據麥姆斯咨詢報道，總部位于日本京都的歐姆龍（OMRON）近日宣布推出新款FH-SMD系列3D視覺傳感器。FH-SMD系列傳感器可安裝在機械手臂上，對隨機放置的汽車零部件進行3D識別，完成傳統機器人難以完成的裝配、檢驗以及拾取&放置工作，以提高生產效率。歐姆龍將通過將機械手臂與自動化設備相結合的整體解決方案，繼續為制造業帶來創新。

安裝在歐姆龍機械手臂上的FH-SMD系列3D視覺傳感器，可以3D識別大批量零件

如今招聘生產工人比較困難，勞動力成本也在急劇上升。因此，制造商面臨著巨大的壓力，而許多自動化工藝流程需要經驗豐富的工人來實現。此外，在新冠疫情期間，生產工人需要與機器協同工作，以提高生產率。特別是汽車行業，需要視覺傳感器作為機器的眼睛，因為傳統機器很難識別各種形狀復雜零件的位置和姿態，這對于自動化來說必不可少。然而，傳統大型3D視覺傳感器需要較長的時間來檢測目標狀態，且需要較大的空間和安裝設備。這些都是現有廠房安裝以及提供人類級別自動化水平的障礙。

新款FH-SMD系列3D視覺傳感器體積小、重量輕，足以安裝在機械手臂上，無需特殊安裝設備，從而節省了空間。該傳感器可移動從而改變視角，易于識別零件、減少盲點，以便提供可靠的檢測。此外，無論零件形狀和位置如何，新開發的3D測量技術均可在約0.4秒內完成零件檢測（該時間為在歐姆龍指定條件下3D測量與3D識別的時間總和）。量產零件裝配可以順利實現自動化。

歐姆龍提出了一個名為“創新-自動化”的戰略概念，由三個創新（或三個“I”）組成，分別是“集成式integrated（控制進化）”、“智能化intelligent（通過ICT開發智能）”以及“交互式interactive（人與機器之間的新協調）”。通過提供FH-SMD系列3D視覺傳感器與機器相結合的生產自動化解決方案，歐姆龍與客戶一同加速了“交互式”制造工廠的創建，這是實現“創新-自動化”的關鍵一步。

FH-SMD系列3D視覺傳感器的特點

1. FH-SMD系列3D視覺傳感器適于現有緊湊空間

這款小而輕的機械手臂3D視覺傳感器節省了安裝空間。無需傳統3D視覺傳感器所需的大型安裝設備和重大布局改變。

使用FH-SMD系列3D視覺傳感器的機械手臂用例1：傳統3D視覺傳感器需要生產場地“大改造”，才能實現自動化（如圖上）；而使用FH-SMD 3D視覺傳感器無需生產場地做出改變（如圖下）。

使用FH-SMD系列3D視覺傳感器的機械手臂可從多個位置、靈活地拾取零件

FH-SMD系列3D視覺傳感器非常小巧，便于運輸到需要的地方

2. FH-SMD系列3D視覺傳感器擁有類人的速度和靈活性，以便實現更快的生產周期

- 高速檢測約0.4秒，分揀更順暢。

- 利用3D測量技術可生成零件形狀的3D圖像，利用3D識別技術可識別目標的位置及姿態，從而實現高速檢測。

高速檢測

攝像頭可改變視角，以實現零件高速檢測，減少盲點。

使用FH-SMD系列3D視覺傳感器的機械手臂用例2：由于圖中零件的圓柱部分太小，傳統3D視覺傳感器固定的俯視視角，無法檢測到（如左圖）；而使用FH-SMD 3D視覺傳感器，則可以通過變換視角，從而檢測到圓柱部分（如右圖）。

3. FH-SMD系列3D視覺傳感器無需使用說明書即可輕松設置

該傳感器中配備操作向導，可逐步指導客戶設置拾取應用，完成從攝像頭設置到校準等多種需求。

無需使用說明書即可輕松設置：圖為客戶需求與對應的操作向導

4. FH-SMD系列3D視覺傳感器的系統配置（如下圖）

5. FH-SMD系列3D視覺傳感器的規格書（如下圖）

關于“創新-自動化”

近日，歐姆龍提出了制造創新概念，被稱為“創新-自動化”。基于這一概念，歐姆龍目前致力于通過三個關鍵的創新（或三個“I”）為制造工廠帶來革新。通過這些自動化領域的創新，歐姆龍的目標是顯著提高制造工廠的生產率，以實現高附加值的生產。第一個“I”即為“集成（控制進化）”，歐姆龍將尋求推進自動控制技術，以實現使任何操作者（甚至沒有經驗的操作人員）都可以毫不費力地完成“以往需要有經驗工人的專業技能才能完成的工作”。第二個“I”即為“智能化（通過ICT開發智能）”，歐姆龍力求創造不斷進化的設備和生產線。采用各種各樣的控制設備和人工智能（AI），機器可以通過經驗進行學習，并保持到最佳狀態。第三個“I”即為“互動（人與機器之間的新協同）”，歐姆龍追求發展一種人與機器之間的新型協同關系；當人與機器在同一工作空間一起工作時，機器能夠通過識別人類的思想和行為來協助操作者。相信這一愿景只有歐姆龍這樣一家了解生產車間內部和外部的專業控制設備制造商能夠實現。

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