在之前，我們做了一系列關(guān)于電機(jī)的科普（詳情看文末）。現(xiàn)在，我們機(jī)遇我們的理解，給大家分享一下電機(jī)控制領(lǐng)域的十大重要事實(shí)和發(fā)展趨勢(shì)：

01由于技術(shù)進(jìn)步，集成正在占領(lǐng)電機(jī)控制市場(chǎng)。各種尺寸和功率密度的無(wú)刷直流電機(jī) （BLDC） 和永磁同步電機(jī) （PMSM） 正迅速取代有刷交流/直流和交流感應(yīng)等電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

02無(wú)刷直流電機(jī)/永磁同步電機(jī)在機(jī)械上具有相同的結(jié)構(gòu)，但定子繞組除外。它們的定子繞組采用的是不同的幾何結(jié)構(gòu)。定子始終與電機(jī)磁體相對(duì)。這些電機(jī)低速時(shí)可提供高扭矩，因此非常適合伺服電機(jī)應(yīng)用。

03無(wú)刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)無(wú)需使用電刷和換向器來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，因此比有刷電機(jī)更加高效可靠。

04無(wú)刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)利用軟件控制算法代替電刷和機(jī)械換向器來(lái)驅(qū)使電機(jī)運(yùn)行。

05無(wú)刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單。電機(jī)的非旋轉(zhuǎn)定子上有一個(gè)電磁繞組。轉(zhuǎn)子采用永磁體制成。定子可以在內(nèi)部或外部，并且總是處于磁體的對(duì)面。但定子始終是固定不動(dòng)的部分，而轉(zhuǎn)子始終是移動(dòng)（旋轉(zhuǎn)）的部分。

06無(wú)刷直流電機(jī)可以有 1、2、3、4 或 5 相。它們的名稱和驅(qū)動(dòng)算法可能不同，但本質(zhì)上都是無(wú)刷的。

07有些無(wú)刷直流電機(jī)帶有傳感器，可幫助獲得轉(zhuǎn)子位置。軟件控制算法利用這些傳感器（霍爾傳感器或編碼器）來(lái)輔助電機(jī)換向或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)應(yīng)用需要在高負(fù)載下啟動(dòng)時(shí)，需要這些帶有傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)。

08如果無(wú)刷直流電機(jī)沒(méi)有用于獲取轉(zhuǎn)子位置的傳感器，則使用數(shù)學(xué)模型。這些數(shù)學(xué)模型代表無(wú)傳感器算法。在無(wú)傳感器算法中，電機(jī)就是傳感器。

09與有刷電機(jī)相比，無(wú)刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)具有一些重要的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)。它們能夠利用電子換向方案驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而可使能源效率提高 20% 到 30%。

10如今很多產(chǎn)品需要可變化的電機(jī)速度。這些電機(jī)需要脈寬調(diào)制 （PWM） 來(lái)改變電機(jī)速度。脈寬調(diào)制提供對(duì)電機(jī)速度和扭矩的精確控制，可實(shí)現(xiàn)變速。

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