如何實現S7-1200和三菱Q系列PLC的開放式以太網通信？
（一）硬件組成
本地站：S7-1214帶CP1243
遠程站：三菱的Q06UDV
（二）通訊任務
通過開放式以太網協議，實現44個字節的數據交換。
（三）實現過程
（1）使用Tsend_c發送數據，同時組態連接參數
（2）使用TRCV_C讀取數據，同時組態連接參數
（3）需要注意的是，三菱的數據存儲格式和西門子的數據存儲格式不同的。例如：西門子MW1存儲格式是MB1+MB2,而三菱的MW1的存儲格式是MB2+MB1,MB1和MB2是顛倒的，數據要進行RR轉換。
（4）三菱側的設置為socket通信，被動打開鏈接
（5）開放式以太網是雙邊通信，三菱一側編輯對應的接收和發送程序。三菱的SP.SOCRCV / SP.SOCSND指令是socket通信指令。
原文標題：S7-1200和三菱Q系列PLC的開放式以太網通信
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