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（1）使用ZC706開發板測試PS端網口（Echo，lwIP協議棧）；

（2）配合操作PL端LED（直接驅動和使用消息隊列兩種方式）；

（3）PS端串口UART打印調試信息；

（4）QSPI固化（Dual Quad SPI Parallel 8 bit模式）。

ZC706中，MAC 控制器與 PHY 通過 RGMII（Reduced Gigabit Media Independent Interface）接口進行連接，實現千兆網。

一、工程概述

1. 開發板配置

使用Xilinx ZYNQ開發板ZC706，默認配置ARM后即可使用PS端網口、串口和QSPI，放置AXI GPIO的IP核驅動PL端的4個LED。

ARM端配置如下圖所示，以5處的ARM-A9為核心，使用1處的UART1打印調試信息，使用2處的網口0進行以太網通信，使用3處的AXI GP（General Port）Master通用主設備接口連接PL端的AXI GPIO，最后使用4處的QSPI固化程序，燒錄Boot文件。

2. SDK程序

上述工程綜合、布局布線并生成bit流后，導出硬件。

新建應用工程Application Project，選擇 OS Platform 平臺為 freertos10_xilinx（Vivado及SDK版本2018.2，低版本的可能是freertos9_xilinx），選擇Next，選中“FreeRTOS lwIP Echo Server”。

新建完成后，即可進行最基礎的網絡通信了。這里注意，默認設置的是DCHP動態主機配置協議，需要開發板和電腦都連接到一個路由器上。如果直接使用網線連接開發板和電腦，則啟用 IPv4 協議，默認配置的IP地址為192.168.1.10，子網掩碼255.255.255.0，網關196.128.1.1，如果想要更改默認配置，可以在main.c文件的main_thread（）主線程中修改，如下所示：

xil_printf（“ERROR： DHCP request timed out

”）; xil_printf（“Configuring default IP of 192.168.1.10

”）; IP4_ADDR（&（server_netif.ip_addr）， 192， 168， 1， 10）; IP4_ADDR（&（server_netif.netmask）， 255， 255， 255， 0）; IP4_ADDR（&（server_netif.gw）， 192， 168， 1， 1）;

LWIP 是一個小型開源的 TCP/IP 協議棧，支持IPv4、IPv6、TCP、UDP、DHCP等。

?IGMP 協議，用于網絡組管理，可以實現多播數據的接收

?Internet 協議（IP），包括 IPv4 和 IPv6，支持 IP 分片與重裝，包括通過多個網絡接口的數據包轉發

?用于網絡維護和調試的 Internet 控制消息協議（ICMP）

?用戶數據報協議（UDP）

?傳輸控制協議（TCP）擁塞控制，往返時間（RTT）估計，快速恢復和重傳

?DNS，域名解析

?SNMP，簡單網絡管理協議

?動態主機配置協議（DHCP）

?以太網地址解析協議（ARP）

?AUTOIP，IP 地址自動配置

?PPP，點對點協議，支持

3. 網絡設置

使用網線直接連接ZC706開發板和計算機網口，配置計算機IP地址為192.168.1.11，子網掩碼255.255.255.0，網關192.168.1.1，其中IP地址的最后一處可以更改為其他值，但是不能和開發板的相同。

4. 開啟監聽測試

使用SecureCRT軟件監聽，除此之外，使用其他網口助手也可以。

二、工程測試

1. 測試Echo官方例程

先打開串口，波特率115200，下載官方例程到ZC706開發板，連接SecureCRT_CN，初始化工程中串口打印信息如下：配置DCHP動態主機協議超時，自動轉為IPv4，將板子的IP地址配置為192.168.1.10，子網掩碼255.255.255.0，網關192.168.1.1，使用端口7。

在SecureCRT_CN界面輸入字符或字符串，回車，通過網口向開發板發送數據，開發板會返回同樣的數據，測試正確。

2. 分析源碼

2.1 main函數

打開main.c文件，找到main（）函數。在main函數中創建了一個線程，傳入的參數依次為線程名（調試用）、函數指針、函數需要的參數、需要的堆棧大小、優先級。

按照如下配置，調用了main_thread函數，不需要傳參（用0或NULL），堆棧大小由#define定義為1024，優先級為2。

int main（） { sys_thread_new（“main_thrd”，（void（*）（void*））main_thread， 0， THREAD_STACKSIZE， DEFAULT_THREAD_PRIO）; vTaskStartScheduler（）; while（1）; return 0; }

2.2 main_thread函數

此函數中實現的功能如下：

（1）初始化lwip協議棧；lwip_init（）;

（2）調用network_thread（）創建線程；

（3）調用echo_application_thread（）創建線程；

每500ms檢測一次DHCP是否成功，若成功則創建echo應用線程，如果10秒還沒有成功，則啟用IPv4，配置IP地址、子網掩碼和網關后，創建echo應用程序；創建成功后退出while，配置完成；

while （1） { vTaskDelay（DHCP_FINE_TIMER_MSECS / portTICK_RATE_MS）; if （server_netif.ip_addr.addr） { xil_printf（“DHCP request success

”）; print_ip_settings（&（server_netif.ip_addr）， &（server_netif.netmask）， &（server_netif.gw））; print_echo_app_header（）; xil_printf（“

”）; sys_thread_new（“echod”， echo_application_thread， 0， THREAD_STACKSIZE， DEFAULT_THREAD_PRIO）; break; } mscnt += DHCP_FINE_TIMER_MSECS; if （mscnt 》= 10000） { xil_printf（“ERROR： DHCP request timed out

”）; xil_printf（“Configuring default IP of 192.168.1.10

”）; IP4_ADDR（&（server_netif.ip_addr）， 192， 168， 1， 10）; IP4_ADDR（&（server_netif.netmask）， 255， 255， 255， 0）; IP4_ADDR（&（server_netif.gw）， 192， 168， 1， 1）; print_ip_settings（&（server_netif.ip_addr）， &（server_netif.netmask）， &（server_netif.gw））; /* print all application headers */ xil_printf（“

”）; xil_printf（“%20s %6s %s

”， “Server”， “Port”， “Connect With.?！保? xil_printf（“%20s %6s %s

”， “--------------------”， “------”， “--------------------”）;

print_echo_app_header（）; xil_printf（“

”）; sys_thread_new（“echod”， echo_application_thread， 0， THREAD_STACKSIZE， DEFAULT_THREAD_PRIO）; break; } }

2.3 echo_application_thread函數

位置：echo.c文件。

（1）創建socket，綁定端口，監聽；

（2）調用process_echo_request函數創建線程；

此函數需要傳入參數。

while （1） { if （（new_sd = lwip_accept（sock，（struct sockaddr *）&remote，（socklen_t *）&size））》 0） { sys_thread_new（“echos”， process_echo_request，（void*）new_sd， THREAD_STACKSIZE， DEFAULT_THREAD_PRIO）; } }

2.4 process_echo_request函數

位置：echo.c文件，用戶需要注意的最重要的函數，發送和接收的移植全部在這個函數。

（1）接收數據，最大數據長度2048，char 類型，存儲在recv_buff 數組中，若接收出錯，打印錯誤信息并退出while；

（2）若接收到的數據的前4個字符為quit，則退出while；

（3）將接收到的數據發送出去；

void process_echo_request（void *p） { int sd = （int）p; int RECV_BUF_SIZE = 2048; char recv_buf［RECV_BUF_SIZE］; int n， nwrote;

while （1） { /* read a max of RECV_BUF_SIZE bytes from socket */ if （（n = read（sd， recv_buf， RECV_BUF_SIZE））《 0） { xil_printf（“%s： error reading from socket %d， closing socket

”， __FUNCTION__， sd）; break; }

/* break if the recved message = “quit” */ if （！strncmp（recv_buf， “quit”， 4）） break;

/* break if client closed connection */ if （n 《= 0） break;

/* handle request */ if （（nwrote = write（sd， recv_buf， n））《 0） { xil_printf（“%s： ERROR responding to client echo request. received = %d， written = %d

”， __FUNCTION__， n， nwrote）; xil_printf（“Closing socket %d

”， sd）; break; } }

/* close connection */ close（sd）; vTaskDelete（NULL）; }

3. 測試網口發送數據

由2.4可知，在process_echo_request函數中更改發送即可。新增一個字符數組：

char tx_buf［16］={‘H’，‘e’，‘l’，‘l’，‘o’，‘，’，‘W’，‘o’，‘r’，‘l’，‘d’，‘

’，‘

’};

在發送完接收到的數據后，新增一個發送函數，即可發送tx_buf數組，長度為16：

write（sd， tx_buf， 16）;

4. 測試網口接收數據并控制LED

在向開發板發送數據時，規定一組特殊數據，如“led0”、“led5”、“led8”等，前3個字符“led”用于指示這部分數據是用于控制LED的，第4個字符表示點亮組合，四個LED使用二進制編碼數據為0~15，注意，這里發送的是ASCII字符，在控制LED時需處理成數字（減 ’0’）。

接收到數據后，仿照函數中對quit字符串的處理方式，新增一個處理，將接收到的字符串與字符串“led”比較，如果收到的字符串的前3個字符是“led”，則使用第4個字符控制LED的亮滅。

strncmp函數，字符串比較函數，字符串大小的比較以ASCII 碼表上的順序來決定。函數聲明為int strncmp （ const char * str1， const char * str2， size_t n ），把 str1 和 str2 進行比較，最多比較前 n 個字節，若str1與str2的前n個字符相同，則返回0；若s1大于s2，則返回大于0的值；若s1 小于s2，則返回小于0的值。

if （！strncmp（recv_buf， “led”， 3）） { XGpio_DiscreteWrite（&Gpio_Led， 1， recv_buf［3］-‘0’）; xil_printf（“Led Value = %d

”， recv_buf［3］-‘0’）; }