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同軸步進馬達驅動器TMC389的主要特性及應用分析

電子設計 ? 來源:電子工程網 ? 作者:電子工程網 ? 2021-03-30 14:44 ? 次閱讀

TRINAMIC公司的TMC389是同軸步進馬達驅動器,集成了低諧振的串聯斬波器用于靜態馬達工作,能直接驅動三個分開的N / P溝雙MOSFET,馬達電流高達8A和60V,有171個微步距,采用基于自動負載調整馬達電流的coolStep?s20,節能高達75%,主要用于精密步進電機驅動,醫療和光學應用,機器人和舞臺照明。優勢,狀語從句:方框圖應用電路圖,高壓狀語從句:大電流功率級電路圖產品以及評估板TMC389 CEVA大號主要特性,應用框圖,電路圖和PCB元件布局圖。

TMC389是一款適用于高分辨率微步進應用的節能型三相步進電動機驅動器。它集成了一個低諧振的三相斬波器,可實現安靜的電動機運行。它的步驟和方向界面使使用變得簡單。SPI?管理界面允許進行參數設置和診斷。TMC389直接驅動3個外部N / P通道雙MOSFET,以提供高達8A和60V的電機電流。保護和診斷功能進一步降低了系統成本并提高了可靠性。

TMC389產品亮點:

?使用步進/方向接口或20 Bit SPI?接口,可實現多達171微步(256個正弦波步進)

?高精度無傳感器電動機負載測量失速Guard2

?通過與負載有關的自動電動機電流調節來實現能源效率和冷卻,coolStep?s20:節省多達75%的能量!

?內部微步外推法允許使用低頻步進輸入實現256波步進平滑度

?雙沿步進選項允許半步頻率要求,例如用于光耦合器

?使用外部N&P通道MOSFET對可提供高達8A的電機電流

?同步整流可降低晶體管發熱

?9V到60V的工作電壓(峰值) ?3.3V

或5V接口

?QFN32封裝,可提供具有出色熱性能的超小型解決方案?EMV

優化的電流控制柵極驅動器–柵極電流高達45mA

?集成了

TMC389應用的過電流,對GND短路和過熱保護和診斷功能:

?精密三相步進電動機驅動器

?舞臺照明

?醫療應用

?光學應用

?機械

電動機類型

?三相步進電動機

同軸步進馬達驅動器TMC389的主要特性及應用分析

圖1.TMC389基本應用程序

圖2.TMC389框圖和應用電路圖

圖2.TMC389采用串聯變壓器驅動器的高壓大電流功率級電路圖

圖2.TMC429 StepDir控制器和SPI互連的示例圖

TMC389評估板

TMC389評估板具有一個帶有外部功率MOSFET的TMC389和一個微控制器,該微控制器允許與PC相連以可視化和控制所有參數。可以通過步進和方向接口,使用外部電源或將集成的微控制器用作步進脈沖發生器,來操作電動機。

TMC389-EVAL允許您瀏覽TMC389的所有功能。評估板隨附PC軟件,可讓您訪問驅動程序的所有功能。它帶有一個Step&Direction接口,一個RS232和一個USB端口。TMC389-Eval是完整的“即插即用”解決方案,此外,僅需要電動機,PC和電源!

TMC389評估板亮點:

?評估TMC389的所有功能

?在電動機上

使用stallGuard2??在電動機上使用coolStep?

?從PC控制所有參數

?根據檢測電阻的選擇,電動機電流可以設置為高達6A。

?最高40V的電源電壓(MOSFET可以與60V 2A類型交換)

?訪問TMC389

電動機類型的所有引腳

?三相步進器

TMC389-EVAL包含

TMC389評估板

USB電纜,用于連接

Windows的PC軟件(可下載

文檔,電路板和電路說明以及所有數據表(可下載)

圖3.TMC389-EVAL評估板外形圖

圖4.TMC389-EVAL評估板應用布局

圖5.TMC389-EVAL評估板元件布局圖

圖6.TMC389-EVAL評估板電路圖(1)

圖7.TMC389-EVAL評估板電路圖(2)

圖8.TMC389-EVAL評估板電路圖(3)

圖9.TMC389-EVAL評估板電路圖(4)

責任編輯:gt

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