為方便、準(zhǔn)確、及時(shí)地對(duì)用戶水表用水量進(jìn)行抄讀,實(shí)現(xiàn)水表抄表的自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化和規(guī)范化,建立了基于ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)抄表系統(tǒng),提出了無(wú)線抄表的方案,并完成了對(duì)節(jié)點(diǎn)電路及各相應(yīng)模塊電路的設(shè)計(jì)。通過(guò)測(cè)試,節(jié)點(diǎn)模塊能準(zhǔn)確地對(duì)脈沖水表進(jìn)行抄讀,并且各節(jié)點(diǎn)之間可以順利、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸,證實(shí)了將ZigBee技術(shù)應(yīng)用于無(wú)線抄表的可能性。
目前的自動(dòng)抄表系統(tǒng),從數(shù)據(jù)傳輸角度劃分,可分為有線、無(wú)線兩大類。這兩大類抄表系統(tǒng)各有其適用的應(yīng)用領(lǐng)域,但就抄表系統(tǒng)的投資、建設(shè)、維護(hù)等幾方面而言,無(wú)線抄表系統(tǒng)顯然具有更大優(yōu)勢(shì)。
從應(yīng)用角度而言,目前市場(chǎng)上的幾種水表的無(wú)線抄表方案或多或少存在以下幾種問(wèn)題:(1)使用成本較高;(2)網(wǎng)絡(luò)的自管理能力有限;(3)抄表終端的供電問(wèn)題難以很好地解決,由于抄表終端難以做到極低功耗,所以供電問(wèn)題始終是一個(gè)瓶頸。
1 ZigBee技術(shù)
1.1 ZigBee技術(shù)簡(jiǎn)介
隨著無(wú)線通信技術(shù)的不斷發(fā)展,近年來(lái)出現(xiàn)了面向低成本設(shè)備無(wú)線聯(lián)網(wǎng)要求的技術(shù),稱之為ZigBee,它是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的雙向無(wú)線通信技術(shù),主要適用于自動(dòng)控制、遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域及家用設(shè)備聯(lián)網(wǎng)。采用ZigBee技術(shù)可以為水表的無(wú)線抄表提供很好的解決方案。
目前主要的無(wú)線技術(shù)都集中在1 Mb/s以上的速率,新的標(biāo)準(zhǔn)還在追求更快的速率;而IEEE 802.15.4/ZigBee恰恰填補(bǔ)了低速率無(wú)線通信技術(shù)的空缺,與其他標(biāo)準(zhǔn)在應(yīng)用上幾乎無(wú)交叉。
1.2 ZigBee協(xié)議架構(gòu)
完整的ZigBee協(xié)議棧主要由物理層(PHY)、媒體訪問(wèn)控制層(MAC)、網(wǎng)絡(luò)層(NWK)、安全層和高層應(yīng)用規(guī)范組成。其中,物理層和MAC層由IEEE 802.15.4協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)定義,網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層由ZigBee聯(lián)盟制定。ZigBee協(xié)議架構(gòu)如圖1所示。
在節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)中,采用MSP430單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)脈沖水表和ZigBee無(wú)線模塊CC2430的控制。
MSP430系列單片機(jī)是美國(guó)德州儀器(TI)1996年開始推向市場(chǎng)的一種16位超低功耗、具有精簡(jiǎn)指令集(RISC)的混合信號(hào)處理器(Mixed Signal Processor)。之所以稱為混合信號(hào)處理器,是由于其針對(duì)實(shí)際應(yīng)用需求,將多個(gè)不同功能的模擬電路、數(shù)字電路模塊和微處理器集成在一個(gè)芯片上,以提供“單片”解決方案。該系列單片機(jī)多應(yīng)用于需要電池供電的便攜式儀器儀表中。
CC2430芯片作為單芯片ZigBee解決方案,已經(jīng)將ZigBee主要功能電路封裝在模塊內(nèi)(如時(shí)鐘電路、RF電路、溫度檢測(cè)等),同時(shí)芯片內(nèi)集成了8051 MCU,理論上可以制作為獨(dú)立的終端設(shè)備,但是考慮到下載程序的要求,必須讓其與單片機(jī)構(gòu)成同一系統(tǒng),這樣才能下載程序,才能更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制。因此要設(shè)計(jì)相應(yīng)外圍電路,包括復(fù)位電路、電源電路、晶振時(shí)鐘電路、接口電路等。
3.3 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)
目前所有的微控制器均為時(shí)序電路,需要一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)才能工作。晶振電路用于向CPU及其他電路提供工作的時(shí)鐘。因此,系統(tǒng)使用較低的外部時(shí)鐘信號(hào),以降低因高速開關(guān)時(shí)鐘所造成的高頻噪聲。本系統(tǒng)選用11.059 2 MHz的晶振。晶振的設(shè)計(jì)電路原理圖如圖7所示。
4 測(cè)試結(jié)果及結(jié)論
將所建立的硬件開發(fā)平臺(tái)通過(guò)RS232串口和PC機(jī)相連,平臺(tái)上的數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收以及平臺(tái)上ZigBee網(wǎng)絡(luò)的建立可以通過(guò)串口在PC機(jī)上串口助手來(lái)顯示。通過(guò)串口助手觀測(cè)硬件電路板發(fā)過(guò)來(lái)的通信信息。
操作步驟:
(1)打開一個(gè)串口調(diào)試程序,設(shè)置波特率為9 600 b/s。
(2)組成設(shè)備,讓一個(gè)節(jié)點(diǎn)作為發(fā)送設(shè)備與PC機(jī)串口相連作為節(jié)點(diǎn)A,與COM相連,設(shè)定自己為第一節(jié)點(diǎn),開始建立網(wǎng)絡(luò)。
(3)讓另外一個(gè)節(jié)點(diǎn)與另外一臺(tái)PC機(jī)串口相連作為節(jié)點(diǎn)B,與COM相連,申請(qǐng)加入A建立的網(wǎng)絡(luò)。
(4)從B節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù),可以從A節(jié)點(diǎn)成功接收,如圖8所示完成測(cè)試。
根據(jù)以上測(cè)試可知,ZigBee兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間可以按照Z(yǔ)igBee協(xié)議進(jìn)行正常建網(wǎng)、節(jié)點(diǎn)加入和通信,這給ZigBee抄表設(shè)計(jì)的成功帶來(lái)希望,可以此為據(jù)進(jìn)行無(wú)線抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
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