遠程控制樹莓派3b上的pi pico

1.說明

2.樹莓派3b上安裝系統

2.1 配置聯網和選擇ssh功能

2.2 內網映射

3.pi pico的環境搭建

4.遠程控制與ADC采集

1.說明

樹莓派pi pico和樹莓派4相比差別很大，但是pi pico有一些特點是樹莓派4上沒有的，比如實時性控制上，采用cortex-m系列方案會更加占據優勢，所以往往都會使用樹莓派+Arduino組成一個具有實時控制的系統。另外樹莓派上是沒有AD采樣的，而pi pico則有12位的ad采樣功能。而且在樹莓派3b或者樹莓派2上，只有一路串口，這樣只需要一個低成本的pi pico則可以實現I2C、SPI、UART的擴展，這樣是非常方便的，得一提的則是樹莓派上沒有而pi pico的ADC功能，下面通過一個集成方案來將樹莓派和pi pico的ADC結合起來進行使用。

2.樹莓派3b上安裝系統

到官網上下載Raspberry Pi Imager。該軟件提供了安裝樹莓派鏡像的一體化方案。

https://www.raspberrypi.org/software/

然后選擇合適的系統即可，這里為了方便演示，選擇最小系統即可。

將SD卡插入并燒錄鏡像到SD卡中。

接入顯示器，接入鍵盤，配置wifi進行聯網。

raspberrypi:pi Password:raspberry

可以進入系統：

然后連接網絡設備

通過輸入sudo raspi-config進入配網界面。

2.1 配置聯網和選擇ssh功能

按照下面的步驟進行操作即可。

首先選擇System Options進入配置操作。

然后再選擇使能WLAN

接著選擇相關的國家

最后輸入wifi的SSID和密碼即可

選擇SSH功能

使能SSH即可

設置完成后，可以看到系統重啟，并且通過網絡的ping測試，看到網絡正常。

局域網內使用ssh登錄樹莓派可正常訪問。

輸入樹莓派密碼raspberry即可。

此時便可以拔掉樹莓派上的鍵盤和顯示器，在局域網內進行控制了。

2.2 內網映射

因為此時還只能在局域網內控制，實際的物聯網應用中，需要隨時進行設備的控制，那就需要內網映射。這里我經常使用比較方便的是花生殼內網映射。

具體使用可以參考官網介紹，這里簡單的演示

https://service.oray.com/question/11639.html

選擇下載

wgethttps://dl-cdn.oray.com/hsk/linux/phtunnel_5_0_rapi_armhf.deb

接著開始安裝，sudo -s 切換到管理員權限。

其中需要記得的是SN，這個在登錄http://b.oray.com網站上需要進行輸入，密碼則是admin。

激活綁定設備后就可以進行內網映射的添加了。

這樣，直接通過SSH訪問外網域名和外網端口就可以進行訪問了。

如果一切操作成功，那么在手機上也可以通過ssh工具訪問和控制設備了。

當手機上可以正常的訪問設備時，表示隨時隨地的可以控制設備。

3.pi pico的環境搭建

pi pico最方便的玩法就是使用micropython。

新的pi pico 插上電腦后，會出現一個盤符。

進入界面，選擇文件進入網頁。

接著選擇MicroPython的UF2文件即可。

將該文件下載完成后，拖入磁盤中。

此時設備會重啟，然后進入MicroPython的編程模式。

將pi pico 通過USB線插入樹莓派中，然后就可以遠程控制和編程了。

線路連接完成，測試編程即可。

此時可以在樹莓派上安裝minicom。

sudoaptinstallminicom

選擇運行

minicom-b115200-o-D/dev/ttyACM0

此時可以將led進行控制。

4.遠程控制與ADC采集

這時可以使用手機進行編程操作，編程代碼如下所示：

importmachine importutime sensor_temp=machine.ADC(4) conversion_factor=3.3/(65535) whileTrue: read=sensor_temp.read_u16()*conversion_factor temperature=27-(read-0.706)/0.001721 print(temperature) utime.sleep(2)

所以這里可以采用上述代碼實現，手機上的代碼排版如下：

通過在命令行中輸入上述代碼，可以在手機上看到芯片的溫度顯示情況。

通過開啟串口

minicom-b115200-o-D/dev/ttyACM0

可以然后輸入上述代碼，可以看到串口輸出ADC信息，該信息為芯片的溫度信息。

責任編輯：lq