眾所周知，毫米波雷達市場一直由ABCD等國外巨頭壟斷。但是近年來，少數(shù)國內(nèi)企業(yè)開始取得了量產(chǎn)突破，譬如承泰科技，2020年在商用車毫米波雷達市場出貨量達到10多萬臺，在國內(nèi)廠商中處于第一。

承泰科技是如何突破國外廠商壟斷的？佐思汽研采訪了承泰科技的產(chǎn)品經(jīng)理張問海先生。

2014 年開始進入汽車配件行業(yè)，負責車載傳感器的研發(fā)及研發(fā)管理工作，曾獨自逆向研發(fā)出國際一線品牌傳感器，打破其產(chǎn)品在國內(nèi)的壟斷。從事研發(fā)管理工作后帶領(lǐng)團隊從 0 到 1 建立一條全新產(chǎn)品線。2020 年加入承泰科技，負責毫米波雷達產(chǎn)品規(guī)劃及管理。

Q

國內(nèi)毫米波雷達產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，可否談?wù)勎磥砣轿迥甑陌l(fā)展趨勢？

張問海：

從產(chǎn)業(yè)鏈上游來看，隨著國家對芯片產(chǎn)業(yè)的重視，在未來三到五年，芯片廠商會越來越多。我國毫米波雷達芯片廠商，在未來三到五年的發(fā)展也會更成熟，包括在技術(shù)、價格、服務(wù)上都會做得更好；他們未來三到五年推出的產(chǎn)品，會比國際一線品牌性價比更高。

對于國際一線芯片廠商來說，無論是從技術(shù)服務(wù)的支持力度、價格的競爭優(yōu)勢，還是供應(yīng)鏈穩(wěn)定等方面，后期也會做得越來越好；畢竟中國是一個比較大的市場，大家都不想失去。

隨著國家對汽車安全和自動駕駛技術(shù)的重視，相應(yīng)法規(guī)會越來越完善，也就推動越來越多的商用車或者乘用車使用毫米波雷達，毫米波雷達以后會成為新車上市的標配。

Q

國內(nèi)毫米波雷達相關(guān)廠商越來越多，您覺得作為初創(chuàng)型公司，在生產(chǎn)經(jīng)營、自動化能力、品控、成本等方面，需要具備哪些優(yōu)勢才能突出重圍？

張問海：

首先，汽車行業(yè)不同于民用消費品行業(yè)，整個行業(yè)對生產(chǎn)體系要求比較高；比如生產(chǎn)經(jīng)驗。初創(chuàng)公司應(yīng)該在初始階段就引入有汽車行業(yè)背景的生產(chǎn)管理團隊，確保公司在初期就可以在行業(yè)賽道上有競爭力，而不是在沒有汽車行業(yè)生產(chǎn)經(jīng)驗的情況下，盲目的去生產(chǎn)車規(guī)級別的雷達產(chǎn)品。

其次，在自動化方面，以我們的經(jīng)驗，可以走一條循序漸進的路線。從人工生產(chǎn)到半自動化，再到全自動化，這樣一來可以避免前期資金投入太大，導致公司現(xiàn)金流不足。通過循序漸進的路線，使公司的產(chǎn)品日漸成熟，給公司一個成長和經(jīng)驗積累的過程。毫米波雷達生產(chǎn)對國內(nèi)企業(yè)來講，還是一個新事物。如果在自動化能力上，對毫米波雷達了解不夠，前期又投入很大，很容易陷入由于前期損耗過大，導致后續(xù)發(fā)展不足的情況。

再次，在品控方面，不管公司是創(chuàng)業(yè)型的，還是已經(jīng)有一定規(guī)模的，都必須要嚴格遵守IATF16949的要求，遵守汽車行業(yè)開發(fā)流程，這是對自己的產(chǎn)品負責，也是對廣大消費者生命安全負責。

最后，在成本方面，目前國內(nèi)的毫米波雷達產(chǎn)業(yè)已初步成型，價格上比國外的更有優(yōu)勢。再考慮到當前國際上芯片的供應(yīng)不足，或者一些政策的因素，在方案上選擇國產(chǎn)化，無論在成本還是發(fā)展可持續(xù)性上，都會更有優(yōu)勢。

Q

剛才您提到了毫米波雷達的生產(chǎn)自動化，可否大概介紹一下承泰科技目前自動化的程度？

張問海：

目前承泰已建成第三條毫米波雷達生產(chǎn)線，2020年12月份開始投產(chǎn)，已經(jīng)實現(xiàn)了全自動化，組裝一臺雷達僅需要35秒，整條生產(chǎn)線只需要3到4名工作人員。承泰的自動化程度已不亞于國際一線的毫米波雷達生產(chǎn)廠商。

Q

承泰的三條毫米波雷達產(chǎn)線，是否都屬于全自動化的產(chǎn)線？

張問海：

全自動化這條產(chǎn)線目前已經(jīng)建立起來，深圳的產(chǎn)線定位仍是半自動化。但是其中一些關(guān)鍵的工序和關(guān)鍵的組裝過程，已經(jīng)實現(xiàn)了很大程度自動化生產(chǎn)。

Q

是否可以介紹一下現(xiàn)在三條線產(chǎn)能的情況？

張問海：

全自動化產(chǎn)線的產(chǎn)能大概是每個月能生產(chǎn)30K；半自動產(chǎn)線每個月15-20K；還有一條產(chǎn)線，籌劃在江浙一帶建設(shè)。

Q

承泰現(xiàn)在的產(chǎn)品主要集中在商用車市場，能否具體介紹一下是哪些類型的商用車？

張問海：

目前主要是重型卡車，具體用來做物流，還是別的應(yīng)用場景，主要是看整車廠對車的應(yīng)用定位。

Q

承泰是跟其他商用車ADAS集成商，聯(lián)合去推解決方案么？

張問海：

是的。目前前向雷達還是要結(jié)合視覺傳感器來做融合方案，比如1R1V的使用。我們也接到客戶的需求，要求做到L3級別的。

Q

達到L3級別，承泰解決方案是什么樣的配置？

張問海：

按目前商用車市場需求來看，L3肯定至少是3R1V的，一個前向雷達，再加上兩個前向的角雷達。

Q

您能否透露一下，在不同的自動駕駛等級上，商用車的毫米波雷達配置數(shù)量？

張問海：

分兩個點來談，第一個，如果是L3以下輔助駕駛，對于高配的商用車，前向一般是1R1V，再加上兩個后方的BSD雷達（用來做報警），這是一個標配。對于乘用車現(xiàn)在的趨勢是5R1V。

Q

在L3以上，自動駕駛對毫米波雷達的需求如何？

張問海：

L3以上，對于低配版，前向雷達至少要三個，１個前向雷達，加兩個角雷達，后方左右各放一個BSD雷達。對于高配版，因為還要考慮汽車的側(cè)面，在側(cè)面也會再配兩個Radar，所以總共加起來會有7個。

Q

您覺得毫米波雷達是否會成為未來商用車的標配？

張問海：

答案是肯定的，依據(jù)就是我們國家已經(jīng)發(fā)布了商用車的前向毫米波雷達強制安裝標準，至少對于商用車，已經(jīng)成為標配了；對于角雷達而言，我國在今年已經(jīng)正式發(fā)布了一項“道路車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)性能要求及實驗方法”的法規(guī)，今年6月份的時候會正式實施。它不是強制性的，但是對以后的新車會作為一個加分項，也會推進商用車對角雷達的使用。根據(jù)這個趨勢來看，不管是BSD雷達，還是前向雷達，都會成為未來汽車的標配。

Q

承泰已經(jīng)發(fā)布了兩款4D毫米波雷達，能否請您介紹一下在4D雷達的幾個技術(shù)發(fā)展方向中，它們都有什么優(yōu)勢，您更看好哪一個技術(shù)方向？

張問海：

目前主流的有三個發(fā)展方向，第一個是軟件加獨特的天線方案，第二個是多發(fā)多收天線集成芯片，第三個是超級天線陣，超材料范疇的。

首先對軟件加獨特天線方案，目前也是市場的主流方案，技術(shù)相對比較成熟，也有一定的市場認可度，這是它的一個優(yōu)勢。像我所了解的法雷奧24GHz的雷達，采用它自己獨特的天線方案，用的相控陣的方法，再加上它自己的軟件算法。承泰也是采用軟件加獨特天線方案的主流設(shè)計方案。

第二對于多發(fā)多收天線集成芯片，這個方向來看是可以大大降低雷達廠商對天線方案的設(shè)計難度，同時也會讓成本更加低廉，又可以保證性能。未來這個技術(shù)方向我們是比較看好的，因為在天線這一塊，是一個比較關(guān)鍵的Knowhow所在。但是（這個技術(shù)方向）把多發(fā)多收天線集成到芯片里去，相當于把難度轉(zhuǎn)移到了芯片設(shè)計廠商。芯片設(shè)計廠商的技術(shù)實力，以及對這一塊的技術(shù)投入，會遠遠大于一般的雷達廠商，所以它也是能給市場帶來實際好處的一個方案。

第三關(guān)于超材料方向。我們現(xiàn)在理解的就是，超材料所涉及到的技術(shù)難度和制造水平，成本其實是不具有太大的優(yōu)勢。它存在的意義，更多是為前沿科學提供一種思路和方法，不太容易真正大規(guī)模推向市場的，所以我個人不太看好超材料方向的發(fā)展。

Q

關(guān)于多發(fā)多收芯片，主要是采用多芯片級聯(lián)的方式嗎？

張問海：

多芯片級聯(lián)，只能算是多發(fā)多收天線的一種。多發(fā)多收的級聯(lián)方案就是你把多個芯片集成在一起，因為市場沒有成熟的（多發(fā)多收）芯片集成方案推出來，多芯片級聯(lián)方案這相當于是一個過渡階段的產(chǎn)品。

Q

4D成像雷達，會不會成為以后自動駕駛主流的傳感器？

張問海：

答案是肯定的，因為4D雷達作為一個車載傳感器，它相較于視覺傳感器、激光雷達還有超聲波雷達，綜合性能更強。超聲波有天然的缺陷在，比如它的探測距離不足；視覺傳感器應(yīng)對復(fù)雜天氣（比如霧霾）時能力受限。激光雷達成本的下降會不會導致對4D毫米波雷達的打擊？我覺得是不會的，因為激光雷達不管成本降到哪個程度，在成本上都沒有辦法做到和毫米波雷達成本同一個級別。其次，激光雷達做得再好，也不能像4D毫米波雷達一樣，能夠應(yīng)對各種復(fù)雜天氣狀況。所以我認為4D雷達會成為自動駕駛的主要傳感器。

Q

目前4D雷達的成本能做到什么程度？

張問海：

以目前市場上已經(jīng)推出的4G雷達，比如大陸的ARS540，它的方案基于Xilinx的FPGA，因此成本很難下得來。目前像恩智浦推出了新一代S32R294，宣布可以實現(xiàn)真正的4D雷達應(yīng)用。從我所了解的情況來看，它可能會比之前芯片方案的價格下降30%。如果該信息是準確的話，我覺得考慮中國的天線因素，還有4D雷達的一些信號處理，其4D雷達可能跟現(xiàn)在的3D雷達價格上不會有太懸殊的差異。

Q

承泰客戶目前集中在商用車，能否透露一下除了東風外，其他的客戶還有哪些？在乘用車市場的進展如何？

張問海：

乘用車的應(yīng)用還處在開發(fā)階段，因為簽了保密協(xié)議，不方便透露出來的。我們在商用車市場已經(jīng)為三個客戶開發(fā)產(chǎn)品，而且已經(jīng)完成了兩三輪的樣品送樣。順利的話，今年下半年就會進入正式的量產(chǎn)階段。乘用車目前也有兩個客戶，根據(jù)我們的項目計劃，大概在今年的5、6月份就會實現(xiàn)量產(chǎn)。

Q

跟國際大廠相比，承泰在爭取客戶方面，怎樣體現(xiàn)出競爭優(yōu)勢呢？

張問海：

跟國際大廠相比，首先我們在成本上有比較大的優(yōu)勢。因為我們向市場推廣的一些產(chǎn)品，主要采用國產(chǎn)芯片方案，價格上就會比國際大廠有很大的優(yōu)勢。

其次在技術(shù)服務(wù)方面我們也有優(yōu)勢。因為很多國際一線大廠核心的研發(fā)都會放在國外，中國這邊更多的是項目管理，或者說售后服務(wù)的團隊。對于國內(nèi)的主機廠而言，要想把毫米波雷達用好、理解透，通過國際一線大廠的話，就會很難。對比我之前的經(jīng)驗，如果（使用雷達）出現(xiàn)了什么問題，國際大廠去到國內(nèi)客戶那邊，了解問題后，又把這個問題返回到國外。國外做事的進度，跟中國企業(yè)不能比。這就導致很多國內(nèi)車廠對國際大廠的技術(shù)服務(wù)反饋特別不好。

而承泰就有比較好的優(yōu)勢，因為我們不管是前端的算法還是后端的信號處理，我們都是百分之百自己的技術(shù)和方案，所以我們對客戶能提供更好的技術(shù)服務(wù)和技術(shù)支持。

此外，國際大廠推出的產(chǎn)品和方案往往不完整，比如它往往只有BSD雷達和前向雷達的其中之一。但是現(xiàn)在國內(nèi)客戶更多的要全套的方案，前向要，BSD也要，前角雷達也要，相當于定制化的一整套方案。國外一線公司在靈活度和理解國內(nèi)市場需求上，會比我們國內(nèi)的公司慢很多。

Q

請問一下承泰現(xiàn)在有多少人？

張問海：

目前研發(fā)這一塊，已經(jīng)有快60人了。眼下生產(chǎn)我們是找第三方來生產(chǎn)，委托別人管理，但是所有的設(shè)備，所有的產(chǎn)線，都是我們自己的。

Q

在融資方面，承泰有哪些進展，其主要用途在哪？

張問海：

目前我們正在進行B輪的融資，融資主要用于團隊的擴建，日常的一些運營，還有市場的拓展，以及供應(yīng)鏈的儲備。

Q

承泰在商用車毫米波雷達市場上，處于國內(nèi)廠商的第一位嗎？

張問海：

對，是的。

Q

這是個很不錯的成績，方便透露一下去年的出貨量嗎？

張問海：

大概有十多萬臺。

Q

比如人才方面，未來有什么樣的發(fā)展規(guī)劃？

張問海：

在人才方面，我們打算今年組建一個技術(shù)預(yù)研團隊。因為我們的核心創(chuàng)始人都是華為出來的，這個預(yù)研團隊有一點像華為的中央研究院。團隊存在的意義是去攻克一些雷達的技術(shù)難點，對前沿技術(shù)，比如像4D雷達，做一些技術(shù)預(yù)研的工作。

原文標題：企業(yè)訪談 | 國內(nèi)Radar企業(yè)是如何突圍的？4D Radar哪條路線好？

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