在很多操作系統(tǒng)中，都存在這樣一類API（函數(shù)接口）：HOOK函數(shù)，也叫鉤子函數(shù)。

比如：Windows桌面系統(tǒng)、μC/OS、 FreeRTOS等RTOS中，都可以看見HOOK函數(shù)的存在。

下面結(jié)合μC/OS來(lái)講講什么是HOOK函數(shù)，它的用途是什么。

1

什么是HOOK函數(shù)？

HOOK函數(shù)，也叫鉤子函數(shù)，是一種會(huì)被操作系統(tǒng)內(nèi)部的回調(diào)的函數(shù)。

如果使能了HOOK，操作系統(tǒng)就會(huì)在特定的事件到來(lái)之際，調(diào)用對(duì)應(yīng)Hook函數(shù)（回調(diào)函數(shù)，也是你寫的hook應(yīng)用程序）。

比如：在RTOS中刪除了一個(gè)Task，就會(huì)調(diào)用對(duì)應(yīng)的App_TaskIdleHook函數(shù)。（這個(gè)“App_TaskIdleHook”是需要你自己寫的函數(shù)）

網(wǎng)上搜索大多已windows為例，描述鉤子函數(shù)的作用、例子，比如百度百科：

鉤子函數(shù)是Windows消息處理機(jī)制的一部分，通過設(shè)置“鉤子”，應(yīng)用程序可以在系統(tǒng)級(jí)對(duì)所有消息、事件進(jìn)行過濾，訪問在正常情況下無(wú)法訪問的消息。鉤子的本質(zhì)是一段用以處理系統(tǒng)消息的程序，通過系統(tǒng)調(diào)用，把它掛入系統(tǒng)。

為什么叫“鉤子”？

網(wǎng)上有很多說(shuō)法，比如：被操作系統(tǒng)“鉤”住了。感興趣的讀者可以上網(wǎng)了解。

1

HOOK函數(shù)的用途和用法

我們熟悉的μC/OS、 FreeRTOS等RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中都有Hook函數(shù)，在config配置文件中使能對(duì)應(yīng)的開關(guān)即可使用。

下面結(jié)合μC/OS來(lái)講講HOOK函數(shù)的用途和用法：

1.配置HOOK

在很多RTOS中都有一個(gè)（或多個(gè)）配置文件，來(lái)配置（裁剪）系統(tǒng)。

比如在μC/OS中，就有os_cfg.h系統(tǒng)配置文件。其實(shí)就是一些使能開關(guān)，需要的功能開啟，不需要的關(guān)系，以達(dá)到裁剪系統(tǒng)的作用。

/* ---------------------- MISCELLANEOUS ----------------------- */#define OS_APP_HOOKS_EN 1 /* Application-defined hooks are called from the uC/OS-II hooks */#define OS_ARG_CHK_EN 0 /* Enable (1) or Disable (0) argument checking */#define OS_CPU_HOOKS_EN 1 /* uC/OS-II hooks are found in the processor port files */ #define OS_DEBUG_EN 1 /* Enable(1) debug variables */

同樣，HOOK函數(shù)也是通過cfg配置文件進(jìn)行使能，比如：

#define OS_APP_HOOKS_EN 1#define OS_CPU_HOOKS_EN 1

0：關(guān)閉；

1：開啟；

同理，在FreeRTOS中一樣也有類似配置：

我們開啟需要使用HOOK即可。

2.使用TaskIdleHook

TaskIdleHook，即任務(wù)空閑鉤子函數(shù)，在任務(wù)空閑的時(shí)候，會(huì)調(diào)用該鉤子函數(shù)。

這個(gè)鉤子函數(shù)，在很多操作系統(tǒng)中都有，在任務(wù)空閑（其他所有任務(wù)都掛起）的時(shí)候，會(huì)調(diào)用該Hook函數(shù)。

比如：我們所說(shuō)的CPU利用率，就是在空閑任務(wù)中進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的，拿μC/OS來(lái)說(shuō)：

void OS_TaskIdle (void *p_arg){#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr = 0u;#endif p_arg = p_arg; /* Prevent compiler warning for not using 'p_arg' */ for (;;) { OS_ENTER_CRITICAL(); OSIdleCtr++; OS_EXIT_CRITICAL(); OSTaskIdleHook(); /* Call user definable HOOK */ }}

系統(tǒng)空閑鉤子函數(shù)OSTaskIdleHook：

#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0uvoid OSTaskIdleHook (void){#if OS_APP_HOOKS_EN > 0u App_TaskIdleHook();#endif}#endif

應(yīng)用空閑鉤子函數(shù)App_TaskIdleHook：

如果使能了怎會(huì)執(zhí)行該函數(shù)，需要我們自己實(shí)現(xiàn)，比如：空閑統(tǒng)計(jì)數(shù)值超過50次，我們打印一段信息：

void App_TaskIdleHook (void){ UserIdleCtr++; //???D??êy if(50 < UserIdleCtr) { UserIdleCtr = 0; ????printf("SYS_IDLE");??}}

看到這里，大家明白了HOOK函數(shù)原來(lái)了嗎？從系統(tǒng)內(nèi)部一步一步分析，其實(shí)很簡(jiǎn)單。 因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)大多數(shù)時(shí)候都處于空閑狀態(tài)，IDLE空閑函數(shù)會(huì)比較頻繁執(zhí)行，可能很多人怎么理解。 HOOK函數(shù)就上面說(shuō)的，會(huì)在特定的事件到來(lái)之際，被回調(diào)執(zhí)行，IDLE空閑任務(wù)比較頻繁，像刪除Task任務(wù)這種事件就很少，該類HOOK函數(shù)就很少產(chǎn)生。 好了，大家明白了嗎？若不明白，歡迎大家留言！

原文標(biāo)題：RTOS操作系統(tǒng)中HOOK函數(shù)的用途

文章出處：【微信公眾號(hào)：strongerHuang】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

責(zé)任編輯:haq