎn)品，正加大資金投入，擴(kuò)建廠房，擴(kuò)大產(chǎn)能。”

目前，全球能夠提供規(guī)模化且性能可靠的RV減速器的生產(chǎn)企業(yè)屈指可數(shù)，大部分市場(chǎng)份額被日本企業(yè)占據(jù)。國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人用RV減速器的研究起步較晚，尚未形成“產(chǎn)、學(xué)、研、用”緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新格局，技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率低，嚴(yán)重制約了我國(guó)機(jī)器人與自動(dòng)化裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

五年來(lái)，智同科技匯聚了以北京工業(yè)大學(xué)張躍明教授為主導(dǎo)的科研團(tuán)隊(duì)，致力于RV減速器的理論創(chuàng)新與國(guó)產(chǎn)化，為未來(lái)積極參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)積蓄中國(guó)力量。

規(guī)模化與定制化“兩條腿走路”

目前，市面上的國(guó)產(chǎn)減速器大多對(duì)標(biāo)國(guó)外品牌，你有我也有，同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)導(dǎo)致價(jià)格戰(zhàn)此起彼伏；而定制化發(fā)展思路的要求是創(chuàng)新：別人沒(méi)有的，我給你定制，有望成為未來(lái)減速器企業(yè)的重要發(fā)展方向。

在張躍明教授看來(lái)，規(guī)模化與定制化是對(duì)立統(tǒng)一的關(guān)系，相互依存，又相互影響。“為增強(qiáng)企業(yè)的知名度，擴(kuò)大企業(yè)規(guī)模，同時(shí)也為承擔(dān)更多的社會(huì)責(zé)任，一個(gè)企業(yè)必須要規(guī)模化生產(chǎn)。此外，為滿足客戶的特殊需求，我們又必須發(fā)展定制化業(yè)務(wù)，開(kāi)發(fā)出性能各異的產(chǎn)品，這樣既有利于企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的增長(zhǎng)，又能滿足機(jī)器人個(gè)性化的性能要求。”

其中，定制化對(duì)企業(yè)提出了更高的技術(shù)要求。不同應(yīng)用行業(yè)對(duì)機(jī)器人有不同的使用要求，為滿足機(jī)器人的個(gè)性化要求，減速器也需要配合機(jī)器人企業(yè)制造性能上存在差異的減速器產(chǎn)品。比如，焊接機(jī)器人一般對(duì)軌跡運(yùn)動(dòng)精度要求較高，對(duì)減速器的精度要求就高。而對(duì)于搬運(yùn)機(jī)器人而言，對(duì)運(yùn)動(dòng)精度要求沒(méi)有那么高，但對(duì)速度要求較高。智同科技則可以有針對(duì)性地開(kāi)發(fā)滿足這些要求的減速器。

基于這一思路，2020年9月初，智同科技攜手阿童木機(jī)器人，首次展示了配置全新結(jié)構(gòu)高輸出速度減速器的并聯(lián)機(jī)器人圓盤追蹤抓取方案。該減速器是智同科技為并聯(lián)機(jī)器人定制開(kāi)發(fā)的CRD-EL型減速器，這是擺線行星機(jī)構(gòu)成功應(yīng)用于并聯(lián)機(jī)器人的一次創(chuàng)新，也是并聯(lián)機(jī)器人在國(guó)產(chǎn)化之路上前進(jìn)的一大步。

此外，智同科技還開(kāi)發(fā)了用于移動(dòng)式機(jī)器人的RV減速器。目前，移動(dòng)式機(jī)器人大部分使用諧波減速器，由于諧波減速器剛性弱、強(qiáng)度低，有些場(chǎng)合可以使用剛性、強(qiáng)度更好的RV減速器來(lái)替代。

總體而言，定制化思路要求企業(yè)具備高效的管理機(jī)制，扎實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，敏捷的市場(chǎng)反應(yīng)能力，這是一個(gè)考驗(yàn)。張躍明教授認(rèn)為：“定制化的特點(diǎn)是品種多、批量小，這對(duì)于習(xí)慣于批量生產(chǎn)的企業(yè)，需要一定時(shí)間的適應(yīng)。為了適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品多樣化、個(gè)性化的需求，定制化將越來(lái)越受到企業(yè)的重視。”

技術(shù)差距的根源在于理論創(chuàng)新

上文提到，RV減速器的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)導(dǎo)致價(jià)格戰(zhàn)此起彼伏。“打價(jià)格戰(zhàn)，降價(jià)只會(huì)讓產(chǎn)品的品質(zhì)做得越來(lái)越低，與國(guó)外優(yōu)秀品牌產(chǎn)品的品質(zhì)相差越來(lái)越遠(yuǎn)。這樣的結(jié)果是，國(guó)內(nèi)做低端產(chǎn)品的企業(yè)之間相互扼殺，對(duì)那些做高端產(chǎn)品的企業(yè)影響變小。最后，走上機(jī)床行業(yè)的老路，大部分國(guó)內(nèi)制造企業(yè)倒閉或重組。”張躍明認(rèn)為，要改變現(xiàn)狀，唯有掌握核心技術(shù)，走自主創(chuàng)新之路。

他進(jìn)一步指出，造成機(jī)床今日之困局最根本的原因就在于自主創(chuàng)新不夠。“國(guó)內(nèi)的一些機(jī)床企業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)能力低下，所謂的研發(fā)大多數(shù)時(shí)候只是簡(jiǎn)單的仿制，或者不客氣地說(shuō)叫做‘照貓畫(huà)虎’，知其然不知其所以然的現(xiàn)象普遍存在。”

機(jī)械制造是由系統(tǒng)、完備的技術(shù)構(gòu)成，其集各學(xué)科、各門類于一身，但由于研發(fā)團(tuán)隊(duì)的人員構(gòu)成、團(tuán)隊(duì)的知識(shí)結(jié)構(gòu)都導(dǎo)致研發(fā)最后往往與實(shí)際需求相去甚遠(yuǎn)。

在自主創(chuàng)新上，智同科技的技術(shù)后盾來(lái)自于北京工業(yè)大學(xué)，極其重視減速器機(jī)械理論的研究，特別在RV減速器數(shù)學(xué)建模、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)及嚙合理論方面有較深入的研究，形成了一套完整的擺線齒輪修形技術(shù)，從而解決了精度保持性和壽命這一困擾國(guó)內(nèi)企業(yè)多年的核心技術(shù)問(wèn)題。

“根據(jù)力學(xué)模型，由機(jī)器人載荷計(jì)算減速器零件，如齒輪及軸承的載荷，進(jìn)而計(jì)算減速器的壽命等。”張躍明認(rèn)為，掙快錢、彎道超車的理念不適合機(jī)械制造，大變局蘊(yùn)含著大機(jī)遇，大浪淘沙之后才會(huì)讓熱愛(ài)這個(gè)行業(yè)的人更熱愛(ài)。

“如果有足夠資本和深厚的技術(shù)基礎(chǔ)，堅(jiān)持把產(chǎn)品質(zhì)量做好，從事RV減速器制造的企業(yè)前途一定是光明的。尤其在內(nèi)循環(huán)的經(jīng)濟(jì)背景下，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)也越來(lái)越愿意嘗試國(guó)產(chǎn)品牌，如果我們的產(chǎn)品性能真正能夠做到國(guó)外優(yōu)秀產(chǎn)品那樣，就一定會(huì)有市場(chǎng)。”海選已過(guò)，迎接RV減速器企業(yè)的將是殘酷的淘汰賽。

原文標(biāo)題：RV減速器正向設(shè)計(jì)“破冰”

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