最能“造夢”的全球知名電動汽車制造商特斯拉又闖禍了。

3月17日凌晨，美國密歇根州一輛特斯拉Model Y不慎撞上停泊在公路右側(cè)車道的警察巡邏車，駕駛員證實當時處于自動駕駛Autopilot模式。美國高速公路安全管理局(NHTSA)將派遣特別事故調(diào)查小組(SCI)調(diào)查這起最新車禍。

過去幾年中，特斯拉電動車曾因自動駕駛模式招致多起車禍，包括“一頭撞進卡車”、“意外加速”等，而最近幾周發(fā)生了至少3起撞車事故，引發(fā)軒然大波。事故發(fā)生的真實原因也令人遐想。

01

特斯拉與白色車“八字不合”？

在眾多遭遇事故的特斯拉汽車中，白色車的“出鏡率”似乎格外高。3月11日，一輛白色特斯拉Model Y在美國底特律西南部一十字路口撞上一輛白色半掛式重型卡車，特斯拉被卡在半掛卡車底下，車頂幾乎被“削掉”，損毀異常嚴重，2名車內(nèi)人員因重傷被送往當?shù)蒯t(yī)院搶救。

類似事故還有：2016年，美國佛州的一輛特斯拉Model S在自動駕駛Autolipot模式下與正在轉(zhuǎn)彎的白色半掛卡車發(fā)生碰撞，特斯拉駕駛員不幸身亡； 2020年6月，臺灣高速公路上一輛Model 3徑直撞上已側(cè)翻在路的白色貨車，所幸車內(nèi)軟性材質(zhì)貨物提供了緩沖，未造成人員傷亡。

難道特斯拉天生與白色車輛“不合”？經(jīng)專業(yè)人士分析，特斯拉的輔助自動駕駛系統(tǒng)極有可能是錯誤地把卡車的白色貨廂識別成了天空，導(dǎo)致系統(tǒng)判定無需減速規(guī)避，可以順利通行。 目前特斯拉采用雷達和攝像頭相配合的自動駕駛方案，這種自動駕駛路徑存在天然弊端。例如，雷達擅長檢測移動非靜止物體，當一輛車不在本車輛的行進方向時（如橫穿車輛），它很難監(jiān)測出來；雷達的輸出信號有時會被系統(tǒng)忽略，它可能將立交橋判定成障礙物，導(dǎo)致車輛急剎車。在這些情況下，需要搭配使用攝像頭輸出的算法來檢測，但攝像頭在光線的強烈變化下也容易出現(xiàn)失誤。

02

“自動駕駛”變“輔助駕駛”？

作為以自動駕駛為核心的高科技公司，特斯拉以其革新技術(shù)與前瞻概念備受資本市場青睞，股價一度被爆炒。2020年美國標普500指數(shù)全年漲幅達16.26%，其中，貢獻最大的特斯拉全年漲幅高達730.42%。巔峰時期的特斯拉市值更是超過所有其他汽車市值的總和。

特斯拉的市盈率一度超過1000倍，是行業(yè)平均市盈率的百倍之多。面對這個瘋狂的數(shù)字，“硅谷霸道總裁”、特斯拉CEO馬斯克表示，他有信心特斯拉將在今年實現(xiàn)L5級別的自動駕駛技術(shù)，并認為這足以證明公司超高估值的合理性。然而，特斯拉真的能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動駕駛嗎？

最近，特斯拉向美國監(jiān)管機構(gòu)承認，其售價一路上漲至超10000美元的FSD（完全自動駕駛系統(tǒng)）目前只能達到L2級別。從L5神壇跌落的特斯拉遭到輿論痛批——消費者很容易誤認為系統(tǒng)能夠達到L5級別的自動駕駛，從而放松警惕，嚴重危害駕駛安全。 有關(guān)自動駕駛分級的標準，目前普遍采用美國高速公路安全管理局（NHTSA）和國際自動機工程師學會（SAE）標準，L0-L5代表技術(shù)的不斷成熟。L0為完全沒有無人駕駛系統(tǒng)，L1為輔助駕駛，L2為部分自動駕駛駕駛，L3則是分水嶺，表示可以在一定條件下自動駕駛，L4和L5分別是高度自動駕駛、完全自動駕駛。

我國也在今年1月1日正式發(fā)布實施《汽車駕駛自動化分級》國家標準，總體劃分為5級，與美國標準差別不大，只有第5級才能算是真正的自動駕駛。

要知道，L2及以下級別只能算作自動駕駛的初級水平，被劃分為ADAS（Advanced Driving Assistance System）范疇，即高級駕駛輔助系統(tǒng)，只能完成相當有限的自動駕駛操作，大部分情況下駕駛員需要隨時手動接管汽車。特斯拉的FSD更應(yīng)該被叫做“輔助駕駛系統(tǒng)”而非“自動駕駛系統(tǒng)”。 目前，國內(nèi)有不少車企都已經(jīng)能做到L2級別水平。實現(xiàn)輔助駕駛，離不開車載傳感器的支撐。

03

五種主流車載傳感器，各有千秋

目前應(yīng)用于自動駕駛的主流傳感器產(chǎn)品主要包括毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、攝像頭、紅外傳感器五類，它們各有優(yōu)劣。

毫米波雷達 ·

自動駕駛系統(tǒng)的核心傳感器

優(yōu)勢1.具備全天候探測能力，能從容應(yīng)對霧、煙、雨、雪、陽光等復(fù)雜天氣； 2.探測距離遠，最遠可達1000米以上； 3.精度高，可量測性好。 劣勢1.其靜止測距技術(shù)過于復(fù)雜； 2.對切向運動的判斷能力很差； 3.對遠距離的生命體征的目標檢測存在缺陷； 4.價格較高。

（毫米波雷達應(yīng)用于倒車預(yù)警）

激光雷達 ·

通過發(fā)射接受激光束，分析折返時間，計算出與目標對象的相對距離。 優(yōu)勢1.測距僅次于毫米波雷達，最遠達300米； 2.能夠生成三維位置模型； 3.具有很好的角度測量能力； 4.測量精度高，響應(yīng)速度靈敏； 5.不受環(huán)境光影響，是3-5級自動駕駛中的關(guān)鍵。 劣勢1.在雨、雪、霧以及霧霾等惡劣天氣條件下功能會受限甚至失效； 2.價格十分昂貴，L4級別無人駕駛車所使用的64線激光雷達價格折合人民幣約50-70萬。

（激光雷達應(yīng)用于智能交通）

超聲波雷達 ·

通過測算向外發(fā)出超聲波到接收返回超聲波的時間來測量距離，是目前車載傳感器中最常見的品種之一。 優(yōu)勢短距離測量優(yōu)勢突出，多用在倒車雷達上。 劣勢1.測距非常短，通常在幾米范圍內(nèi)； 2.切向測量能力很差； 3.使用時容易受到天氣因素干擾。

（超聲波雷達應(yīng)用范圍示例）

車載攝像頭 ·

最為成熟的車載傳感器之一，能夠清楚分辨和識別道路目標的傳感器。 優(yōu)勢1.在復(fù)雜的運動路況環(huán)境下能保證采集到穩(wěn)定的數(shù)據(jù)； 2.像素要求不高，50-120萬像素都可； 3.價格低廉，優(yōu)勢大。 劣勢1.極易受到光線干擾； 2.對于速度和距離沒有能力準確把控，必須搭配其他傳感器協(xié)同使用； 3.在雨、雪、霧以及霧霾等惡劣天氣條件下功能會受限甚至失效。

（最為常見的車載攝像頭）

紅外傳感器在五大傳感器中名氣最低，卻有著不可替代的獨特優(yōu)勢。

目前的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀是，攝像頭在低照度以及光照情況下作用大打折扣，毫米波雷達對于障礙物識別能力還是零，超聲波雷達又鞭長莫及，激光雷達具備這個能力，但是非常容易受天氣影響。

研究機構(gòu)已經(jīng)確認，基于紅外夜視系統(tǒng)檢測物體自然發(fā)射的熱量差異，可以檢測到可見光攝像頭、雷達和激光雷達不能識別的物體。

紅外傳感器 ·

探測物體表面的溫度分布

優(yōu)勢

1.能夠很好地辨別切向運動；

2.能夠較為準確地識別到生物；

3.價格相對低廉；

4.具備全天候探測能力。

劣勢

1.對于徑向運動的辨別能力較差；

2.沒有角度測量能力；

3.不能完成靜止測距。

（紅外傳感器應(yīng)用）

從當前形式來看，紅外傳感器是能夠在任何環(huán)境或天氣條件下實現(xiàn)車輛周邊環(huán)境分類、識別、探查的唯一技術(shù)。未來的完全自動駕駛離不開紅外傳感器的幫助。

04

實現(xiàn)完全自動駕駛，任重道遠

人類期許的理想狀態(tài)是，一輛自動駕駛汽車，在沒有用戶的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)完全自主駕駛。然而，以現(xiàn)有技術(shù)水平，還遠未能達到這個標準。盡管各大廠商近年來持續(xù)加注研發(fā)投入，對于完全自動駕駛的追求依然長路漫漫。

市面上所謂的各類“自動駕駛”系統(tǒng)實際上只能作為輔助而存在，仍需使用者了解道路和潛在危險，以便緊急狀況下駕駛員重新控制車輛。將輔助駕駛系統(tǒng)混淆為自動駕駛系統(tǒng)，給駕駛員可以解放雙手的錯覺，是對駕乘人員生命安全極不負責的體現(xiàn)。

盡管車載輔助駕駛系統(tǒng)無法實現(xiàn)一步登天，它仍是行車路上不可或缺的貼心管家。駕駛輔助系統(tǒng)囊括自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）、自動緊急制動（AEB）、盲點檢測（BSM）、駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)（DMS）、前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）、智能車速控制（ISA）、車道偏離告警（LDW）、汽車夜視系統(tǒng)（NVS）、自動泊車（APA）、行人檢測系統(tǒng)（PDS）等等。目前軒轅智駕的核心產(chǎn)品車載熱成像避障系統(tǒng)，屬于紅外熱成像技術(shù)在輔助駕駛方向的智能應(yīng)用。

它具有超遠視距、防眩光干擾、智能識別報警、突破夜障、全天候應(yīng)用、軍工品質(zhì)等六大顯著優(yōu)勢，能夠切實解決夜間駕駛視野受限、夜間會車眩光、惡劣天氣下駕駛困難等問題，適應(yīng)各類復(fù)雜環(huán)境，幫助車主提升駕駛安全系數(shù)。 軒轅智駕的車載熱成像避障系統(tǒng)技術(shù)水平全球領(lǐng)先，迄今已為奧迪、寶馬、奔馳、保時捷等主流高端品牌提供定制化服務(wù)，以扎實的技術(shù)積累獲得了各級經(jīng)銷商及消費者的一致好評。

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