1、電壓控制模式
如下圖就是一個(gè)典型的電壓控制模式,電壓控制模式的開關(guān)周期為芯片的時(shí)鐘周期,每來一個(gè)時(shí)鐘信號(hào),開關(guān)信號(hào)即開啟或者說PWM信號(hào)會(huì)產(chǎn)生由低到高電平的變化,而一個(gè)周期內(nèi)開關(guān)信號(hào)的關(guān)斷即PWM信號(hào)由高到低電平,轉(zhuǎn)換時(shí)刻則是由反饋產(chǎn)生的電壓誤差信號(hào)和鋸齒波的比較決定。
電壓控制模式的優(yōu)點(diǎn):
1.PWM三角波幅值較大,脈沖寬度調(diào)節(jié)時(shí)具有較好的抗噪性;
2.對(duì)于多路輸出電源,它們之間的交叉調(diào)整率比較好;
3.單一反饋電壓閉環(huán)設(shè)計(jì),調(diào)試比較容易。
電壓控制模式缺點(diǎn):
1.當(dāng)個(gè)輸入電壓突然變化或者負(fù)載阻抗突然變化時(shí),因?yàn)橹麟娐酚休^大的輸出電容C以及電感L相移延時(shí)作用,輸出電壓的變化也延時(shí)滯后,同時(shí)輸出電壓變化的信息還要經(jīng)過電壓誤差放大器的補(bǔ)償電路延時(shí)滯后,才能傳至PWM比較器調(diào)節(jié)脈寬。也就是說環(huán)路控制的變化必須經(jīng)過L、C二階極點(diǎn)系統(tǒng)獲得設(shè)計(jì)輸出,輸出響應(yīng)不是很好。
2.電壓控制模式環(huán)路控制中由于不涉及到輸入電壓的變化,也就是說輸入電壓并沒有直接參與反饋環(huán)路的閉環(huán)控制,因此,源動(dòng)態(tài)不好,輸入電壓突變時(shí)的響應(yīng)較慢。
3.由于電壓控制模式不采樣電流,逐周限流保護(hù)功能必須另外增加電路來實(shí)現(xiàn)。
如何改善?
1.增加電壓誤差放大器的帶寬,保證具有一定的高頻增益。不過這樣容易受高頻開關(guān)噪聲的影響,需要在主電路及反饋控制電路上采取措施進(jìn)行抑制或同相位衰減平滑處理;帶寬增加有利于提高電源的動(dòng)態(tài)響應(yīng),但是對(duì)于高頻噪聲的抑制會(huì)有影響,容易受到干擾。
2.采用電壓前饋模式控制的PWM技術(shù),改善源動(dòng)態(tài)。
2、峰值電流控制模式
峰值電流控制模式的基本原理如下圖所示,誤差電壓信號(hào)Vc送至PWM比較器后,并不是像電壓模式控制那樣與振蕩電路產(chǎn)生的固定三角波電壓斜坡比較,而是與一個(gè)變化的其峰值代表電感電流峰值的三角波形進(jìn)行比較,然后得到PWM脈沖關(guān)斷時(shí)刻。
因此峰值電流控制模式不是用電壓誤差信號(hào)直接與鋸齒波信號(hào)比較控制PWM脈沖寬度,而是直接控制峰值電感電流大小,然后間接地控制PWM脈沖寬度。當(dāng)開關(guān)管導(dǎo)通時(shí),電流上升,電流檢測(cè)通過一個(gè)互感器或者電阻采樣,形成一個(gè)內(nèi)部的電流環(huán),外部電壓環(huán)用來調(diào)制電感電流,而內(nèi)部電流環(huán)直接控制占空比。
同樣,峰值電流控制模式的開通時(shí)刻仍然由時(shí)鐘信號(hào)開啟,即每一個(gè)時(shí)鐘周期到來,PWM信號(hào)就會(huì)從低到高變化,是為每個(gè)周期PWM的開通時(shí)刻,而峰值電流控制模式的關(guān)斷時(shí)刻是由檢測(cè)的電流信號(hào)峰值與電壓誤差信號(hào)Vc進(jìn)行比較,當(dāng)檢測(cè)到的峰值電流信號(hào)與電壓誤差信號(hào)相等時(shí),關(guān)斷PWM信號(hào),由此決定了PWM的導(dǎo)通時(shí)間Ton。假如因某種原因,電感電流的峰值突然變大,則開關(guān)導(dǎo)通時(shí)間會(huì)縮短,占空比會(huì)減小,從而使得開關(guān)峰值電流減小。
那么峰值電流控制模式相對(duì)電壓控制模式有什么優(yōu)點(diǎn)呢?
1、峰值電流控制模式由于直接采樣電感電流,輸入電壓的變化會(huì)直接在電感電流上反映出來,因此,這種控制模式天然具有前饋補(bǔ)償?shù)墓δ埽軌驅(qū)斎腚妷鹤兓洼敵鲐?fù)載變化快速響應(yīng);
2、峰值電流控制模式PWM是雙閉環(huán)控制系統(tǒng),電壓外環(huán)控制電流內(nèi)環(huán)。電流內(nèi)環(huán)是瞬時(shí)按照逐個(gè)脈沖工作的。功率級(jí)是由電流內(nèi)環(huán)控制的電流源,而電壓外環(huán)控制此功率級(jí)電流源。在該雙環(huán)控制中,電流內(nèi)環(huán)只負(fù)責(zé)輸出電感的動(dòng)態(tài)變化,因而電壓外環(huán)僅需控制輸出電容電壓,不必控制LC儲(chǔ)能電路。由于這些,峰值電流控制具有比電壓控制大得多的帶寬。帶寬越寬,相對(duì)來講穩(wěn)定性越好。
3、雖然電源的LC濾波電路為二階電路,但增加了電流內(nèi)環(huán)控制后,電感L的極點(diǎn)位于內(nèi)部的電流環(huán),輸出電容的ESR及其變化仍然在外部的電壓環(huán),而不是像電壓控制模式,L、C的雙極點(diǎn)都在外部的電壓環(huán)中。
4、峰值電流控制模式,只有當(dāng)誤差電壓發(fā)生變化時(shí),才會(huì)導(dǎo)致電感電流發(fā)生變化,即誤差電壓決定電感電流上升的程度,進(jìn)而決定功率開關(guān)的占空比,因此,內(nèi)環(huán)可看作是一個(gè)電流源,電感電流與負(fù)載電流之間有了一定的約束關(guān)系,使電感電流不再是獨(dú)立變量,整個(gè)反饋電路變成了一階電路,由于反饋信號(hào)電路與電壓模式相比,減少了一階,因此誤差放大器的控制換補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)得以簡(jiǎn)化,穩(wěn)定度得以提高并且改善了頻率響應(yīng),具有更大的增益帶寬積。在小信號(hào)分析時(shí),這種電路可以忽略電感的存在。因此,在整流器的輸出端,增益和相位是由并聯(lián)的輸出電容和負(fù)載電阻確定的。這樣,電路最多只有90°相移和-20dB/dec而非-40dB/dec的增益衰減。
5、電流環(huán)是外部電壓環(huán)的一部分,峰值電流閉環(huán)特性非常類似于一個(gè)跨導(dǎo)型放大器。電流環(huán)的閉環(huán)增益抑制呈現(xiàn)平特性直到交越頻率。在交越頻率處,增益曲線以-1的斜率下降,在外部電壓環(huán)中增加了第二個(gè)極點(diǎn),不過這個(gè)極點(diǎn)的頻率遠(yuǎn)高于電容的極點(diǎn)。為了避開電流環(huán)的這個(gè)極點(diǎn),外部電壓環(huán)的帶寬要小于內(nèi)部電流環(huán)的極點(diǎn)頻率,因此,內(nèi)部電流環(huán)的帶寬會(huì)高于外部電壓環(huán)的帶寬。
6、由于峰值電流控制模式cycle by cycle的控制峰值電流,因此具有簡(jiǎn)單自動(dòng)磁通平衡功能;
7、峰值電流控制模式具有瞬時(shí)峰值電流限流功能,即峰值電流模式具有內(nèi)在固定的逐周限流功能;
峰值電流控制模式盡管相對(duì)于電壓模式控制來講有了很多的改善,但是也有它自身的一些不足:占空比》50%后環(huán)路不穩(wěn)定(次諧波震蕩),需要加斜率補(bǔ)償進(jìn)行改善。
3、平均電流控制模式
平均控制模式如下圖所示,輸出電壓采樣經(jīng)過誤差放大器U1后形成Vcp,然后將Vcp作為誤差放大器U2的同相端,與電流采樣信號(hào)進(jìn)行比較,然后經(jīng)過誤差放大器U2后形成電壓Vca與鋸齒波進(jìn)行比較得到占空比。通俗一點(diǎn)講就是電壓采樣經(jīng)過補(bǔ)償器進(jìn)行補(bǔ)償,將補(bǔ)償器輸出Vcp作為電流內(nèi)環(huán)的給定,與電流采樣進(jìn)行比較,經(jīng)過電流內(nèi)環(huán)補(bǔ)償器后與鋸齒波比較得到占空比。
平均模式相對(duì)峰值電流控制模式來講,它有峰值電流模式的所有優(yōu)點(diǎn):相同的截止頻率;對(duì)于電流負(fù)載變化,相同的瞬態(tài)響應(yīng)。在低于截止頻率時(shí),峰值電流模式控制的環(huán)路增益為平特性,而對(duì)于平均電流模式控制來講,它的增益是一直上升的。這種低頻時(shí)的高環(huán)路增益可以去除峰值對(duì)平均值的誤差,而且能夠保證輕載時(shí)電感電流進(jìn)入不連續(xù)狀態(tài)時(shí)好的環(huán)路穩(wěn)定性能。
平均電流控制模式下電感電流能夠高精確的跟蹤電流信號(hào),所以一般中大功率的PFC拓?fù)渚捎眠@種控制方式。
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原文標(biāo)題:電壓控制模式、峰值電流控制模式、平均電流控制模式
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