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有了GPS,為什么還要開發(fā)北斗?

電子工程師 ? 來(lái)源:芯片小兵 ? 作者:芯片小兵 ? 2021-03-14 10:18 ? 次閱讀

2021年2月,《麻省理工科技評(píng)論》評(píng)選出了“全球十大突破性技術(shù)”, 北斗系統(tǒng)的超高精準(zhǔn)定位技術(shù)赫然在列。 2020 年正式開通的北斗三號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),精度達(dá)到毫米級(jí),能夠成功預(yù)警山體滑坡。 2020年7月11日晚11時(shí),四川阿壩州小金縣春廠壩的山體滑坡,被“北斗智慧云公共監(jiān)測(cè)平臺(tái)“檢測(cè)到,并且預(yù)警,提前疏散民眾。

“有了GPS,為什么還要開發(fā)北斗?“這樣的問(wèn)題總是有人問(wèn),他們應(yīng)該不知道1993年的銀河號(hào)事件。 1993年7月23日,我們的“銀河號(hào)“貨輪正在印度洋上正常行駛,美國(guó)突然指控“銀河號(hào)“貨輪上有制造化學(xué)武器的原料,然后直接關(guān)閉了該船所在海域的GPS系統(tǒng),使“銀河號(hào)“貨輪無(wú)法繼續(xù)航行,在印度洋上漂流了33天。 盡管我們強(qiáng)烈抗議,但美方堅(jiān)持要檢查船只,后來(lái)我們建議由第三方與中方一起檢查。最后在沙特阿拉伯的阿曼港中國(guó)檢查團(tuán)與沙特代表共同進(jìn)行檢查,美方派專家作為沙特代表團(tuán)的技術(shù)顧問(wèn)參與檢查,對(duì)該船的全部集裝箱的檢查證明,“銀河號(hào)“貨輪沒有美方指控的這些化學(xué)物品,美國(guó)代表不得不簽署否定其指控的檢查報(bào)告,我們隨即要求美方道歉并給予賠償,但美國(guó)既不道歉也不賠償,將霸權(quán)主義的傲慢顯漏無(wú)疑。 于是中國(guó)人自己的衛(wèi)星定位系統(tǒng)“北斗“提上日程。 第二年,1994年,北斗一號(hào)開始建設(shè)。

這其實(shí)不是中國(guó)人第一次嘗試建設(shè)自己的衛(wèi)星定位系統(tǒng),1983年,美國(guó)在GPS研討會(huì)上曾經(jīng)直言,特殊情況下將對(duì)GPS用戶采取三種措施:降低精度、關(guān)閉區(qū)域服務(wù)和更換通信編碼。 “兩彈一星”功勛獎(jiǎng)?wù)芦@得者、中國(guó)科學(xué)院院士陳芳允,開始第一次國(guó)人自己的衛(wèi)星定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)。但是,八十年代的中國(guó)國(guó)力薄弱,計(jì)劃封塵。 1994年,再次啟動(dòng)衛(wèi)星定位系統(tǒng)建設(shè),北斗一號(hào)團(tuán)隊(duì)組建,歷經(jīng)6年艱苦奮斗,2000年10月,北斗首顆衛(wèi)星發(fā)射成功,中國(guó)成為繼美俄之后,第三個(gè)建成自己衛(wèi)星導(dǎo)航的國(guó)家。 可惜的是,陳芳允沒能看到這一幕,2000年4月29日因病去世,享年84歲。 陳芳允是浙江省臺(tái)州市人,1938年畢業(yè)于清華大學(xué)物理系,領(lǐng)導(dǎo)研制成功我國(guó)第一代機(jī)載單脈沖雷達(dá),我國(guó)第一顆人造衛(wèi)星跟蹤測(cè)量系統(tǒng)的技術(shù)負(fù)責(zé)人,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航理論奠基者。 他曾經(jīng)寫詩(shī):“人生路必曲,仍須立我志。竭誠(chéng)為國(guó)興,努力不為私?!?/p>

2003年伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā),美國(guó)沒有獲得聯(lián)合國(guó)授權(quán),以伊拉克擁有大規(guī)模殺傷性武器為由,同時(shí)又以推動(dòng)大中東地區(qū)民主化為由,發(fā)動(dòng)了這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng),推翻了薩達(dá)姆政權(quán)。 在這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)中,據(jù)說(shuō)美國(guó)人自己用精度一米的軍用GPS系統(tǒng),而給歐盟國(guó)家只有精度10米的民用GPS,歐盟國(guó)家覺得受了歧視,開始了他們的伽利略計(jì)劃。 當(dāng)時(shí)中方遇技術(shù)瓶頸,歐盟缺研發(fā)基金,于是中歐雙方簽署了協(xié)議,聯(lián)手開發(fā)伽利略系統(tǒng)。 但是合作并不順利,美國(guó)威脅如果中國(guó)利用伽利略系統(tǒng)與美國(guó)發(fā)生軍事沖突的話,美國(guó)將對(duì)伽利略系統(tǒng)進(jìn)行干擾甚至攻擊。 2006年,中國(guó)忽然被排除在項(xiàng)目外,決議不讓表態(tài),資料不讓瀏覽,技術(shù)不被告知,歐洲媒體稱“中國(guó)人感到被嚴(yán)重利用甚至是羞辱了”。 2006年中國(guó)退出了伽利略計(jì)劃,獨(dú)立開發(fā)北斗系統(tǒng)。

退出伽利略計(jì)劃不久,北斗就遭遇了一場(chǎng)大考,就是原子鐘。衛(wèi)星在太空定位主要用時(shí)間來(lái)計(jì)算空間,衛(wèi)星的原子鐘決定了測(cè)距精度。 原來(lái)是一家瑞士公司承諾出口原子鐘,但是被要求只能用在伽利略系統(tǒng),中國(guó)北斗轉(zhuǎn)成獨(dú)立研發(fā)之后,瑞士公司就終止合作,原子鐘只能用中國(guó)自己來(lái)制造,北斗團(tuán)隊(duì)的科技工作者開始無(wú)數(shù)的日日夜夜的奮斗,最終中國(guó)自主研發(fā)的原子鐘成功了,30萬(wàn)年前誤差一秒,部分指標(biāo)超過(guò)GPS和伽利略系統(tǒng)。

另一個(gè)急需解決的難題就是頻段的搶先占用。衛(wèi)星導(dǎo)航黃金頻段已被美俄占去,只剩一小段頻率資源,國(guó)際電聯(lián)約定:衛(wèi)星先到者先得,且過(guò)期作廢。過(guò)期期限設(shè)在2007年4月17日。 2007年4月14日凌晨4點(diǎn)11分,北斗二號(hào)首顆衛(wèi)星發(fā)射成功,4月16日晚上八點(diǎn),衛(wèi)星信號(hào)從兩萬(wàn)公里外的太空傳回,此時(shí)距頻率失效僅剩4小時(shí)。 這一小段黃金頻段,在最后時(shí)刻搶占成功。

千秋恥,終當(dāng)雪。中興業(yè),須人杰。 接著北斗又遇到另外一個(gè)重大的考驗(yàn),那就是如何在海外建地面站。 美國(guó)在世界許多國(guó)家都有軍事基地,所以它可以很容易地在世界許多地方建立地面站,中國(guó)無(wú)法仿效美國(guó)的GPS在全球范圍內(nèi)建立自己的地面站。 北斗團(tuán)隊(duì)發(fā)明了讓衛(wèi)星互聯(lián)的星間鏈路,只要有一顆衛(wèi)星在中國(guó)領(lǐng)空,其他衛(wèi)星便可以通過(guò)它聯(lián)系到國(guó)內(nèi)地面戰(zhàn),從而實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星地面站的鏈路互通。 北斗系統(tǒng)已經(jīng)從第一代演進(jìn)到第三代,第一代北斗系統(tǒng)有三顆衛(wèi)星提供區(qū)域定位服務(wù),從2000年開始在中國(guó)境內(nèi)提供導(dǎo)航。2012年12月北斗1號(hào)的最后一顆衛(wèi)星壽命到期。第二代北斗系統(tǒng)開始運(yùn)行,它是包括了16顆衛(wèi)星的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),為亞太地區(qū)用戶提供定位服務(wù)?,F(xiàn)在是第三代北斗系統(tǒng),有三種不同軌道的衛(wèi)星組織,包括24顆地球中遠(yuǎn)軌道衛(wèi)星,覆蓋全球的三個(gè)傾斜地球同步軌道衛(wèi)星,和三個(gè)地球同步靜止軌道衛(wèi)星。 現(xiàn)在北斗系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用在了各行各業(yè)。

在甘肅,北斗農(nóng)機(jī)作業(yè)誤差可控制在1-2cm、效率提高20%-25%。 在新疆,無(wú)人機(jī)利用北斗導(dǎo)航自動(dòng)噴灑農(nóng)藥,半天干完六個(gè)人兩天的工作量。 在上海洋山港區(qū),利用北島實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的重型卡車,停車裝卸時(shí)誤差達(dá)到±3厘米,人工作業(yè)中只有1%的資深司機(jī)能夠達(dá)到這一水平。 據(jù)《日本經(jīng)濟(jì)新聞》報(bào)道,中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在規(guī)模上已經(jīng)超過(guò)美國(guó)的GPS,在聯(lián)合國(guó)195個(gè)會(huì)員國(guó)中,有130個(gè)國(guó)家首都上空一天中可觀測(cè)到的北斗衛(wèi)星數(shù)量超過(guò)GPS,其中100個(gè)國(guó)家位于亞洲、非洲等地。 中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)在京發(fā)布《2020中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》,其中披露,國(guó)產(chǎn)北斗兼容型芯片及模塊銷量已突破1億片,國(guó)內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航定位終端產(chǎn)品總銷量突破4.6億臺(tái),其中具有衛(wèi)星導(dǎo)航定位功能的智能手機(jī)銷售量達(dá)到3.72億臺(tái)。

去年6月23號(hào)九點(diǎn)四十三分西昌衛(wèi)星發(fā)射中心,長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭成功發(fā)射北斗三號(hào)系統(tǒng)的最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星。北斗三號(hào)全球部署比原計(jì)劃提前半年完成,當(dāng)年嘲笑排擠我們的歐洲伽利略系統(tǒng),從2016年12月開啟初始服務(wù),上線1個(gè)月左右18個(gè)衛(wèi)星上的72臺(tái)原子鐘就有9臺(tái)停止工作,2019年7月14號(hào)甚至整個(gè)系統(tǒng)一度癱瘓,大約花了一個(gè)月時(shí)間才恢復(fù)正常。 魯迅先生當(dāng)年所說(shuō),我們從古以來(lái)就有埋頭苦干的人,就拼命硬干,就為民請(qǐng)罪的人,有舍身求法,這就是中國(guó)的脊梁。 中國(guó)北斗團(tuán)隊(duì)持續(xù)20多年的默默奮斗,突破國(guó)外技術(shù)封鎖,堪比當(dāng)年兩彈。 想當(dāng)年國(guó)破沙河,西南聯(lián)大成立,羅庸為校歌《滿江紅》作詞: 萬(wàn)里長(zhǎng)征,辭卻了五朝宮闕。 暫駐足,衡山湘水,又成離別。 絕徼移栽楨干質(zhì),九州遍灑黎元血。

盡笳吹弦誦在山城,情彌切! 千秋恥,終當(dāng)雪;中興業(yè),須人杰。 便一成三戶,壯懷難折。 多難殷憂新國(guó)運(yùn),動(dòng)心忍性希前哲。 待驅(qū)除仇寇復(fù)神京,還燕碣。 千秋恥,終已雪;見仇寇,如煙滅。 大一統(tǒng),無(wú)傾折;中興業(yè),繼往烈! 維三校,如膠結(jié);同艱難,共歡悅。神京復(fù),還燕碣!

原文標(biāo)題:北斗,中國(guó)夜空最亮的星

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