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STL程序檢測存儲區的填充量示例

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-04-06 09:28 ? 次閱讀

檢測存儲區的填充量示例:

檢測存儲區的填充量

下圖顯示的系統中包含兩條傳送帶和一個臨時存儲區,臨時存儲區位于兩條傳送帶之間。傳送帶 1 將包裹傳送到該存儲區。傳送帶 1 末端靠近存儲區的光電屏蔽,負責檢測傳送到存儲區的包裹數量。傳送帶 2 將包裹從臨時存儲區域傳輸到裝載臺,包裹將在此裝載到卡車上。存儲區出口處的光電屏蔽,負責檢測離開存儲區傳入裝載臺的包裹數量。五個指示燈用于指示臨時存儲區的容量。

331fb8ee-8cff-11eb-8b86-12bb97331649.png

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以下 STL 程序說明了如何實現此示例:

當一個包裹傳送到存儲區時,“PEB1”處的信號狀態從“0”變為“1”(信號上升沿)。“PEB1”在信號上升沿時,將啟用“加計數”計數器,同時“PACKAGECOUNT”的當前計數值遞增 1。

當一個包裹從存儲區傳送到裝載臺,“PEB2”處的信號狀態從“0”變為“1”(信號上升沿)。“PEB2”在信號上升沿時,將啟用“減計數”計數器,同時“PACKAGECOUNT”的當前計數值遞減 1。

只要存儲區中沒有包裹(“PACKAGECOUNT”=“0”),則“STOR_EMPTY”變量的信號狀態置位為“1”同時點亮“存儲區為空”指示燈。

“RESET”變量的信號狀態置位為“1”時,會將當前計數值復位為“0”。

如果“LOAD”變量的信號狀態設置為“1”,則會將當前計數值設置為“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”變量的值。如果當前計數值大于或等于“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”變量的值,則“STOCK_PACKAGES”變量的信號狀態為“1”。

SCL:

“VOLUME_50” := 5; // 為比較值預先賦值 50 個包裹(對于測試僅使用 5 個包裹)

“VOLUME_90” := 9; // 為比較值預先賦值 90 個包裹(對于測試僅使用 9 個包裹)

“VOLUME_100” := 10; // 為比較值預先賦值 100 個包裹(對于測試僅使用 10 個包裹)

“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT” := 10; // 為存儲區中的最大數量預先賦值 100 個包裹(對于測試僅使用 10 個包裹)

“IEC_Counter_0_DB”.CTUD(CU := “PEB1”,

CD := “PEB2”,

R := “RESET”,

LD := “LOAD”,

PV := “MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”,

QU =》 “STOCK_PACKAGES”,

QD =》 “STOR_EMPTY”,

CV =》 “PACKAGECOUNT”);

只要存儲區中有包裹,“存儲區非空”指示燈就會點亮。

SCL:

“STOR_NOT_EMPTY” := NOT “STOR_EMPTY”

如果存儲區中的包裹數低于 50%,“存儲區已用 50 %”、“存儲區已用 90 %”和“存儲區已滿”報警指示燈就會熄滅。

SCL:

IF “PACKAGECOUNT” 《 “VOLUME_50” THEN

“STOR_50%_FULL” := 0;

“STOR_90%_FULL” := 0;

“STOR_FULL” := 0;

END_IF;

如果存儲區中的包裹數大于或等于 50 %,則“存儲區已用 50 %”指示燈將點亮。

SCL:

IF “PACKAGECOUNT” 》= “VOLUME_50” AND “PACKAGECOUNT 《= ”VOLUME_90“ THEN

”STOR_50%_FULL“ := 1;

”STOR_90%_FULL“ := 0;

”STOR_FULL“ := 0;

END_IF;

如果存儲區中的包裹數大于或等于 90 %,則“存儲區已用 90 %”指示燈將點亮。“存儲區已用 50 %”的指示燈仍然點亮。

SCL:

IF ”PACKAGECOUNT“ 》= ”VOLUME_90“ AND ”PACKAGECOUNT 《 “VOLUME_100” THEN

“STOR_50%_FULL” := 1;

“STOR_90%_FULL” := 1;

“STOR_FULL” := 0;

END_IF;

如果存儲區中的包裹數達到 100 %,則“存儲區已滿”消息指示燈將點亮。“存儲區已用 50 %”和“存儲區已用 90 %”的指示燈仍然點亮。

SCL:

IF “PACKAGECOUNT” 》= “VOLUME_100” THEN

“STOR_50%_FULL” := 1;

“STOR_90%_FULL” := 1;

“STOR_FULL” := 1;

END_IF;
編輯:lyn

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原文標題:S7博途V16 - SCL檢測存儲區的填充量示例

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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